本人利用matlab编写的伪距单点定位,包含rinex导航文件和观测文件读取的新方法,独立与定位程序之外。
在单点定位的同时还进行了地球自转改正,卫星钟误差改正,接收机钟误差改正,地球自转改正,绝对效应改正,电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
2023/3/14 8:43:07 1.21MB 各项改正
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摘要:超声波测距是一种典型的非接触测量方式,应用非常广泛。
本文提出了一种基于STM32单片机的高精度超声波测距方案。
与传统单片机相比,STM32的主频和定时器的频率可以通过PLL倍频高达72MHz,高分辨率的定时器为高精度的测量提供了保证。
超声波的发射使用定时器的PWM功能来驱动,回波信号的接收使用定时器的输入捕获功能,开始测距时,定时器的开启将同时启动PWM和输入捕获,完全消除了启动发射和启动计时之间的偏差,提高了测量精度。
为使回波信号趋于稳定,设计了时间增益补偿电路(TGC),在等待回波的过程中随着时间的推移需要将放大器的增益值不断增大,通过实验获取不同距离需要设置的增益值,对应不同时间需要设置数字电位器的增量,并将该参数固化在单片机的FALSH中,在测距过程中,根据时间查询电位器增量表改变电位器阻值,实现回波信号的时间补偿,提高了测量的精度。
为了在减小盲区的同时而不减小测量范围,设计了双比较器整形电路分别处理近、远距离的回波信号,近距离比较器可以有效屏蔽超声波衍射信号从而减小了测量盲区。
传统的峰值检测方法大多通过硬件电路实现,设计较复杂,稳定性差。
本文通过软件算法对回波信号进行峰值时间检测。
不只简化了电路,降低了成本,而且提高了系统的稳定度。
经研究表明,该系统测量精度达到了lmm,盲区低至3cm,量程可达500cm。
本系统在近距离测试时,系统的精度较理想,可作为停车时的倒车雷达使用,也可以用于液面检测(油箱液位),还可以用于自动门感应,机器人视觉识别等。
如果多使用几个测距仪,将这些集成一个大系统,那么整个大系统可用于定位避障。
2023/3/12 2:11:29 7.86MB STM32单片机 超声波测距 双比较器
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易言语特征码定位工具源码,很方便的定位程序特征码和基址!
2023/3/11 19:40:40 68KB 特征码 定位 源码
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Android运用百度地图API实现定位app
2023/3/11 0:15:56 17.79MB app
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BLM-Shipping电子海图、谷歌地图、微软地图等多种地图上浏览实时船舶AIS信息。
通过船队管理实时定位船舶AIS位置。
查询2009年起的船舶航行轨迹。
在地图上浏览并过滤船舶AIS,并对船舶航行情况分析。
浏览和播放船舶航行轨迹,可提供多年任意时间段船舶航行轨迹。
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无线传感器(wsn)定位算法中的三边定位,用matlab仿真完成,用于编写程序!无线传感器(wsn)定位算法中的三边定位,用matlab仿真完成,用于编写程序!
2023/3/10 21:16:27 11KB matlab 三边定位算法
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《C#WinForm实践开发教程》实用性和操作性并重,且充分考虑到当下计算机及软件工程专业教学的特点和社会需求,注重学生实践能力的培养。
《C#WinForm实践开发教程》不但可作为高等院校计算机应用、信息管理、电子商务、软件技术等各专业的教材,也可作为企业人员在职培训以及软件从业人员提高专业技术水平的参考用书,对于广大C#Windows程序设计自学者也是一本有益的读物。
目录第1章Windows编程基础1.1课程简介与课程定位1.1.1课程简介1.1.2课程体系定位1.2Windows和窗体的基本概念1.2.1WindowsForms程序的基本结构1.2.2了解WinForm程序的代码结构1.3WinForm中的常用控件1.3.1简介1.3.2基本控件的使用1.4多文档界面(MDI)处理1.4.1多文档界面简介1.4.2多文档界面设置及窗体属性1.4.3多文档界面的窗体传值技术1.5菜单和菜单组件1.5.1简介1.5.2菜单的实践操作1.6窗体界面的美化本章小结课后练习第2章Windows高级控件2.1单选按钮(RadioButton)2.2图片框控件2.2.1图片框控件的基本属性2.2.2图片框控件实践操作2.3选项卡控件2.3.1简介2.3.2选项卡控件的基本属性2.3.3选项卡控件的实际操作2.4进度条控件2.4.1简介2.4.2进度条控件的基本属性2.4.3进度条控件的实际操作2.5ImageList控件2.5.1简介2.5.2ImageList控件的基本属性及方法2.5.3ImageList控件的实际操作2.6ToolBar控件2.6.1简介2.6.2ToolBar控件的基本属性及方法2.6.3TToolBar控件的实际操作2.7StatusStrip控件2.7.1简介2.7.2statusstrip控件的实际操作2.8Timer控件2.8.1简介2.8.2Timer控件的属性及方法、事件2.8.3Timer控件的实际操作2.9ListView控件2.9.1简介2.9.2ListView控件的属性及方法2.9.3ListView控件实践操作2.10TreeView控件2.10.1简介2.10.2TreeView控件的属性及方法2.10.3TreeView控件的实际操作2.11CheckedListBox可选列表框控件2.11.1简介2.11.2CheckedListBox控件的属性及方法2.11.3CheckedListBox控件的实际操作2.12numericUpDown微调按钮控件2.12.1简介2.12.2numericlJpDown控件的属性2.12.3numerictJpDown控件的实际操作2.13monthCalendar日历控件2.13.1简介2.13.2monthCalendar控件的属性2.13.3monthCalendar控件的实际操作2.14DataTimePicker控件2.14.1简介2.14.2DataTimePicker控件的属性2.14.3DataTimePicker控件的实际操作2.15为程序添加多媒体功能2.15.1简介2.15.2为程序添加多媒体功能的实际操作2.16用户自定义控件2.16.1简介2.16.2用户自定义控件实践操作本章小结课后练习第3章文件处理技术3.1System.IO命名空间3.1.1System.IO类引见3.1.2File类的常用方法3.1.3Filelnfo类的常用方法3.1.4文件夹类Directory的常用方法3.1.5File类的常用操作的静态方法练习3.2文件流类FileStream3.3文件的读写3.4读写二进制文件3.4.1二进制文件读取器/编写器引见3.4.2写二进制文件3.5读写内存流3.5.1读写内存流——MemoryStream类3.5.2MemoryStream类案例学习3.5.3读写缓存流——BufferedSweam一类本章小结课后练习第4章ADO.NET数据库访问技术4.1ADO.NET简介4.1.1ADO.NET的优点及主要对象4
2023/3/9 16:15:25 43.45MB C# WinForm 教程 PDF
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系统由线性麦克风阵列、STM32单片机最小系统、LOED和声音识别模块组成。
8个麦克风能够精确识别360度的障碍物,并将障碍物的距离实时显示在OLED上,并判断障碍物所在的方向。
还能通过语音控制系统的工作形态。
2023/3/9 13:48:49 19.04MB STM32 OLED 声音定位 C语言
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Windows安装basemap,选择适合本人的python版本安装basemap。
安装步骤:先定位到basemap-1.2.0-cp37-cp37m-win_amd64.whl的所在文件夹,如:在F盘,键盘按win+R键打开命令行窗口,输入命令cmd,再输入命令F:,然后输入命令pipinstallbasemap-1.2.0-cp37-cp37m-win_amd64.whl进行安装。
由于文件过大,不能同时上传两个文件,想下载basemap-1.1.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl可以到我的百度网盘下载。
链接:https://pan.baidu.com/s/1-_BNuwAp2fFSWN0k96k_eg提取码:e1zj
2023/3/9 8:27:07 116.08MB basemap basemap-1.1.0-cp basemap-1.2.0-cp
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测试录播视频用于定位音画不同步问题,测试录播视频用于定位音画不同步问题,测试录播视频用于定位音画不同步问题,测试录播视频用于定位音画不同步问题
2023/3/8 19:33:09 114.5MB 测试资源
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡