两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl，MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。

光伏系统设计软件PVsyst.v5.11是一款专业用于太阳能光伏系统设计和分析的工具。
这款软件在行业内被广泛使用，它集成了多种功能，包括项目选址、系统配置、能量预测以及性能评估等，旨在为用户提供一套全面的解决方案。
1.**光伏系统设计**：PVsyst的核心功能之一是光伏系统的设计。
用户可以基于不同类型的光伏组件、逆变器和其他电气设备，模拟并优化系统布局。
软件支持地面电站、屋顶安装、倾斜面等多种场景，并能计算最佳朝向和倾斜角度。
2.**日照分析**：软件内置了详细的气象数据库，能够根据地理位置进行太阳辐射分析，考虑季节变化和遮挡影响，精确计算每日和年平均辐射量，为系统的发电能力提供可靠的数据基础。
3.**能量模拟**：PVsyst.v5.11能够进行详细的能量生产模拟，包括日能量曲线、年能量产出等，帮助用户预测系统在不同气候条件下的性能表现。
同时，它还能计算系统的效率和损耗，如热损失、尘埃影响等。
4.**经济分析**：除了技术层面，该软件还能进行经济评估。
用户可以输入初始投资成本、运维费用、电价等信息，软件将计算项目的投资回报率、净现值和内部收益率，帮助决策者判断项目的经济效益。
5.**电池储能系统集成**：随着储能技术的发展，PVsyst也支持与电池储能系统的整合，允许用户研究和优化光伏与储能的协同工作，提高系统的稳定性和电网接入性能。
6.**报告生成**：软件提供了丰富的报告生成功能，包括系统设计报告、能量预测报告、经济分析报告等，方便用户向投资者、合作伙伴或监管机构展示项目详情。
7.**多语言支持**：PVsyst.v5.11版本可能支持多种语言，包括中文，使得非英语国家的用户也能便捷地使用。
8.**更新与技术支持**：作为v5.11版，软件可能包含了历次更新的改进和新功能，同时，用户可以期待厂商提供的技术支持和更新服务，确保软件始终适应最新的技术发展。
通过PVsyst.v5.11，光伏行业的专业人士能够更有效地进行项目规划，降低风险，提高光伏系统的整体性能和经济性。
无论是小型家用系统还是大型商业项目，这款软件都是不可或缺的设计和分析工具。

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在线考试：平台可以定时组织一次水平测试，对学员的整体成绩情况进行考核。
正式考试与模拟考试不同，每个学员只能考一次，客观题系统自动阅卷，主观题教师后台人工阅卷。
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团购课程：管理员可以在后台设置学习卡，每张学习卡可以管理多个课程，针对一次购买多个课程的学员可以直接销售学习卡，学员登录后使用学习卡充值，可以自动批量开通关联课程。

实用语音识别基础--21世纪高等院校技术优秀教材ISBN:711803746作者:王炳锡屈丹彭煊出版社:国防工业出版社本书从语音识别的基本理论出发，以“从理论到实用”为主线，讲解了国际上最新、最前沿的语音识别领域的关键技术，从语料库建立、语音信号预处理、特征提取、特征变换、模型建立等方面详细介绍了语音识别系统建立的过程，并针对语音识别系统实用化的问题，给出了一些改善语音识别系统性能的关键技术，力求语音识别能走出实验室，向实用发展。
　　全书共分四个部分(17章)，第一部分介绍语音识别的基本理论；
第二部分介绍实用语音识别系统建立的过程；
第三部分列举了语音识别系统工程化所需的关键技术；
第四部分对语音识别的4个主要应用领域进行了详尽的、深入浅出的讲解，并根据最新的研究与实验结果提供了大量的实际参数、图表，与实际工作联系紧密，具有很强的可操作性与实用性。
章节之间紧密配合、前后呼应，具有很强酶系统性。
同时，通过书中的研究过程和研究方法，读者能够在以后的研究工作中得到很大的启发。
　　本书可作为高等院校理工科通信和信息处理及相关专业的高年级本科生和(硕士、博士)研究生的教材或参考书，也可供从事信息处理、通信工程等专业的研究人员参考。
　　目录:　　第1章绪论　　1.1概述　　1.2语音识别综述　　1.3国内外语音识别的研究现状和发展趋势　　参考文献　　第一部分基本理论　　第2章听觉机理和汉语语音基础　　2.1概述　　2.2听觉机理和心理　　2.2.1语音听觉器官的生理结构　　2.2.2语音听觉的心理　　2.3发音的生理机构与过程　　2.4汉语语音基本特性　　2.4.1元音和辅音　　2.4.2声母和韵母　　2.4.3音调字调　　2.4.4音节字构成　　2.4.5汉语的波形特征　　2.4.6音的频谱特性　　2.4.7辅音的频谱特性　　2.4.8汉语语音的韵律特征　　2.5小结　　参考文献　　第3章语音信号处理方法--时域处理　　3.1概述　　3.2语音信号的数字化和预处理　　3.2.1语音信号的数字化　　3.2.2语音信号的预处理　　3.3短时平均能量和短时平均幅度　　3.3.1短时平均能量　　3.3.2短时平均幅度　　3.4短时过零分析　　3.4.1短时平均过零率　　3.4.2短时上升过零间隔　　3.5短时自相关函数和平均幅度差函数　　3.5.1短时自相关函数　　3.5.2短时平均幅度差函数　　3.6高阶统计量　　3.6.1单个随机变量情况　　3.6.2多个随机变量及随机过程情况　　3.6.3高斯过程的高阶累积量　　3.7小结　　参考文献　　第4章语音信号处理方法--时频处理　　4.1概述　　4.2短时傅里叶变换　　4.2.1短时傅里叶变换的定义和物理意义　　4.2.2基于短时傅里叶变换的语谱图及其时频分辨率　　4.2.3短时傅里叶谱的采样　　4.3小波变换　　4.3.1连续小波变换　　4.3.2二进小波变换　　4.3.3离散小波变换　　4.3.4多分辨分析　　4.3.5正交小波包　　4.4Wigner分布　　4.4.1Wigner分布的定义　　4.4.2Wigner分布的一般性质　　4.4.3两个信号和妁Wigner分布　　4.4.4Wigner分布的重建　　4.4.5Wigner分布的实现　　4.5小结　　参考文献　　第5章语音信号处理方法--倒谱同态处理　　5.1概述　　5.2复倒谱和倒谱　　5.2.1定义　　5.2.2复倒谱的性质　　5.3语音信号的倒谱分析与同态解卷积　　5.3.1叠加原理和广义叠加原理　　5.3.2同态解卷特征系统和同态解卷反特征系统　　5.3.3同态解卷系统　　5.3.4语音的复倒谱及同态解卷　　5.4避免相位卷绕的算法　　5.4.1最小相位信号法　　5.4.2递归法

高功率光纤激光器在工业加工、材料处理等领域有着诸多应用，得到国内外研究机构的广泛关注。
目前，高功率光纤激光器主要有两种结构，一种是直接振荡器结构，一种是主振荡功率放大结构。
采用振荡器结构的光纤激光器具有结构简单、稳定性好、成本低廉等优点，是目前中低功率激光器市场使用较多的一类方案。
2013年，国防科学技术大学基于单端抽运结构实现了输出功率1kW的全光纤振荡器；
2014年，又将该方案的输出功率提高到1.5kW。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。