根据船舶、桨、舵等建立船舶MMG数学模型，使用龙格库塔方法解算微分方程，求得纵向速度v、横向速度u、船首向转速r、计算旋回性能，代码是自己整理与编辑，希望帮助到有需要的人，目前我在做船舶运动仿真。
也欢迎一起交流讨论（软件版本2020a，所以低版本注释看起来会是乱码，但不影响运行）。

用opencv2.3.1在vs2008开发的l-k光流法的运动估计，有详细的注释

电力拖动运动控制系统第四版配套课件--陈伯时

给出了阶梯型三能级原子系统在相等偏调情况下的运动主方程,得到了双光子增益系数公式.讨论了增益系数与偏调的关系曲线.

详细描述了如何利用MATLAB对平面四连杆机构进行运动仿真分析！学习机械原理的同学们可以看看！

本代码是在VS2008和opencv2.1静态库下编译成功的，注意是静态库，里面的点扩散函数是我自己写的，如果你不能运行，请不要随意说是不好的资源，我还把我的实验图放上去了，

为实现自然的三维光显示,需按照真实物体的呈现方式,且同时保证双目视差和平滑的运动视差。
回顾国内外三维光显示的研究现状,重点介绍北京邮电大学在密集视点显示、集成成像显示、光场显示和全息显示方面的研究进展,认为全视差光场显示和全息显示是未来三维光显示发展的方向。

第五版了，兄弟，还在找第四版啊？？？我不要积分，大家看到的可能是版主自己加的，不够的可以到这里下：http://labisart.com/blog/index.php/Home/Index/article/aid/139

用于matlab中的神经网络开发rbf神经网络求解机器人的运动学逆解源码

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。