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AV_SAMPLE_FMT_FLTP转为AV_SAMPLE_FMT_S16P(ffmpeg)，在使用ffmpeg解码aac的时候，如果使用avcodec_decode_audio4函数解码，那么解码出来的会是AV_SAMPLE_FMT_FLTP格式的数据(float,4bit,planar),如果我们希望得到16bit的数据（如AV_SAMPLE_FMT_S16P数据），那么我们需要转换一下:解決方式：將samples由32bits转为16bits.参考ffmpegsamplefmt.h若sample是AV_SAMPLE_FMT_FLTP，則sample會是float格式，且值域为[-1.0,1.0]若sample是AV_SAMPLE_FMT_S16，則sample會是int16格式，且值域为[-32767,+32767]

各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法计算得到[[ix]].2求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系，求解方程得到摄像机内部参数，考虑镜头的畸变模型，将上述解方程获得的内部参数作为初值，进行非线性优化搜索，从而计算出所有参数的准确值[[x]].3求解左右两摄像机之间的相对位置关系设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl,Tl,与Rr,Tr,，即Rl,Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置，Rr,Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置[[xi]]。
因此，对于空间任意一点，如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,,Xl,Xr，则有:Xl=RlXw+Tl;Xr=RrXw+Tr.因此，两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl在实际标定过程中，由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定，以分别获得两台摄像机的内、外参数，从而不仅可以标定出摄像机的内部参数，还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数[xii]。
由单摄像机标定过程可以知道，标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl,Tl，因此，由公式R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl，可以得到一组结构参数R和T

本设计书向用户推荐的是一套完整的数据中心布线系统设计方案。
它基于国际标准TIA942和国内标准GB57，是真正独立于具体应用的布线系统。
设计书中的综合布线系统设计，能够支持电话通信、数据传输、图像及视频应用。
并对于新的发展需求，该综合布线系统具有非常好的灵活性和开放性，非常方便、经济、有效地实现用户位置或网络拓扑结构的更改。

1．设计一个能在0～60分钟内定时的定时器2．定时开始工作红指示灯亮，结束时绿指示灯亮3．可以随意以分为单位，在60分范围内设定定时时间4．随着定时的开始，显示器显示时间，如定时10分，定时开始后显示器依次是0-1-2-3-4-5-6-7-8-10进行即时显示5．定时结束时，手动清零

该程序支持正点原子阿波罗H743板子，如果接上正点原子的LORA模块可以直接烧写该程序进去测试方便后来者

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二、可以设置文档在某个时间段有效，或者在某个时间点后失效等等

此套架构整合了springboot+memcached+mybatis+shiro+webservice的聚合式架构，内有具体代码，望大家一起学习交流，写博客因为太懒不愿意写直接传了。
请把解压后的java_memcached-release_2.6.3.jar和commons-pool-1.5.6.jar安装到本地maven库或者直接引入项目，在阿里镜像里拉不到这两个包。

commons-fileupload-1.2.1.jar和commons-io-1.4.jar包

zlib-1.2.11下载，用于fastDFS框架搭建。
有需要的朋友可以下载，经过测试，稳定，安全，有保障——————————————————————————————————————————————————————————————————

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。