基于TCP协议的Labview网络摄像头视频接收及显示、温湿度监测及控制指令远程发送上位机.vi,机器人下位机装载温湿度传检测、人体感应、红外、烟雾监测等传感器以及网络摄像头,下位机实时采集的图像视频、传感器数据等经过WiFi无线传输,上位机通过TCP协议实时接收下位机传输的数据,显示温湿度、人、烟雾等状态信息,还可以通过Labview上位机向机器人下位机远程发送转弯、前进、上楼梯等运动控制指令,并进行了简单的控件、界面美化
2023/6/2 0:10:31 1.87MB Labview TCP协议 网络摄像头 视频显示
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DS18B20fpga控制逻辑用verilogHDL进行控制,DS18B20单线数字温度传感器,即“一线器件”,其具有独特的优点:(1)采用单总线的接口方式与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。
单总线具有经济性好,抗干扰能力强,适合于恶劣环境的现场温度测量,使用方便等优点,使用户可轻松地组建传感器网络,为测量系统的构建引入全新概念。
(2)测量温度范围宽,测量精度高DS18B20的测量范围为-55℃~+125℃;在-10~+85°C范围内,精度为±0.5°C。
(3)在使用中不需要任何外围元件。
(4)持多点组网功能多个DS18B20可以并联在惟一的单线上,实现多点测温。
(5)供电方式灵活DS18B20可以通过内部寄生电路从数据线上获取电源。
因此,当数据线上的时序满足一定的要求时,可以不接外部电源,从而使系统结构更趋简单,可靠性更高。
(6)测量参数可配置DS18B20的测量分辨率可通过程序设定9~12位。
(7)负压特性电源极性接反时,温度计不会因发热而烧毁,但不能正常工作。
(8)掉电保护功能DS18B20内部含有EEPROM,在系统掉电以后,它仍可保存分辨率及报警温度的设定值。
DS18B20具有体积更小、适用电压更宽、更经济、可选更小的封装方式,更宽的电压适用范围,适合于构建自己的经济的测温系统,因此也就被设计者们所青睐。
2023/6/1 14:13:16 18KB ds18b20 VerilogHDL
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VL53L0X激光测距传感器调试代码和原理图,VL53L0X激光测距传感器调试代码和原理图
2023/6/1 12:44:07 1.01MB VL53L0X
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基于STM32单片机的DHT11温湿度传感器+OLED显示程序,用于检测空气温湿度,并用OLED显示
2023/5/31 6:10:34 6.63MB STM32 DHT11传感器 OLED显示
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针对目前我国已经存在的温室控制系统成本高、网络化不足以及测量环境因子单一等问题,文中开发了一套基于STM32温室远程控制系统。
该系统通过利用STM32单片机作为温室内的控制器以及MFC编写的控制软件实现对温室内空气温度、空气湿度、光照强度和CO2浓度多个环境因子的远程监测和控制。
系统的硬件电路设计包括STM32控制器、数据采集模块、设备控制模块、网络接口模块、实时显示模块以及数据存储模块等。
其中数据采集模块采用DHT11,MG811以及BH1750传感器进行环境因子的测量,设备控制模块通过控制继电器通断来控制温室内的加热系统和光照系统等执行设备,STM32通过ENC28J60接入网络实现远程控制,显示模块实现各个环境因子的实时显示,数据存储模块采用外接SD卡的方式进行数据的存储。
在STM32的程序设计中采用了库函数的开发方式设计了测量程序、显示程序以及控制程序。
通过在STM32中移植C/OS-11操作系统实现多任务的运行,移植LwIP协议使STM32可以接入网络,实现控制的网络化。
在VC6.0平台下利用MFC设计了控制软件,控制软件和STM32之间通过TCP/IP协议进行数据和命令的传输。
控制软件的主要功能是对温室内的多个环境因子进行远程监测和对执行设备进行远程控制。
在控制软件设计中,采用面向对象的方法将相关的操作函数封装到类中,便于对系统进行升级,采用多线程的方法解决了多个任务同时运行的状况。
将控制过程中产生的数据保存到数据库中,可以对系统运行产生的数据进行分析和利用。
为了对系统进行测试,在文中搭建了一个小型的温室并将控制器安装在温室内。
经过测试,文中设计的温室控制系统可以实现对温室内空气温度、空气湿度、光照强度和CO2浓度的远程实时监测,数据每秒更新一次。
当上述的环境因子超过控制软件上设置的上下限范围时,系统会报警,此时可以在控制软件上控制执行设备的通断来调节该因子使其到达设置的范围内。
2023/5/30 1:36:37 6.23MB STM32单片机 传感器 TCP/IP协议 多任务
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SPL06-001_datasheet_V2.0歌尔是全球领先的MEMS厂家,最新推出新款气压传感器SPL06-001,定位精度可达5cm
2023/5/29 13:44:38 1.45MB SPL06-001 V2.0
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智慧天下安装程序包含控制器、编程平台、伺服电机、红外通讯、亮度、超声波、声音、火焰、多功能等、LED显示模块、光电、触碰等传感器的用户手册
2023/5/29 2:57:43 114KB 智慧天下 机器人
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索尼第四代堆栈式图像传感器1300万像素
2023/5/16 4:09:26 928KB IMX214 datasheet
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本文主要介绍了基于SAT路径规划算法以及路径规划系统的设计方案。
通过移动机器人抓取积木为例,介绍了基于SAT路径规划算法包括的规划问题的命题表示方法以及如何使用SAT求解器对规划命题进行求解。
该系统较传统的路径规划系统而言,路径规划解提取速度较快,无需传感器的反复检测初始状态及目标状态,规划效率较高。
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传感器ICAltium封装AD封装库2D+3DPCB封装库-3MB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡