一种移动机器人动态环境下的路径规划
2024/4/14 7:41:23 500KB 研究论文
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本资源为MATLAB代码实现的一个用于路径规划的随机地图
2024/4/13 12:10:31 48KB 随机地图 MATLAB源码 路径规划
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基于蚁族算法的二维路径规划算法,可以用于机器人的路径规划问题,寻找最优路径。
2024/4/11 12:38:42 9KB 路径规划
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路径问题研究了物流配送中多车运输的集货与送货车辆路径规划问题,以增加时间惩罚费用的方式插入软时间窗约束,将租车费用、货车运输费用和时间惩罚费用三者之和最小作为优化目标,建立数学模型。
采用启发式节约算法求解该模型,考虑时间惩罚费用和运输费用,比较每一配送节点上直接送货和间接送货的节约费用关系,求出最优配送路径。
试验结果表明:当配送次数达到50次时,货车平均装载率仍能达到80%以上,该节约算法能减少货车空程行驶和租车次数,优化了全局费用。
2024/4/2 22:41:58 291KB 送货多车辆路径
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m排n列的柱桩,每个柱桩上预先放好价值不一样的宝石。
现在有位杂技演员从第一排的第1号柱桩开始跳跃,每次都必须跳到下一排的柱桩上,且每次跳跃最多只能向左或向右移动一个桩子。
也就是说如果现在杂技演员站在第j号桩上,那么他可跳到下一排的第j号桩上,也可跳到下一排的第j-1(ifj>1)或者j+1(ifj<n)号桩上,并得到桩上的宝石。
计算出一条最佳的跳跃顺序,使杂技演员获得的宝石的总价值最大。
宝石价值和最优跳跃路径都保存在文件中。
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使用A*算法进行路径规划,随机生成障碍物,生成最小路径。
2024/3/31 17:25:18 3KB matlab A*算法 路径规划
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室内静态环境下加入了动态规划算法,我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划,比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。
2024/3/29 21:35:58 2.72MB 室内导航算法
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android百度地图应用(路径规划,地理编码,公交查询,活动轨迹,poi检索)
2024/3/23 14:29:40 10.87MB 百度地图 路径规划 地理编码
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多机器人任务分配及路径规划方法-申请公开
2024/3/17 4:38:32 1.14MB 任务分配 多机器人
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资源包含一些非常经典的六自由度机械臂路径规划的论文,其中有关于C空间的构造,路径规划方法。
本人根据这些论文用VS2008编程实现了六自由度机械臂的路径规划。
2024/3/11 20:34:22 8.73MB 机械臂 路径规划 论文 C空间
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡