常增益α-β滤波是卡尔曼滤波的简化,在信号处理及自动控制领域广泛应用。
本程序仿真了常速度运动过程中对位置的α-β滤波估计。
2025/8/29 6:57:23 3KB α-β
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LDA漫游指南pdf完整版免费LDA算法是主题模型领域非常著名的算法,值得深入研究应用,该算法也有很深刻的数学背景和技术启发。
2025/8/28 5:19:54 15.75MB LDA漫游指南 pdf
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功能列表(FunctionList)是一种功能测试(FunctionTesting)的建模方法,在启发式测试策略模型(HeuristicTestStrategyModel)中位于HTSM->ProductElements–>Function分支中。
虽然它只覆盖了很小的测试领域,不适合作为主要的测试方法,但是仍不失为一种有启发、有帮助的测试建模技术。
本文将简介功能列表及其应用。
CemKaner在BlackBoxSoftwareTesting中将功能列表定义为:程序功能的大纲(anoutlineoftheprogram'scapabilities)。
对于PowerPoint的图片功能,测试人员可以
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空气隙法布里-珀罗(F-P)标准具是一种常见的光无源器件,其作为滤波器广泛应用于光通信、光电测量和光传感领域。
根据经典干涉理论,F-P标准具的光谱为周期出现的洛伦兹峰。
但在对F-P标准具透射谱的校准与拟合过程中,发现其透射峰存在左右不对称以及展宽现象,导致使用经典洛伦兹公式的拟合误差较大。
通过分析透射峰不对称度和展宽间的关系,并考虑光纤准直器的发散角以及F-P标准具的装配误差因素,提出了一种基于传统F-P干涉理论并融合发散角与入射偏角的多峰叠加拟合公式。
使F-P透射谱的拟合方差提高到0.008、重合精度为0.9998,与基于洛伦兹线型的拟合结果相比提高了近15倍。
该研究提供了一种对光纤空气隙F-P标准具透射谱精确拟合的方法,并对其设计以及装配工艺有着重要的指导意义。
2025/8/26 13:36:27 5.17MB 测量 光纤空气 多峰拟合 偏度
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1.版本:matlab2021a,包含仿真操作录像,操作录像使用windowsmediaplayer播放。
2.领域:MUSIC算法3.内容:基于MUSIC算法的信号方位估计matlab仿真。
对给定阵列给定周期的接受信号形成制定角度上的波束形成。
array_num=8;%阵源数目signal_num=1;%信号数目signal_direction=[12];%信号方向,单位度signal_amptitude=[1];%信号幅度signal_frequece=[26000];%信号频率snr=0;%信噪比4.注意事项:注意MATLAB左侧当前文件夹路径,必须是程序所在文件夹位置,具体可以参考视频录。
2025/8/25 18:37:15 2.01MB MUSIC matlab
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很好的高速串行I/O:最近在数字I/O领域最热门的一个话题——千兆位级串行通信,这类信号在市场上引起轩然大波。
它被广泛采用,从局域网(LAN)设备到尖端医疗成像设备,再到先进的战斗机技术,不一而足。
千兆位级信号迅速成为延伸信息化时代的关键因素。
2025/8/25 17:38:40 5.25MB I/O 高速串
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连玉君stata教学高级版资料全套,资料包括讲义(pdf格式)、讲义中每一个案例的dta文件和do文件以及stata软件各种命令的安装文件。
从入门到精通stata并将之运用于经济、金融等领域的分析,这套资料将会给予极大的帮助。
2025/8/23 21:55:05 16.47MB stata
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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python的课件,主要针对少儿群体对python进行初级的培训。
整合一些趣味代码,通过趣味的编程教育培养兴趣;同时发现在编程领域有天赋的孩子。
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在本文中,我们将深入探讨如何在正点原子Mini开发板上使用RC522射频模块与LCD串口显示器进行交互。
RC522是一种常用的RFID读卡器芯片,适用于125kHz频率的电子标签,常用于无接触式身份识别、门禁控制等领域。
我们将围绕以下几点来详细讲解这一技术实现:1.**正点原子Mini开发板**:正点原子是一家知名的嵌入式硬件开发工具提供商,其Mini开发板是为初学者和专业开发者设计的低成本学习平台,集成了STM32F103微控制器,具有丰富的外设接口,适合进行各种嵌入式系统实验。
2.**RC522射频模块**:RC522是NXP半导体公司生产的一款RFID读写模块,工作在125kHz频率下,支持ISO14443A协议。
它包含一个完整的射频收发器,可以读取和写入符合该协议的RFID卡片或标签,如MIFARE系列芯片。
3.**RFID工作原理**:RFID系统由读卡器(RC522)和应答器(RFID标签)组成。
读卡器通过发射电磁场激活无源标签,标签接收到能量后回复信息,实现数据交换。
125kHz频段的RFID通常用于低功耗、近距离应用。
4.**STM32F103驱动RC522**:STM32F103是意法半导体的高性能、低功耗的ARMCortex-M3内核微控制器。
为了驱动RC522,我们需要编写特定的驱动程序,配置GPIO、SPI接口,以便与RC522进行通信。
这包括初始化SPI总线、设置时钟速度、使能中断等操作。
5.**LCD串口显示**:LCD(LiquidCrystalDisplay)显示器通常用于显示简单文本或图形信息。
在这个项目中,我们使用串行接口(如I2C或UART)与LCD连接,将读取到的RFID卡信息显示在屏幕上。
这需要对LCD控制器的理解以及相应的库函数的编写或使用。
6.**软件实现**:在STM32的开发环境中,如KeiluVision或STM32CubeIDE,我们需要编写主程序,包括初始化电路、配置RC522模块、读取RFID卡数据、解析数据并发送至LCD进行显示。
这通常涉及C语言编程和HAL库的使用。
7.**代码结构**:压缩包中的“stm32f103驱动RC522射频模块”文件可能包含了实现上述功能的源代码。
主要文件可能有`main.c`(主程序)、`rc522.c`(RC522驱动)、`lcd.c`(LCD驱动)以及相关头文件。
代码中应包含RC522的SPI通信函数、中断处理函数、RFID数据解析函数和LCD显示函数。
8.**调试与优化**:完成代码编写后,需要通过ST-Link等调试器进行烧录和调试。
在实际运行中,可能会遇到信号干扰、通信错误等问题,需要对硬件和软件进行相应调整,确保稳定性和可靠性。
9.**应用扩展**:理解了基础的RFID读卡和LCD显示后,可以进一步扩展应用,比如添加数据存储和处理功能,实现更复杂的RFID管理系统,或者结合其他传感器,打造多功能的物联网设备。
通过以上步骤,我们可以构建一个基于正点原子Mini开发板的简单RFID读卡系统,利用LCD串口显示器直观地呈现读取到的RFID卡信息。
这个项目不仅有助于学习STM32微控制器的使用,还能加深对RFID技术和LCD显示原理的理解。
2025/8/20 18:52:05 20.8MB 正点原子 rc522 射频读卡 RFID
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡