###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术（学生赛）####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块，总时长为300分钟，选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识，还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**：选手应确保拿到的任务书完整清晰，如发现缺页或字迹模糊等问题，应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**：参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务，合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**：竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”，否则不予评分。
4.**竞赛保密性**：任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息，否则成绩将被作废。
5.**设备保护**：参赛者应妥善使用竞赛设备，避免人为损坏。
6.**资料处理**：比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料，包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级，以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术，结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备，实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**：参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**：轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征，这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**：参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具，比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一：机器人系统方案设计和仿真调试（30分）1.**系统方案设计**：-设计各单元的布局分布，绘制布局方案图，并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构，并绘制控制系统通讯拓扑结构图，包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**：-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统，包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能，实现对产品零件的检测，并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态，通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机，设置运动模式为平移，以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中，除了技术层面的要求外，还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示，也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度，才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛，不仅可以提高个人能力，还能促进团队合作精神和技术交流，对未来的职业发展有着积极的影响。

自己整理的华中科技大学计算机专业历年的研究生招生上机题，题目+部分答案

基于matlab的人脸识别训练部分的代码实现。
训练部分的代码

本设计以单片机MSP430F149作为控制核心，实现超声波测距。
系统由以下部分组成：单片机最小系统模块、超声波测距模块、温度测量模块、LCD显示模块。
超声波测距模块采用超声波传感器，发射管自动发送40KHZ的方波，当其检测到障碍物时就会返回信号，利用时间差测出距离。
温度测量模块采用温度传感器DS18B20。
最后将所测量的数据在显示器上显示出来。
整个系统实现功能为根据温度的不同选择相应的声速来实现距离的测量。

老师推荐的一本书第1章SCI论又基本扣捉1.1SCI期刊和论文的基本特征1.1.1SCI期刊和论文的定义1.1.2SCI期刊影响因子1.1.3SCI论文被引用次数1.2SCI论文类型和写作原则1.2.1SCI论文类型1.2.2SCI论文写作原则1.3SCI论文结构1.4SCI论文英语写作技巧1.4.1SCI论文时态1.4.2英语词性1.4.3英文标点符号筹2章SCI论又撰写2.1SCI论文如何命题2.1.1标题的意义和作用2.1.2标题的构成要素2.1.3SCI论文命题原则2.1.4命题注意事项2.2如何署名和书写单位地址2.2.1署名的意义和作用2.2.2署名的资格和形式2.2.3作者署名不同称谓的含义和排列顺序2.2.4中国作者译名的方法2.2.5如何书写单位地址2.3如何撰写摘要2.3.1摘要的意义和作用2.3.2摘要的分类2.3.3摘要的内容和字数要求2.3.4摘要的时态和语态以及常用句型2.3.5书写摘要的注意事项2.4SCI论文关键词的选择2.4.1关键词的意义和作用2.4.2关键词的词性和数量2.4.3如何选择关键词2.4.4关键词与主题词和自由词的关系2.4.5撰写关键词的注意事项2.5如何撰写引言2.5.1引言的意义和作用2.5.2引言的内容2.5.3撰写引言的技巧和注意事项2.6如何撰写材料与方法2.6.1材料与方法的意义和作用2.6.2材料与方法的内容2.6.3材料与方法中小标题的使用2.6.4撰写材料与方法的注意事项2.7如何展示实验结果2.7.1结果的意义和作用2.7.2结果展示的表达形式2.7.3结果包含的内容和小标题的使用2.7.4撰写结果的注意事项2.8如何撰写讨论2.8.1讨论的意义和作用2.8.2讨论的主要内容2.8.3讨论写作的注意事项2.8.4讨论中的“结论”如何撰写2.9如何表达致谢2.9.1致谢的意义和作用2.9.2致谢的内容2.9.3撰写致谢的注意事项2.10如何引用参考文献2.10.1引用参考文献的意义和作用2.10.2参考文献的引用原则2.10.3参考文献的引用格式2.10.4引用参考文献的注意事项……第二部分EndNote第三部分RefViz第四部分SPSS第五部分Origin第六部分AdobeIllustratorCS5参考文献

最新完整英文版ISO12402-10：2020Personalflotationdevices—Part10:Selectionandapplicationofpersonalflotationdevicesandotherrelevantdevices（个人浮选设备第10部分：个人浮选设备和其他相关设备的选择和应用）。
本标准提供了选择和应用符合ISO12402系列：2020相关部分的个人漂浮装置（PFD）和符合ISO15027（所有部件）：2012的潜水服的要求和建议，目的是帮助制造商，供应商，用户和监管机构在适当的选择和那些成衣中，他们将使用情况的应用程序。

选择部分C语言的语法成分（可参考附录C.5）或选择附录C.3的简单语言，采用递归下降的语法制导翻译技术，设计一个一遍扫描的词法语法语义分析程序。
注意与实验1、2的衔接。
•内容：设计并实现一个一遍扫描的词法语法语义分析程序，将多条简单赋值语句翻译成后缀式或三地址代码，要求有一定的出错提示和错误恢复功能。
实验报告内容要求：要给出所分析简单语言语法结构的词法说明、上下文无关文法描述，单词的种别编码方案，词法分析程序的主要算法思想，以及所采用的语法语义分析方法的算法思想的详细描述，测试结果与分析，实验总结等。

怎样解题How.to.Solve.It中文+英文PDF第一部分在教室中目的教师最重要的任务之一是帮助学生。
这个任务并不很简单，它需要时间、实践、热忱以及健全合理的原则。
学生应当有尽可能多的独立工作经验。
但是如果让他独自面对问题而得不到任何帮助或者帮助得不够。
那么他很可能没有进步。
但若教师对他帮助过多，那么学生却又无事可干，教师对学生的帮助应当不多不少，恰使学生有一份合理的工作。
如果学生不太能够独立工作，那末教师也至少应当使他感觉自己是在独立工作。
为了做到这一点，教师应当考虑周到地、不显眼地帮助学生。
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ec2-plugin目录介绍允许Jenkins根据需要启动或上的代理，并在未使用它们时将其杀死。
使用此插件，如果Jenkins注意到您的构建集群超载，它将使用EC2API启动实例并自动将它们作为Jenkins代理进行连接。
当负载下降时，多余的EC2实例将被终止。
通过此设置，您可以维护一个小的内部集群，然后将尖峰的构建/测试负载分散到EC2或另一个与EC2兼容的云中。
用法首先，转到并注册该服务。
安装插件后，您将导航至“管理Jenkins”主页面＞“配置系统”页面，并在底部附近向下滚动至“云”部分。
在这里，您单击“添加新的云”按钮，然后选择“AmazonEC2”选项。
这将显示用于配置EC2插件的UI。
然后输入充当用户名/密码的访问密钥和秘密访问密钥（请参阅IAM部分）。
由于EC2的工作方式，您还需要具有云另一半要用作的RSA私钥，以允许将其切入启动的实例。
请使用AWS控制台或您选择的任何其他工具来生成私钥，以交互方式登录到EC2实例。
放入访问密钥和秘密访问密钥后，为云选择一个区域（屏幕快照中未显示）。
您可以为每个区域仅定义一个云，并且UI中提供的区

内含MiniUSB和MicroUSB的PCB封装,下载地址Protel也可用MicroUSB是USB2.0标准的一个便携版本，比部分手机使用的MiniUSB接口更小，Micro-USB是Mini-USB的下一代规格，由USB标准化组织美国USBImplementersForum（USB-IF）于2007年1月4日制定完成。
Micro-USB支持OTG，和Mini-USB一样，也是5pin的。
Micro系列的定义包括标准设备使用的Micro-B系列插槽；
OTG设备使用的Micro-AB插槽；
Micro-A和Micro-B插头，还有线缆。
Micro系列的独特之处是他们包含了不锈钢外壳，万次插拔不成问题。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。