软测验题

Start主题是一款通用响应式WordPress企业主题，非常适合各类企业、工作室等。
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WordPress4.9PHP版本5.6~7.2√主题设置选项：强大、简单、易用的后台主题设置选项，小白也可轻松上手√模块拖拽排序：模块化设计，显示的模块可在后台自由拖拽排序及隐藏√首页幻灯片：两种幻灯片模式，1.具有标题/描述文字动画的幻灯片；
2.可自由设计图片的幻灯片√详情页模板：默认文章类模板和案例详情页模板√页面模版：人才招聘、常见问题、关于我们通用页面模板√侧边栏：文章页侧边栏、页面侧边栏√友情链接功能：网站底部友情链接功能，可设置只在首页显示或全站显示友链√客服功能：两种在线客服

第1章绪论第一部分线性系统的时间域理论第2章线性系统的形态空间描述2.1本章的主要知识点2.2习题与解答第3章线性系统的运动分析3.1本章的主要知识点3.2习题与解答第4章线性系统的能控性和能观测性4.1本章的主要知识点4.2习题与解答第5章系统运动的稳定性5.1本章的主要知识点5.2习题与解答第6章线性反馈系统的时间域综合6.1本章的主要知识点6.2习题与解答第二部分线性系统的复频率域理论第7章数学基础：多项式矩阵理论7.1本章的主要知识点7.2习题与解答第8章传递函数矩阵的矩阵分式描述8.1本章的主要知识点8.2习题与解答第9章传递函数矩阵的结构特性9.1本章的主要知识点9.2习题与解答第10章传递函数矩阵的形态空间实现10.1本章的主要知识点10.2习题与解答第11章线性时不变系统的多项式矩阵描述11.1本章的主要知识点11.2习题与解答第12章线性时不变控制系统的复频率域分析12.1本章的主要知识点12.2习题与解答第13章线性时不变反馈系统的复频率域综合13.1本章的主要知识点13.2习题与解答第三部分新增习题第14章线性系统理论的新增习题14.1线性系统时间域理论部分的新增习题14.2线性系统复频率域理论部分的新增习题参考文献

由于集群资源有限，可能多个应⽤用同时使⽤用Hadoop集群，防⽌止系统资源被单个应⽤用占⽤用过多影响整体集群使⽤用情况，引⼊入资源池管理理集群资源。
unde允许未声明的池OYARN(MR2Included)(服务范围)cyarnschedulerfair.allow-undeclaredpools默认情况下,"A|owUndeclaredpools"可选项是选中的,需要关闭。
否则如果用户指定一个尚未声明的资源池时,比如prod,YARN将会自动生成一个prod资源池。
配置文件修改后需要重新启动YARN服务,重新部署客户端配置。
6.配置“若用户提交任务不指定特定的queue,就使用default资源池”FairScheduerUserAsDefaultQueue使用默认队列时的FairSchedulerOResourceManagerDefaultGroupC当设置为true时,如果未指定池名称,Fair用户Scheduler将会使用用户名作为默认的池名yarnscheduler.fairuser-as-default尔当没为1s时,所有应用程序都在名为default的共享池中运行7.进去动态资源池配置页面clouderamanager群集核图表·倍份●ARN(MR2Include大数据分听平台t50状态宴例配置命令应用程序HHBase主机SHDFS报告利用率报告切换至经奥规划角iHueVImpalaYARN应用栏予v范图bOozemale个查询YAHN(MR2Inclirlen)见围)ksey当论置为te时.如果未指动态资源池配置Scheduler将会使用用户名作为Gateway会SEark2称。
当设置为fdse时,所有应月ucbhlistorySever静态服务池温YARN(MR2Inclut个名为defaut的其享池中运行v类别ClouderaManagementService每页c|ouderaMANAGER群集够断·审楼图表理文持·admn边态资潺池配置(大数分平台)YARNImpalaAdmission(antro源池计划模式放置规贝阳广限制可以嵌,它的每一个级别都可以支持不同的计划程序,如日FC或Farscheduler。
每个池都可以配置为仅允许某些用户和组集访问该池已为3个正在运行的NedeMenacer总共配置72个vcre640当宇节内存。
直看动态责源池钛添创建资需也默认设置访间控制没置最小资源数最大资数虚内板虚拟内核正在运行的应用程序最大量计划策略1500%150.%7.1资源池(资源分配界面)。
主要配置项权重(%):动态权重,资源不是静态的,去其他池相关的资源共享最大最小CPU、内存正在运行的应用程序最大数量●计划策略创建资源池,资源池名称为deV创建资源池资源池名称d口父池Resourcelimits计划策略抢占提交访问控制管理访问控制4与其他池相关的资源共享资源数虚拟内核吉字节:内存Theminumnumberofvirtualcoresandmemoryavailabletothispool.Thistakespriorityovertheweightbasedshare(optional)最大资源数虚拟内核吉字:内存Themaximunnumberofvirtualcoresandmemoryavailabletothispool.Thistakespriorityovertheweightbasedshare(optional)正在运行的应用程序最大池中同时运行的应用程序数量限制。
数量取消创建7.2配置计划策略(对dev资源池控制)编辑资源池ResourceLimits计划策略抢占提交访问控制管理访问控制DRF:Dominantresourcefairness。
根据c門U和内存公平调度资源。
(建议)○FAR仅根据内存公平调度资源FIFC:拥有子池的池不能是FFO。
取消保存7.3提交访问控制(对dev资源池控制)编辑资源池Resourcelimits计划策略抢占提交访问控制管理访问控制此功能仅在“启用ResourceManagerACL"设置为te且“管理ACL"未设置为*时相关。
(请参见顶级页面中的“访问控制设置"。
)Fairscheduler访问控制列表可以控制向池提交应用程序的用户。
对于子池,有杈限提交父池旳用户自动继承子池的相同功能。
○允许任何用尸向该池提交允许这些用户和组向该池提交用户组bi_dev,bi_dev_vipl取消保存7.4管理访问控制(对dev资源池控制)编辑资源池Resourcelimits计划策略抢占提交访问控制管理访问控制此功能仅在"启用ResourceManagerACL"设置为true且“管理ACL未设置为*时相关。
(请参见顶级页面中的"访问控制设置"。
)FairScheduler访问控制列表可以控制可以管理池的用户。
对于子池,有权限管理父池的用户自动继承子池的相同功能○允许任何用户管理该池⊙允许这些用户和组管理该池用户arm组bi_cev,bi_dev_vip保存7.5验证资源池访问控制●新建o用户:yan.yo用户组:Wms为该用户初始化wordcount数据,具体操作见步骤3在执行hadoop命令內加入资源池控制,如下图yan.yhi-bca?-ue-201-]sgroups新的用户组Lyan.jyabi-bcao-ue-001*]5hadoopjar/usr/local/cloud0:56:08INFOinputFileInputFormatTotalinpt18/03/0810:56:08INFDmapreduceJobSubmitter:nuberofsplits8/03/0810:56:09INFOmapreduce,JobSubmitter:Submittingtokensforjob:job_152041指定资源池dev9c23.8/03/0810:56:09INFDmapreduce.Jobsubmitter:Cleaningupthestagingarea/user/ya18/03/0810:56:09WARNsecurity.UserGroupInformation:PriviledgedActionExceptionasauth:SIMPLE)couse:javcioICException:org.apache,hadoop,yarn.exceptions.YarnExceptiFatledtosbitapplication1520413797733_0023tDYARNnstoqueuerootcevvotoIDExceticn:org.apachehadoopyarn.exceptions.YarnExceptian:Failedtosubmitapplication_1520413797733-0023toYARN:UseryanJycamotsubmitapplicaticnstoqueueroanner.java:300)atjavasecurityAccesscontroller.doPrivleged(NativeMethod)tiondoAs(UserGroupInfonmaticnjava:1920)Cob,java:1325)atsunreflectNativeMethodAccessorIpLinvoke(NativeNethodAccessorImpLjava:bZnreflect.DelegatingMethodAccesJava,lcngrefLectanDescription.invoke(ProgramDriver71)Java:74)utsun,I'eeLLNutive:Lhu.Imul,niwuAee(NuLiveveceexyodecessorImpl.java:43)atsunreflectNativeMethodAccesso-ImpLivoke(NativeNetatorg.apache,hadoop,util.RunJar,matnCRunar.java:136Causedby:org.apachehadoopyorn.exceptions.YarnException:Failedtosubmitapplication-1520413797733_0023toYARN:UseryariycarnotsubnitapplicationstoqueLeroot.devatorg.apache,hadoopyarn.clientapiimol,YarndlientInpl,subcation(YarnCLientImpL,java:2570saurccMgrDelcgate.java:290)atorg.apache,hadoopmapredYARNRunnersubritJob(YARNRunne8.计划模式(资源池配置集)可以根据不同时段使用不同的资源池配置。
动态资源池配置(大数据分析平台YaRNMalaArm?Control池计划模式故置规则用广制要确定特定设置问时应处于活动状态,请指定计划规则及规则的评估顷序创速计划则重新持列十划模式顾序每天重复,从早上8点0O分到晚上1点0C分CSD,从2018-02-07开。
2每天重复,从凌属12点00分到早上8点0C分CsT,从20180307开ETLIE编|3在所有其他规则不活用时运行配置了计划模式,资源池会有多套配置,如下图clouderamanager·主机,·审孩图,备份·管理适持warm动态资源池配置(大数据分析平台)YARNImpalaAdmissionControl资源池计划横式款置规则用户限制池可以嵌,它的郎一个级别都可以支排不同的计划程序,如FFO或Farscheduler。
都个池都可以配置为允许某些用户和组集法间该池已为3个正在运行的NodeManager总共配置72个Vcore和640吉字节内存,直看动态资源池状态创建资歇认设置访问控制设置配置集ET时段default资源数最大资原数月户活跃时段名称虛拟内核内存正在运仁的立月程序最大数量计划筑暗ETL时段users116%wonhigh-bl4667计划规则主要控制配置有效时间段,创建计划规则如下图创建计划规则配置集◎新建用户活跃时段default可以将此配置集配置为包含不同的每泡CPU和内存设置。
○使用现有项重复每天全天介于早上8点00分CST:晚上11点0分CsT取消创建9.放置规则主要作用:控制任务(Job、Task)使用资源池规则,即任务会根据以下规则放到对应资源池执行。
clouderaMANAGeR:主机,说图表·音份理搜索dmin动念资源池配置(大数据分析平台)ARNImpalaAdmissionConrol负源池计划模式故置规则用产限制配置YARN如呵确定将在哪个池中运行应月程序创键放置规‖重新列放置观则放规则仅想已在适得时走存在时使用该池编相2仪当root.users.username存在司使用该消编辐|3使用rootdefault此规始终满正。
不会使用后续现则。
10.用户限制主要作用:控制单个用户最大应用程序并发度。
动态资源池配置(大数分析平台)YARNImpalaAdmissionControl密源浊计划模式放置规Q用户见制用户可以同时捉交的最大应用程序数量创建用广阳制默认设置止在行的应用序量大数量操作bide1编辑|动态资源池到这里基本配置完成。
具体配置方案,要根据项目实际情况。
建议:保证默认资源池可以使用,不影响正常使用的情况下配置动态资源池。

由于集群资源有限，可能多个应⽤用同时使⽤用Hadoop集群，防⽌止系统资源被单个应⽤用占⽤用过多影响整体集群使⽤用情况，引⼊入资源池管理理集群资源。
unde允许未声明的池OYARN(MR2Included)(服务范围)cyarnschedulerfair.allow-undeclaredpools默认情况下,"A|owUndeclaredpools"可选项是选中的,需要关闭。
否则如果用户指定一个尚未声明的资源池时,比如prod,YARN将会自动生成一个prod资源池。
配置文件修改后需要重新启动YARN服务,重新部署客户端配置。
6.配置“若用户提交任务不指定特定的queue,就使用default资源池”FairScheduerUserAsDefaultQueue使用默认队列时的FairSchedulerOResourceManagerDefaultGroupC当设置为true时,如果未指定池名称,Fair用户Scheduler将会使用用户名作为默认的池名yarnscheduler.fairuser-as-default尔当没为1s时,所有应用程序都在名为default的共享池中运行7.进去动态资源池配置页面clouderamanager群集核图表·倍份●ARN(MR2Include大数据分听平台t50状态宴例配置命令应用程序HHBase主机SHDFS报告利用率报告切换至经奥规划角iHueVImpalaYARN应用栏予v范图bOozemale个查询YAHN(MR2Inclirlen)见围)ksey当论置为te时.如果未指动态资源池配置Scheduler将会使用用户名作为Gateway会SEark2称。
当设置为fdse时,所有应月ucbhlistorySever静态服务池温YARN(MR2Inclut个名为defaut的其享池中运行v类别ClouderaManagementService每页c|ouderaMANAGER群集够断·审楼图表理文持·admn边态资潺池配置(大数分平台)YARNImpalaAdmission(antro源池计划模式放置规贝阳广限制可以嵌,它的每一个级别都可以支持不同的计划程序,如日FC或Farscheduler。
每个池都可以配置为仅允许某些用户和组集访问该池已为3个正在运行的NedeMenacer总共配置72个vcre640当宇节内存。
直看动态责源池钛添创建资需也默认设置访间控制没置最小资源数最大资数虚内板虚拟内核正在运行的应用程序最大量计划策略1500%150.%7.1资源池(资源分配界面)。
主要配置项权重(%):动态权重,资源不是静态的,去其他池相关的资源共享最大最小CPU、内存正在运行的应用程序最大数量●计划策略创建资源池,资源池名称为deV创建资源池资源池名称d口父池Resourcelimits计划策略抢占提交访问控制管理访问控制4与其他池相关的资源共享资源数虚拟内核吉字节:内存Theminumnumberofvirtualcoresandmemoryavailabletothispool.Thistakespriorityovertheweightbasedshare(optional)最大资源数虚拟内核吉字:内存Themaximunnumberofvirtualcoresandmemoryavailabletothispool.Thistakespriorityovertheweightbasedshare(optional)正在运行的应用程序最大池中同时运行的应用程序数量限制。
数量取消创建7.2配置计划策略(对dev资源池控制)编辑资源池ResourceLimits计划策略抢占提交访问控制管理访问控制DRF:Dominantresourcefairness。
根据c門U和内存公平调度资源。
(建议)○FAR仅根据内存公平调度资源FIFC:拥有子池的池不能是FFO。
取消保存7.3提交访问控制(对dev资源池控制)编辑资源池Resourcelimits计划策略抢占提交访问控制管理访问控制此功能仅在“启用ResourceManagerACL"设置为te且“管理ACL"未设置为*时相关。
(请参见顶级页面中的“访问控制设置"。
)Fairscheduler访问控制列表可以控制向池提交应用程序的用户。
对于子池,有杈限提交父池旳用户自动继承子池的相同功能。
○允许任何用尸向该池提交允许这些用户和组向该池提交用户组bi_dev,bi_dev_vipl取消保存7.4管理访问控制(对dev资源池控制)编辑资源池Resourcelimits计划策略抢占提交访问控制管理访问控制此功能仅在"启用ResourceManagerACL"设置为true且“管理ACL未设置为*时相关。
(请参见顶级页面中的"访问控制设置"。
)FairScheduler访问控制列表可以控制可以管理池的用户。
对于子池,有权限管理父池的用户自动继承子池的相同功能○允许任何用户管理该池⊙允许这些用户和组管理该池用户arm组bi_cev,bi_dev_vip保存7.5验证资源池访问控制●新建o用户:yan.yo用户组:Wms为该用户初始化wordcount数据,具体操作见步骤3在执行hadoop命令內加入资源池控制,如下图yan.yhi-bca?-ue-201-]sgroups新的用户组Lyan.jyabi-bcao-ue-001*]5hadoopjar/usr/local/cloud0:56:08INFOinputFileInputFormatTotalinpt18/03/0810:56:08INFDmapreduceJobSubmitter:nuberofsplits8/03/0810:56:09INFOmapreduce,JobSubmitter:Submittingtokensforjob:job_152041指定资源池dev9c23.8/03/0810:56:09INFDmapreduce.Jobsubmitter:Cleaningupthestagingarea/user/ya18/03/0810:56:09WARNsecurity.UserGroupInformation:PriviledgedActionExceptionasauth:SIMPLE)couse:javcioICException:org.apache,hadoop,yarn.exceptions.YarnExceptiFatledtosbitapplication1520413797733_0023tDYARNnstoqueuerootcevvotoIDExceticn:org.apachehadoopyarn.exceptions.YarnExceptian:Failedtosubmitapplication_1520413797733-0023toYARN:UseryanJycamotsubmitapplicaticnstoqueueroanner.java:300)atjavasecurityAccesscontroller.doPrivleged(NativeMethod)tiondoAs(UserGroupInfonmaticnjava:1920)Cob,java:1325)atsunreflectNativeMethodAccessorIpLinvoke(NativeNethodAccessorImpLjava:bZnreflect.DelegatingMethodAccesJava,lcngrefLectanDescription.invoke(ProgramDriver71)Java:74)utsun,I'eeLLNutive:Lhu.Imul,niwuAee(NuLiveveceexyodecessorImpl.java:43)atsunreflectNativeMethodAccesso-ImpLivoke(NativeNetatorg.apache,hadoop,util.RunJar,matnCRunar.java:136Causedby:org.apachehadoopyorn.exceptions.YarnException:Failedtosubmitapplication-1520413797733_0023toYARN:UseryariycarnotsubnitapplicationstoqueLeroot.devatorg.apache,hadoopyarn.clientapiimol,YarndlientInpl,subcation(YarnCLientImpL,java:2570saurccMgrDelcgate.java:290)atorg.apache,hadoopmapredYARNRunnersubritJob(YARNRunne8.计划模式(资源池配置集)可以根据不同时段使用不同的资源池配置。
动态资源池配置(大数据分析平台YaRNMalaArm?Control池计划模式故置规则用广制要确定特定设置问时应处于活动状态,请指定计划规则及规则的评估顷序创速计划则重新持列十划模式顾序每天重复,从早上8点0O分到晚上1点0C分CSD,从2018-02-07开。
2每天重复,从凌属12点00分到早上8点0C分CsT,从20180307开ETLIE编|3在所有其他规则不活用时运行配置了计划模式,资源池会有多套配置,如下图clouderamanager·主机,·审孩图,备份·管理适持warm动态资源池配置(大数据分析平台)YARNImpalaAdmissionControl资源池计划横式款置规则用户限制池可以嵌,它的郎一个级别都可以支排不同的计划程序,如FFO或Farscheduler。
都个池都可以配置为允许某些用户和组集法间该池已为3个正在运行的NodeManager总共配置72个Vcore和640吉字节内存,直看动态资源池状态创建资歇认设置访问控制设置配置集ET时段default资源数最大资原数月户活跃时段名称虛拟内核内存正在运仁的立月程序最大数量计划筑暗ETL时段users116%wonhigh-bl4667计划规则主要控制配置有效时间段,创建计划规则如下图创建计划规则配置集◎新建用户活跃时段default可以将此配置集配置为包含不同的每泡CPU和内存设置。
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不会使用后续现则。
10.用户限制主要作用:控制单个用户最大应用程序并发度。
动态资源池配置(大数分析平台)YARNImpalaAdmissionControl密源浊计划模式放置规Q用户见制用户可以同时捉交的最大应用程序数量创建用广阳制默认设置止在行的应用序量大数量操作bide1编辑|动态资源池到这里基本配置完成。
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适用于Monolog的AWSCloudWatchLogs处理程序处理程序PHP的日志库发送日志记录到服务。
在使用此库之前，建议您先了解AWSCloudWatch服务的。
如果您觉得这个资料库有用，请按★星号按钮。
免责声明该库通过AWSPHPSDK使用AWSAPI，该API对并发请求有限制。
这意味着在高并发或高负载的应用程序上，最好的方法可能无法正常工作。
请考虑使用其他处理方案，例如登录到stdout并使用fluentd重定向日志。
要求PHP^7.2具有适当权限的AWS账户（请参阅下面的权限列表）产品特点最多发送10000个批处理日志，以避免超出速率错误使用标签创建的日志组AWSCloudWatchLogs工作人员延迟加载适用于Web应用程序以及长期存在的CLI守护程序和工作程序安装通过运行安装最新版本的$composerrequiremaxbanton/cwh:^2.0基本用法<?phpuseAws\CloudWatchLogs\CloudWatchLogsClient;useMaxbanton

FontAwesomePro5.7.2，留意是Pro版，包括brands，light，regular，solid共计5000余图标。

hadoop的jar包,曾经经Linux系统编译过的,下载后直接解压就可以用

第一部分简介　　第1章简介2　　1.1概述2　　1.2进程、线程与信息共享3　　1.3IPC对象的持续性4　　1.4名字空间5　　1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响7　　1.6出错处理：包裹函数8　　1.7Unix标准9　　1.8书中IPC例子索引表11　　1.9小结13　　习题13　　第2章PosixIPC14　　2.1概述14　　2.2IPC名字14　　2.3创建与打开IPC通道16　　2.4IPC权限18　　2.5小结19　　习题19　　第3章SystemVIPC20　　.3.1概述20　　3.2key_t键和ftok函数20　　3.3ipc_perm结构22　　3.4创建与打开IPC通道22　　3.5IPC权限24　　3.6标识符重用25　　3.7ipcs和ipcrm程序27　　3.8内核限制27　　3.9小结28　　习题29　　第二部分消息传递　　第4章管道和FIFO32　　4.1概述32　　4.2一个简单的客户-服务器例子32　　4.3管道32　　4.4全双工管道37　　4.5popen和pclose函数39　　4.6FIFO40　　4.7管道和FIFO的额外属性44　　4.8单个服务器，多个客户46　　4.9对比迭代服务器与并发服务器50　　4.10字节流与消息51　　4.11管道和FIFO限制55　　4.12小结56　　习题57　　第5章Posix消息队列58　　5.1概述58　　5.2mq_open、mq_close和mq_unlink函数59　　5.3mq_getattr和mq_setattr函数61　　5.4mq_send和mq_receive函数64　　5.5消息队列限制67　　5.6mq_notify函数68　　5.7Posix实时信号78　　5.8使用内存映射I/O实现Posix消息队列85　　5.9小结101　　习题101　　第6章SystemV消息队列103　　6.1概述103　　6.2msgget函数104　　6.3msgsnd函数104　　6.4msgrcv函数105　　6.5msgctl函数106　　6.6简单的程序107　　6.7客户-服务器例子112　　6.8复用消息113　　6.9消息队列上使用select和poll121　　6.10消息队列限制122　　6.11小结124　　习题124　　第三部分同步　　第7章互斥锁和条件变量126　　7.1概述126　　7.2互斥锁：上锁与解锁126　　7.3生产者-消费者问题127　　7.4对比上锁与等待131　　7.5条件变量：等待与信号发送132　　7.6条件变量：定时等待和广播136　　7.7互斥锁和条件变量的属性136　　7.8小结139　　习题139　　第8章读写锁140　　8.1概述140　　8.2获取与释放读写锁140　　8.3读写锁属性141　　8.4使用互斥锁和条件变量实现读写锁142　　8.5线程取消148　　8.6小结153　　习题153　　第9章记录上锁154　　9.1概述154　　9.2对比记录上锁与文件上锁157　　9.3Posixfcntl记录上锁158　　9.4劝告性上锁162　　9.5强制性上锁164　　9.6读出者和写入者的优先级166　　9.7启动一个守护进程的独一副本170　　9.8文件作锁用171　　9.9NFS上锁173　　9.10小结173　　习题174　　第10章Posix信号量175　　10.1概述175　　10.2sem_open、sem_close和sem_　　unlink函数179　　10.3sem_wait和sem_trywait函数180　　10.4sem_post和sem_getvalue函数180　　10.5简单的程序181　　10.6生产者-消费者问题186　　10.7文件上锁190　　10.8sem_init和sem_destroy函数191　　10.9多个生产者，单个消费者193　　10.10多个生产者，多个消费者19

王惠南编著简介:本书阐述了GPS导航及其应用的基本原理。
全书共分为十章。
目录:前言第一章结论1.1GPS定位技术的发展1.2GPS定位系统的组成1.3美国对GPS用户的限制性政策第二章全球定位系统(GPS)的时空参考系统2.1GPS坐标系统简介2.2天球坐标系2.3地球坐标系2.4全球定位系统(GPS)的时间参考系统第三章卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算3.1GPS卫星的无摄运动3.2GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算3.3GPS卫星的瞬时位置和速度3.4GPS卫星的受摄运动3.5GPS卫星的星历3.6由卫星预报星历计算GPS卫星坐标第四章GPS卫星的广播信号4.1GPS卫星播发的信号4.2伪随机码扩频与相关接收4.3C/A码与P码4.4GPS卫星信号的构成4.5GPS卫星的导航电文第五章GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析5.1GPS导航定位的基本观测量5.2测码伪距观测方程5.3测相伪距观测方程5.4观测方程的线性化5.2关于GPS观测量的误差分析第六章GPS静态定位6.1基本概念6.2静态单点定位6.3观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响6.4静态相对定位6.5静态相对定位的线性化观测方程6.6整周模糊度的确定方法第七章GPS动态定位原理7.1测码伪距动态绝对定位7.2测相伪距动态绝对定位7.3测码伪距动态相对定位7.4测相伪距动态相对定位第八章GPS的载体速度测量、姿势测量以及时间测量8.1GPS接收机的载体速度测量8.2利用GPS载波相位信号确定载体姿势8.3GPS测时第九章GPS/INS组合导航系统9.1简述9.2卡尔曼滤波技术9.3采用卡尔曼滤波器的组合方法9.4采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统9.5采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统9.6INS速度辅助GPS接收机环路第十章GPS应用技术10.1GPS在飞机精密进场着陆中的应用10.2GPS在空中交通管制(ATC)中的应用10.3GPS在无人驾驶飞机中的应用10.4GPS在弹道轨迹测量中的应用10.5GPS在航空摄影测绘中的应用10.6GPS在自动车辆定位导航系统中的应用10.7GPS在低轨人造卫星中的应用10.8GPS在航天飞机上的应用10.9GPS在航海导航定位中的应用10.10GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用10.11GPS技术在海洋测量中的应用10.12GPS在地球动力学方面的应用10.13GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用10.14GPS/GIS合成系统

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。