[原创]自己实现的FPFH算法,效果与PCL中的完全一致。
输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个,另外两个量可缺省,填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。
输出量为一个矩阵,其中每一行为一个33维度向量,对应一个关键点的FPFH描述符。
个人比较满意的作品,代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。
2025/4/22 19:46:34 2KB FPFH 三维点云 三维特征提取 matlab
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智能交通系统(ITS)已经是一个非常活跃的研究领域,是一项涉及众多组织协调合作,共同研究、开发、实施、调控的大系统。
现代系统仿真技术为智能交通系统的发展提供了更多的先进技术和分析手段。
系统仿真,是以控制论、相似原理和计算机技术为基础,借助系统模型对系统或未来系统进行实验研究的一门综合性新兴技术。
利用系统仿真技术,研究系统的运行状态及其随时间变化的过程,并通过对仿真运行过程的观察和统计,得到被仿真系统的仿真输出参数和基本特性,以此来估计和推断现有系统或未来系统的真实参数和真实性能,这个过程称为系统仿真过程。
而交通流理论既要考虑总体流动特性的宏观模型,也要考虑单一车辆行为的微观模型,是一门运用物理学和数学工具描述交通特性的科学。
研究的方法包括跟驰模型、动力学模型、动力论方法及元胞自动机方法等。
交通流仿真平台应该综合比较先进的技术来为系统仿真提供基本的的交通流理论模型和方法,且能够扩展方法,并使用想象力综合平台分析的手段和方法验证想法并且得到实验的结果,从而为某项具体实验节省费用和时间。
2025/4/20 16:49:34 19.17MB 高速公路 交通流 三维仿真 平台技术
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电力变压器继电保护动作行为仿真分析系统实现
2025/4/20 16:42:06 47KB 变压器继电
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微电子器件与集成电路(IC)设计基础是一门深入探讨微电子技术核心原理的学科,它涵盖了从基本的半导体物理到复杂集成电路设计的广泛知识。
以下是对这套PPT内容的详细解读:1.**第1章:电子设备的物理基础**-半导体材料:本章将介绍半导体的基本性质,如硅(Si)和锗(Ge)等元素半导体,以及杂质掺杂的概念,如何通过掺杂N型和P型半导体来控制电子和空穴的浓度。
-电荷载体:讨论电子和空穴作为半导体中的电流载体,以及它们在电场下的移动方式。
-PN结:解释PN结的形成,它的能带结构,以及PN结的正向和反向偏置特性,包括击穿电压。
-单极晶体管:介绍BJT(双极型晶体管)和MOSFET(金属-氧化物-半导体场效应晶体管)的工作原理,包括放大作用和开关特性。
2.**第2章:半导体器件**-MOSFET的详细分析:深入讲解MOSFET的结构,包括N沟道和P沟道类型,以及它们的阈值电压、亚阈值区行为和饱和区特性。
-BJTs的运作:解释集电极、基极和发射极之间的电流关系,以及共射、共基和共集配置的放大系数。
-模拟和数字器件:区分模拟和数字半导体器件,例如运算放大器、逻辑门电路和MOS集成电路。
3.**第3章:集成电路设计基础**-集成电路制造工艺:涵盖光刻、扩散、离子注入等半导体制造步骤,以及VLSI(超大规模集成电路)制造的挑战和解决方案。
-CMOS技术:介绍互补金属氧化物半导体(CMOS)技术,它是现代数字电路的基础,包括NMOS和PMOS晶体管的互补工作原理。
-IC设计流程:概述从系统级设计到门级描述,再到布局布线的完整集成电路设计流程,包括硬件描述语言(如Verilog或VHDL)和逻辑综合。
-片上系统(SoC):讨论集成微处理器、存储器和其他功能模块的单片系统设计,及其在嵌入式系统中的应用。
这三章内容构成了微电子器件与IC设计基础的核心,涵盖了从基本理论到实际应用的关键知识点。
学习这些内容对于理解微电子技术的原理,以及进一步从事集成电路设计和半导体产业的工作至关重要。
通过这套PPT,学生和从业者可以深入理解半导体物理学、器件原理和集成电路设计的方方面面。
2025/4/15 20:51:25 6.53MB 微电子器件与IC设计基础_全套PPT
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C语言实现电梯模拟,不过其中用到了少量的C++语法(引用参数和变量声明)。
设计一个电梯模拟系统。
这是一个离散的模拟程序,因为电梯系统是乘客和电梯等“活动体”构成的集合,虽然它们彼此交互作用,但它们的行为是基本独立的。
在离散的模拟中,以模拟时钟决定每个活动体的动作发生的时刻和顺序,系统在某个模拟瞬间处理有待完成的各种事情,然后把模拟时钟推进到某个动作预定要发生的下一个时刻。
2025/4/14 0:30:22 32.63MB 数据结构 电梯模拟 C语言
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区块链医药溯源系统产品需求文档药品是关乎百姓生命健康安全的特殊商品,掺杂使假危害重大。
近年来,制售假药、劣药等违法犯罪行为高发,个别不法分子为牟取暴利,疯狂地进行假药生产销售,严重影响了医药市场的正常秩序,给百姓带来了极大的危害。
运通区块链将针对苏州享药的现实情况,将区块链技术使用在自动售药机的药品溯源上,将药品流通企业(如华润、国药等)、药品保存信息、药品流转信息、药品销售信息等所有的数据都记录在区块链上,进而最大程度地保证自动售药机上所销售药品的安全、可靠。
2025/4/12 22:21:26 188KB 区块链
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可实现实验加分要求,对任意文法都可自动构造自动机,并对文法进行LR1语法分析,仅供学弟学妹们参考思路,请勿直接当作作业提交,严禁发生抄袭等学术不端行为
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3dcnn行为识别网络架构并使用softmax层用于ucf101数据集
2025/4/10 14:53:38 5KB c3d  tensorflow  ucf101 action
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视觉跟踪技术作为计算机视觉领域的热门课题之一,是对连续的图像序列进行运动目标检测、提取特征、分类识别、跟踪滤波、行为识别,以获得目标准确的运动信息参数(如位置、速度等),并对其进行相应的处理分析,实现对目标的行为理解。
视觉跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪,获得运动目标的运动参数,如位置、速度、加速度和运动轨迹等,从而进行下一步的处理与分析,实现对运动目标的行为理解,以完成更高一级的检测任务。
2025/4/6 0:40:14 8.68MB 视觉跟踪 avi监控视
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将现代C++17应用于经典设计模式的实现。
除了介绍传统的设计模式之外,这本书还充实了对C++开发人员有用的新模式和方法。
作者提出的概念,作为一个有趣的调查,如何可以通过不同的方式解决问题,使用不同程度的技术复杂,并解释不同类型的权衡。
现代C+中的设计模式还为现代C+提供了一个技术演示,展示了它的一些最新特性(例如协同器)是如何使难题更容易解决的。
这本书中的例子都适合投入生产,只做了几个简化,以帮助可读性。
你会学到什么设计模式在现代C+编程中的应用使用建造者、工厂、原型和单个人的创造模式。
实现结构模式,如适配器、桥接器、装饰器、外观等等。
使用行为模式,如责任链、命令、迭代器、中介等等。
应用诸如Monad等功能设计模式这本书是给谁的那些至少有一些编程经验的人,尤其是在C++方面。
2025/4/4 6:24:30 2.84MB 设计模式
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡