这个一个四自由度的机械臂逆解析算法程序。
通过设置坐标位置可以输出各个舵机的转动角度。
2025/3/21 6:32:50 1KB 机械臂 逆解析 四自由度
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理解摄像机透视投影模型中的每一个参数的意思,然后在matlab中仿真三维物点根据摄像机的透视投影模型计算出像点,并作出其图像。
模拟摄像机角度并得到旋转矩阵和平移矩阵
2025/3/19 8:18:51 97KB matlab 摄像机模型
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本文来自于www.qcloud.com,主要以当前学术界在AI处理器构架方面的讨论为主,其次对一些流式处理及数据复用,片上存储及其优化等方面接受本篇文章。
在一文所述的AI加速平台的第一阶段中,无论在FPGA还是ASIC设计,无论针对CNN还是LSTM与MLP,无论应用在嵌入式终端还是云端(TPU1),其构架的核心都是解决带宽问题。
不解决带宽问题,空有计算能力,利用率却提不上来。
就像一个8核CPU,若其中一个内核就将内存带宽100%占用,导致其他7个核读不到计算所需的数据,将始终处于闲置状态。
对此,学术界涌现了大量文献从不同角度对带宽问题进行讨论,可归纳为以下几种:A、流式处理与数据复用B、片上
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本实验将实现如下功能:主函数不停的查询ADXL345的转换结果,得到x、y和z三个方向的加速度值(读数值),然后将其转换为与自然系坐标的角度,并将结果在LCD模块上显示出来。
DS0来指示程序正在运行,通过按下WK_UP按键,可以进行ADXL345的自动校准(DS1用于提示正在校准)。
2025/3/18 1:03:43 13KB adxl345
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文中的两个word分别是在二维和三维下海浪的波形图(有所提供的matlab源程序生成)bopu.m是标准的p-m谱,输入风级数和频率数得到该风级下的p-m谱erweihailangboxing.m是生成三维海浪波形的源程序,输入风级数,频率数和角度数得到该风级下的海浪波形;
hailangboxing.m是生成二维海浪波形的源程序,输入风级数和频率数得到该风级下的海浪波形;
SDwave.m是分形法所用的源程序,与本线性得加法所采用的方法不一样。

纯属我毕设的客串。

所得波形为二维的海浪。
2025/3/15 14:01:24 801KB 海浪 模拟
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高清英文PDF版。
《内核漏洞的利用与防范》系统地讲解内核级别漏洞利用所需的理论技术和方法,并将其应用于主流操作系统——unix家族、macosx和windows。
本书分4个部分:第一部分介绍漏洞利用的目标、内核以及理论基础;
第二部分深入介绍了目前主流操作系统的细节,并针对不同错误类别分别编写了漏洞利用程序。
第三部分将关注点从本地场景转移到远程利用的情景;
第四部分介绍未来内核的攻防模式。
本书不仅从软件安全研究人员的角度谈论如何发现软件漏洞,也从软件开发者的角度给出了防止软件出现漏洞的方法,以帮助软件编程人员开发出安全的软件系统。
2025/3/12 8:22:28 6.08MB 内核漏洞的利用与防范
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本书作为自动控制原理系列课程实践性教学的教程,较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点,精心设计了近30个实验项目。
本书共分8章,每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验。
第1章为MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础,主要从应用角度介绍MATLAB7.1的语言墓础和控制系统工具箱函数,以及使用Simulink6.1建模仿真的方法;
第2~7章按照自动控制原理知识体系,依次安排了近30个实验项目,内容覆盖控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析;
第8章为控制系统综合设计,主要1922E业实际工程中较常用的控制系统(如电动机调速系统、温度控制系统、步进电动机控制系统等)进行综合设计实验。
2025/3/9 14:41:51 55.23MB 控制 matlab
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英文原版,英文好的可以看一下良好的理论分析特性,高效的实际可计算性和强大的建模能力是大家选择凸建模的原因。
注意,我这里说的是凸建模!科学研究的第一步是对实际问题抽象近似,建模成数学问题,这里有巨大的选择自由度!虽然非凸建模具有最强的表达能力,也最省事,代价却是理论上难以分析和实际中无法可靠计算!近十年来火的一塌糊涂的压缩感知,稀疏表示和低秩恢复都是由凸建模带动起来的!研究者们通过分析凸问题的性质来解释和理解真实世界的机理!要注意,很多这样的问题几十年前就已经有非凸的表达形式了,只有用凸建模才焕然一新!更进一步,通过对凸建模的深入理解,大家对具体的非凸问题,注意不是所有,开始利用特殊的结构特点做分析,得出了一些很深刻的结果,比如神经网络收敛到局部最优解,而不是平稳点,随机算法有助于逃离鞍点。
但是,非凸分析几乎都是casebycase,没有统一有效的手段,这与凸分析差别甚大。
从这个角度来说,凸建模和凸优化是研究实际问题的首选!作者:知乎用户链接:https://www.zhihu.com/question/24641575/answer/136736625来源:知乎著作权归作者所有。
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2025/3/6 4:58:51 5.74MB 凸优化
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基于HLS的Tiny_yolo卷积神经网络加速研究,从论文的角度对基于FPGA的深度学习实现方法进行了说明
2025/3/5 16:28:34 2.43MB FPGA HLS YOLO 深度学习
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可以作为训练车辆检测的图片,里面有各种汽车的图片,前面后面等各种角度,各种车型的图片图片都大于50*50个像素
2025/3/4 0:32:52 29.96MB 汽车图片
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡