在Keil5下写的STM32F4xx核心板综合例程，基于STM32F407VE最小系统板,采用定时器Tim3计时，定时器Tim4输出PWM，显示可以采用I2C接口的0.96寸OLED，或多种类型LCD，尤其是包含两个串口的API,可以事先串口数据的中断接收以及自定义解包。
2024/3/24 18:23:45
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直流电机，pid调速，stm32单片机定时器的pwm波模式，输入捕获模式，定时器定时功能，串口通信，pid算法电机驱动，12V电源，直流电机
2024/3/21 18:51:15
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ESP8266开发视频教程（完整篇）教程有基础篇，提高篇，实战篇上传到百度云基础篇-1AT指令指导基础篇-2烧录和云升级---------------------------提高篇-1虚拟机安装提高篇-2Linux环境搭建提高篇-3windowsSDK搭建+编译AT指令提高篇-4编译官方标准模板提高篇-5标准模板添加自己代码提高篇-6定时器篇提高篇7-GPIO的控制提高篇8-DHT11提高篇9-PWM(RGB色温灯)提高篇-10任务的创建和使用提高篇-11微秒定时器的使用*******************************友情篇-112-14日最新SDK使用教程*******************************实战篇-简易服务器之端口转发实战篇-远程控制TCP实战篇-远程控制udp----------------------
2024/3/21 15:22:44
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针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性，我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号，操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持
2024/3/13 13:10:12
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以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
2024/3/1 6:09:10
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Arduino斯洛伐克我博客中的Arduino示例。
SK：CS：EN：ATtiny85ATtiny85草图。
到期ArduinoDue草图。
ESP8266ESP8266草图。
厨房调光器光滑的LED灯带调光器。
MCP4110数字电位计。
NeoPixel可寻址的RGBLED灯条。
诺基亚5110便宜的单色显示器84x48。
移位PWMShiftPWM是用于带移位寄存器的软件PWM的Arduino库。
青少年Teensy3.1、3.2草图。
SK：CS：EN：ATtiny85ATtiny85草图。
到期ArduinoDue草图。
ESP8266ESP8266草图。
厨房调光器光滑的LED灯带调光器。
MCP4110数字电位计。
NeoPixel可寻址的RGBLED灯条。
诺基亚5110便宜的单色显示器84x48。
移位PWMShiftPWM是用于带移位寄存器的软件PWM的Arduino库。
青少年Teensy3.1、3.2草图。
2024/2/21 21:17:22
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pmsm_程序近年来，在高性能全数字控制的电气传动系统中，作为电力电子逆变技术的关键，pwm技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展［1］。
在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。
本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。
在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。
本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。
2024/2/14 8:01:22
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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