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二级分类:
自适应控制及应用
【内容简介】木书主要介绍自适应控制的基木原理及应用。
全书共分10窣,主要为绪论、自适应控制系统的理论莪础、模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制、对象具冇未逑模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的Q适应控制、模糊Q适应控制和tl适应控制的应用。
本书可作为高等学校自动控制类专业研究生教材,也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。
2024/9/18 1:57:10
3.21MB
陈新海
李言俊
周军
1
自动控制原理王建辉版第四版
内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节 1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标 小结 思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写 2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换 2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结 思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标 3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析 小结 思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结 思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析 5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合 6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
2024/9/16 2:39:33
4.95MB
自动控制原理
王建辉版
第四版
2007.04
1
梯度校正参数辨识方法(算例及matlab程序)
梯度校正参数辨识方法,方崇智,过程辨识,清华大学出版社1确定性问题的梯度校正参数辨识方法2随机逼近法
2024/9/15 0:15:29
138KB
参数辨识
梯度校正
过程辨识
方崇智
1
(Snap用户手册)SMOS-BOX-FormatConversionUserGuide-5.8.0.pdf
Sen2Cor大气校正插件,哨兵2
2024/9/13 20:17:58
329KB
遥感
哨兵2
Sen2Cor
Sentinel2
1
激光雷达matlab程序
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
本程序为FMCW激光雷达matlab程序,包括调频非线性校正等。
2024/9/9 16:35:46
15KB
Laser
radar
1
基于3854的PFC校正的saber仿真
详见附件,采用3854的PFC校正,用saber仿真功率因素高达0.98,输入电压220,输入380V。
endtime:100m。
timestep:0.1u。
以人格担保绝对可以仿真。
2024/9/8 22:35:23
9KB
3854
PFC
saber放着
1
广角等程序代码,caj文件
各类畸变caj文件,如:大视场广角物镜畸变的实时数字校正.caj,广角镜头图像畸变校正系统的研究.caj,光学图象几何畸变的快速校正算法.caj==
2024/9/7 0:13:36
3.5MB
畸变
1
矢量化软件R2V汉化版
软件名称:矢量化软件R2V汉化版软件作者:R2V(王风华汉化)推荐人:jiangji软件类别:其他软件上传时间:2005-09-14软件简介:R2V提供简便及完整的将光栅图像数字化为矢量数据的解决方案,你仅需要将扫描图像显示在屏幕上并选择矢量化命令,所有的线段在数秒钟即可识别出来并显示在图像上供你校正与编辑。
-------------------------------------------------------------------------------------------如果文件的扩展名是EXE或COM,请直接运行。
如果文件的扩展名是XLS,请使用MicrosoftExecl打开。
如果文件的扩展名是LSP,请在Autocad中的"工具"(英文版"TOOLS")的下拉菜单中,选择"加载应用程序"(英文版"LoadApplication...")选项,加载此文件,然后在CAD命令行里输入该文件的文件名来运行。
-------------------------------------------------------------------------------------------此软件已由本站采用著名杀毒软件诺顿进行扫描检测,未发现病毒。
2024/9/3 22:22:44
3.62MB
R2V
1
Modis数据处理工具MRTSwath
对modis1B数据的处理效果要比ENVI好,可实现几何校正,大气校正等
2024/8/27 18:18:21
3.62MB
Modis
数据处理软件,可实现几何校正
1
开关电源设计指南国外经典教材中文版
国外经典教材中文版本书是一本介绍开关电源理论与工程设计相结合的工具书,介绍了电源在系统中的作用、电源设计流程、开关电源设计、开关电源与线性电源的比较、改善开关电源效率的整形技术。
重点介绍了开关电源电路拓扑的选取、变压器和电感设计、功率驱动电路、反馈补偿参数的设计、保护电路。
对减少开关电源损耗的先进技术,如同步整流技术、无损吸收电路、波形整形技术,也作了深入的介绍。
另外,通过大量实例,介绍了开关电源的设计方法,还介绍了功率因数校正、印制电路设计、热设计、噪声控制和电磁干扰抑制等内容。
本书可供从事开关电源开发的工程技术人员参考使用,也可作为高等院校电力电子技术专业及相关专业高年级大学生、硕士生、博士生和教师的参考书使用。
2024/8/19 15:57:20
7.51MB
开关电源
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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