本书为陈荣老师主编,目录如下,本文档还附带一篇博士论文,本文档仅供学习交流,切勿商用,否侧后果自负。
第1章绪论第2章永磁同步电机数学模型第3章永磁同步电机控制策略及电流控制方法第4章矢量控制永磁同步电机控制系统设计第5章永磁同步电机控制系统的建模与仿真第6章永磁同步电机控制系统性能分析第7章永磁同步电机控制系统电机的启动制动过程分析第8章基于转子磁场定向控制的永磁同步电机参数测量第9章三相永磁无刷直流电动机控制系统第10章永磁同步电机控制实例装置系统性能简介
2024/7/7 20:33:25 15.18MB PMSM 永磁同步电机 伺服系统控制
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网售100多的资源。
本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,为解决舵机转角滞后的问题,建立小车转向模型,提出了基于“空间解析几何法”和“线性拟合法”的寻找舵机最优输出臂长方案;
为处理电磁车弯入“十字”易误判的情况,提出了基于“重获AD值法”的弯入“十字”方案。
实践证明方案可行且效果极佳
2024/7/7 15:39:53 57.87MB 飞思卡尔 电磁双车
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mapx5.02在win7/8/10的32/64位系统安装。
里面包括安装包及安装步骤,文件已经破解,按文档提示安装完之后可以直接使用
2024/7/6 21:19:54 40.73MB mapx5.02
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leetcode全套解答python版本。
包括更新到10月份的的leetcode
2024/7/6 20:38:44 715KB python 刷题 leetcode
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【】编程是一种有益的体验方式,当遇到挑战时,我们会不断寻求新的解决方法。
也许你会认为将毅力、直觉、适宜的工具三个组合在一起即可编写出优雅、完美的代码。
然而,随之而来的拙劣的部署或另一种功能需求亦或者是沉重的依赖关系会产生不良的迭代更新,等等这些突发状况会摧毁了你最初的梦想。
我们希望每次的努力付出能够有着深远的影响,希望我们的应用程序所依赖的服务器如同磐石一样,然而编程的获取方式却是残酷的。
这并不意味着你所有的努力都是有价值的。
相反,我们应该学会如何面对这些残酷的事实。
一起看下文中罗列出的10条实践真理,或许能为你的工作带来一丝帮助。
开发者往往会因封存(closures)、字节(typing)和
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·1.内容简介:---------------------------------------------------------------这是一个压缩包,里面是文件是东南大学Robocup3D仿真比赛的培训资料,当然包括新手上路等资料和平台和基础源代码建议,对Robocup机器人比赛感兴趣或者东南大学以及其他高校的参赛同学下载学习。
否则,会感觉我的文件都不知道什么东西。
---------------------------------------------------------------·2.资源使用方法suseLinux环境下编译运行,注意,必须安装好开发环境和仿真环境。
---------------------------------------------------------------·3.文件组成形式格式:tar.gz创建日期时间文件大小文件名2008-10-1515:56330,2413D新手上路v0.4.pdf2008-10-2217:59372,9525v5rule.pdf2008-10-2218:057,919,214rcss3d-suse-install-11.0.tar.gz2008-10-1023:06343,552RoboCup讲稿.ppt2008-10-2218:04459,785seu-3d-0.3.c.release-5v5.tar.gz2008-10-2218:04240,556SEU-3D-5v5.tar.gz2008-10-2217:57208,384SEU-3D框架结构.doc2008-10-2010:51835,301入门材料v1.01[1].zip2008-10-2217:583,197,172毕业设计.rar2008-11-2823:53170,496第五届RoboCup竞赛获奖名单.doc2008-10-2218:051,338,283第四届前十.rar2008-10-1516:2543,520驱动安装.doc---------------------------------------------------------------·4.wogeguaiguai的附言:1.我的其他数学建模精华资源也欢迎您下载,大学生基本上都听过这个比赛吧,这个比赛比较有意思,而且获奖比例高。
我的资料都是非常好的准备比赛要用的资料。
我比赛结束之后,这些资料就不用啦,分享给大家!俺一年的搜索资源,同学们一朝即可获得!2.下载本文件后,您可以获得所有信息,不必再零散下载,给您带来很大的方便。
3.10个资源分,绝对物超所值。
评论后,您就可以获得11个资源分,欢迎您评论!---------------------------------------------------------------·5.如有问题,请在此留言,谢谢。
---------------------------------------------------------------·6.上传时间2010-2-24-night
2024/7/6 8:21:23 14.13MB Robocup 3D仿真组 源代码 东南大学
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商务日历BusinessCalendar是一个完整的的日历应用程序。
1、平滑滚动和可缩放多天(1-14天)2、图形和文字介绍3、每月,议程,日期和事件视图4、快速淡入/淡出收藏夹栏使用的日历5、搜索功能6、拖放功能7、月,周,议程和日视图大小不同的配置部件8、时间表通知栏和事件标题在月视图之间轻松切换9、直观的新的处理选项:只需将一些天在月视图的兴趣,你的手指,打开他们在多天10、添加一个新的事件时,快速的一天概述11、经常性活动的许多选项(例如,添加一个经常性的事件,每隔一周的周二和周四)12、选项链接联系事件13、应用程序配置的字体大小和部件14、选项选择为每
2024/7/6 7:30:33 13.61MB Business Calendar 2 Pro
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trados2017破解版是在计算机上运行的一款非常强大的计算机辅助翻译(CAT)工具。
它的翻译记忆库技术与CAT工具的自我学习机器翻译引擎相结合再加上它的重复利用先前翻译的内容的工作原理,使得翻译项目更快、更好的、更高质量的完成。
在新的版本中,它还增加了AdaptiveMT机器翻译、upLIFT突破性的翻译记忆库技术证强大的功能,再加上4K屏幕、先进的显示筛选器以及合并强制换行的句段等等,使得用户的体验更加的好,并且还支持Windows8.1—10的所有语言组合,和改进了一些已有的功能,使得trados2017破解版的翻译功能更加的强大
2024/7/6 5:34:24 441B trados 2017 破解版 中文
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------IEC-60870-5-104:应用模型是:物理层,链路层,网络层,传输层,应用层物理层保证数据的正确送达,保证如何避免冲突。
(物理层利用如RS232上利用全双工)链路层负责具体对那个slave的通讯,对于成功与否,是否重传由链路层控制(RS4852线利用禁止链路层确认)应用层负责具体的一些应用,如问全数据还是单点数据还是类数据等(网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生)---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------基本定义:端口号2404,站端为Server控端为Client,平衡式传输,2Byte站地址,2Byte传送原因,3Byte信息地址。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------注:APDU应用规约数据单元(整个数据)=APCI应用规约控制信息(固定6个字节)+ASDU应用服务数据单元(长度可变)---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------APDU长度(系统-特定参数,指定每个系统APDU的最大长度)APDU的最大长度域为253(缺省)。
视具体系统最大长度可以压缩。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------【1个例子】104报文分析BUF序0123456789.10111213141516171819202122M->R:6815100002001E01030001007900000110012413D20A02分析的结果是I(主动上报SOE,主动上报是因为104是平衡式规约)报文头固定为0x68,即十进制104长度15字节(不是6帧的,都是I帧)发送序号=8【控制字节的解析10000200,发送序号:0010H/2=16/2=8】接收序号=1【控制字节的解析10000200,接收序号:0002H/2=2/2=1】0x1E=30即M_SP_TB_1带长时标的单点信息01->SQ:0信号个数:10300->传送原因:[T=0P/N=0原因=3|突发]0100->公共地址:1790000->0x79=121信息体地址:12101->状态:1IV:0NT:0SB:0BL:010012413D20A02->低位10高位01,即0x0110=1*16*16+16=272时标:2002/10/1819:36:00.272
2024/7/5 19:30:53 366KB 104 规约 报文详解
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freesouth漫游中用到模型,说明一下由于OSG论坛有人提到这个是别人的版权之类问题,本人这里本来想提高记分减少下载量,后来想想还是免费给新手好了。
下载量超过10了楼主会把资源拿下来,需要的赶紧下了吧~
2024/7/5 6:38:02 27.28MB OSG 漫游 ceep
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡