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现代直流伺服控制技术及其系统设计目录代序言前言第1章绪论1直流伺服控制技术的发展2现代直流PWM伺服驱动技术的发展2.1国内外发展概况2.2直流PWM伺服驱动装置的工作原理和特点2.3功率控制元件的应用及控制电路集成化2.4PWM系统发展中待研究的问题3现代伺服控制技术展望第2章不可逆直流PWM系统1无制动状态的不可逆PWM系统1.1电流连续时PWM系统控制特性分析1.2电流断续时PWM系统控制特性分析2带制动回路的不可逆PWM系统第3章可逆直流PWM系统1双极模式可逆PWM系统1.1T型双极模式PWM控制原理1.2H型双极模式PWM控制原理1.3双极模式PWM控制特性分析2单极模式可逆PWM系统2.1H型单极模式同频可逆PWM控制2.2H型单极模式倍频可逆PWM控制3受限单极模式可逆PWM系统3.1受限单极模式同频可逆PWM控制系统3.2工作特性的定量分析3.3计算机辅助分析3.4受限单极模式倍频可逆PWM控制4控制方案的对比第4章PWM功率转换电路设计1PWM功率转换用GTR1.1开关特性1.2GTR的功率损耗及PWM功率转换电路对其特性的要求1.3GTR存储时间对PWM系统的影响2GTR的损坏和保护2.1GTR的耐压与损坏2.2GTR的二次击穿和安全工作区2.3GTR暂态保护3达林顿复合型功率模块的应用3.1复合型达林顿模块的电路结构3.2达林顿模块作为开关使用3.3达林顿模块并行驱动3.4达林顿模块的应用4缓冲器设计和负载线整形4.1缓冲器的必要性4.2负载线分析4.3在PWM系统中的缓冲器设计举例第5章PWM系统控制电路1脉宽调制器的一般特性及电路1.1脉宽调制器的一般特性1.2恒频波形发生器1.3脉宽调制器2保护型脉宽调制及脉冲分配电路2.1双门限延迟比较的V/W电路2.2二极管电桥反馈式窗口V/W电路2.3具有阻容延迟的PWM变换电路2.4脉冲分配逻辑延时电路3保护电路3.1电流保护型式与特点3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流检测装置设计3.3欠电压、过电压保护3.4瞬时停电保护3.5保护电路举例4基极驱动电路4.1基极恒流驱动4.2基极电流自适应驱动电路4.3自保护型基极驱动电路4.4典型基极驱动电路5控制电路集成化、模块化5.1一种新型SG1731型PWM集成电路5.2晶体管驱动模块简介5.3应用举例第6章PWM系统工程设计中的有关问题1功率转换电路供电电源的设计问题1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源的影响1.2PWM系统中的反馈能量1.3反馈能量的存储及其耗散2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出力3PWM开关频率的选择4电枢回路附加电感的设计原则5浪涌电流和电压抑制5.1合闸浪涌电流的抑制5.2浪涌电压吸收第7章PWM系统电磁兼容性设计1电磁干扰模型分析和干扰传递1.1干扰源1.2敏感单元1.3干扰传递方式2抑制或消除干扰的方法2.1PWM功率转换电路中GTR开关干扰源抑制2.2元器件的合理布局与布线2.3接地设计2.4屏蔽与隔离2.5滤波3PWM系统电磁兼容性设计导则3.1电源3.2电动机3.3GTR固态开关3.4开关控制器件3.5模拟电路3.6数字电路3.7微型计算机第8章现代直流伺服控制元件与

DataScopev1.0特性：1、无需安装，启动即用2、支持同时刷新多达10个通道的单精度浮点型数据3、支持多种格式的通道数据导入、导出及回放4、支持全屏浏览5、支持图表数据统计、测量及缩放6、支持蓝牙适配器7、支持各通道独立刷新8、支持3D轨迹显示9、3D立方体显示10、航空仪表11、灵活可屏蔽的快捷键支持

利用CST参数化方法在C语言环境下，拟合NACA翼型数据，以实现较少的变量更加精确的拟合翼型

JavaSE_chyjava基础汇集，各种demo测试，基于jdk1.8基本（java基础）集合（集合）数据结构（datastructure）套接字（套接字服务）第三方（第三方-ocr-ffmpeg）时间（日期相关）设计模式设计观察者模式实际上就是发布订阅模式，发布者发布信息，订阅者获取信息，订阅了能够收到信息，没订阅就收不到信息。
代理模式总体而言设计模式分为三大类创建型模式，共五种：工厂方法模式，抽象工厂模式，单例模式，建造者模式，原型模式。
结构型模式，共七种：适配器模式，装饰器模式，代理模式，外观模式，转换器模式，组合模式，享元模式。
行为类型模式，共十种：策略模式，模板方法模式，观察者模式，迭代子模式，责任链模式，命令模式，注释模式，状态模式，访问者模式，中介者模式，解释器模式。
其实还有两类：并发型模式和线程池模式。
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真的是第二版，真的是中文版~

JS精确型代数计算器，可以计算所有单扩张代数数的6则运算。
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SentinelProtectionInstaller7.6.1整合型驅動程式,可以同時安裝Sentinel的驅動程式、SentinelProtectionServer與SentinelKeyServer服務程式,可同時支援32bit/64bitWindows作業系統

LTE(LongTermEvolution)系统中采用许多增强型的技术来提高系统性能，使系统相对于以往系统具有更高的复杂性。
如何对采用LTE技术的无线通信系统建模与仿真将是一个有意义的问题。
此外，一般的链路级仿真只是简单的点到点系统评估，与实际的多小区，多用户，多业务的系统有很大差别，因此需要用系统级仿真来评估实际系统的性能。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。