基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
2024/5/30 20:21:33
36KB
1
TI的各种2.4G板载天线的官方详细文档，包括倒F型、流线型、YAGI、单极天线、折叠偶极子天线等
2024/5/29 10:19:54
6.08MB
1
以TI公司的LaunchPad开发板为平台，利用msp430g2553单片机驱动触摸按键，实际效果特别好。
另外还使用Ht1621驱动段式液晶。
另外还使用Ht1621驱动段式液晶。
2024/5/29 9:12:47
121KB
1
针对TI-多核DSP芯片TMS320C6678的单片DSP进行功耗的整体计算，输入需要的性能参数及配置即可计算出所需的最佳功耗配置
2024/5/24 8:25:02
118KB
1
2018年天津市TI杯电子设计竞赛A题设计报告系统方案设计理论分析与计算软件设计硬件设计系统测试结束语附录
2024/5/11 13:54:43
716KB
1
经典的滤波器设计软件，TI出品，不用注册就可以用了，使用说明随后附上，省去了大家在官网注册才能下载的麻烦
2024/5/10 1:24:58
11.15MB
1
2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器
2024/4/21 15:46:06
1.18MB
1
本设计是2015年TI杯大学生电子设计竞赛国赛题目，本设计方案采用4个空心杯电机作为风力驱动，采用si2302mos驱动空心杯电机，采用mpu6050陀螺仪采集风力摆的姿态角度和角速度来反馈风力摆的系统状态，采用pid算法控制摆的周期状态，本方案可以实现：（1）来回摆动画一条可设定长度的直线，其宽度偏移小于1cm，长度偏移小于1.5cm；
（2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm；
（3）可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心；
（4）可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形；
（5）可实现摆动周期画三边可设定的三角形；
本代码仅提供参考，请勿上传到其他网站赚取积分，感谢。
（2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm；
（3）可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心；
（4）可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形；
（5）可实现摆动周期画三边可设定的三角形；
本代码仅提供参考，请勿上传到其他网站赚取积分，感谢。
4.22MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB