X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3在共享下全开源版本版本5.4.3的主要更新如下：修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。
修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。
复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。
这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。
修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。
在Workbench中选择8MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24MHz。
这会影响B-G431B-ESc1董事会。
修正了STM32CubeIDE对固件示例的支持问题。
列出工作台中的位置控制示例。
修正了访问位置控制专用电机控制协议寄存器的问题。

VB.net写的自定义控件，实现实时曲线的绘制。
代码开源，同时提供demo，本代码遵循GPL协议，同时赋予代码拷贝者用于商业目的的权力，但是必须遵循开源精神，鄙视叛徒！如果自认为不能如此，为免于以后自责请不要下载本源码。

该游戏玩法为玩家控制小球到达终点，包含小球移动，第三人称相机，死亡触发器，复活点更新触发器，场景关卡设计等项目源码内容。
均为C++实现，适合UE4新手学习。

2019.3.25更新增加fastpay支付！！接入简单免挂机个人收款更新ui界面，更加美观修改强制关注公众号界面2019.3.7号更新优化返回逻辑增加详情页和阅读页首页图标方便用户返回2019.3.1更新添加可以上传小说后再次编辑可以继续上传zip包，方便客户做批量上传增加代理注册短信验证码开关，可以选择是否可以2019.2.17最新更新:系统小说阅读页可选择更多配色后台可选择是否开启微信登陆与自动注册功能可添加VIP专属漫画，仅供VIP用户阅读修复功能：修复了生成批量上传文件.bat数字排序不正确问题修复小说上传空白问题修复漫画详情页自定义分享标题、内容、封面功能----------------------------------------------------扣量功能强制关注公众号消息发送文案制作应用尽有小说+漫画+听书”一体化模式版本。
总站+代理分销模式可无限发展分销代理，每个代理都有独立的推广后台。
总站控制整个平台，自由设置代理分佣比例，以及结算操作

【环保、水保管理制度概述】环保与水土保持管理制度是针对工程项目中环境保护和水土保持工作的规范性文件，旨在确保在施工过程中遵循国家相关法律法规，如《中华人民共和国环境保护法》和《中华人民共和国水土保持法》，同时兼顾工程实际，防止对环境造成破坏。
这份管理制度由对外建设集团CSL05合同段项目经理部制定，适用于2013年3月至高速公路至双辽段CSL05合同段的建设。
【管理机构与职责】1.1 管理机构由项目经理部组建的环保与水保领导小组，包括组长、副组长以及多个成员，如施工队负责人。
1.2 领导小组职责包括： - 贯彻执行环保法律和规定，制定环保目标和规章制度，对环保与水土保持工作负总责。
- 制定和实施环保、水保措施和方案。
- 解决重要环保问题。
1.2.1 领导小组组长负责整体环保工作，制定实施性计划，确保环保体系运行有效，分解目标并责任到人。
1.2.2 小组成员应严格执行环保法规，接受上级指导，监督施工现场，确保管理体系的有效运行。
【保证体系】环保和水土保持保证体系涵盖了人、机、料、法、环、测六个方面，通过详尽的框架图（图1）确保环保水保管理体系的有效运行。
【宣传教育培训】为了提高环保意识，项目部会进行一系列宣传教育活动，包括收集地方环保法规资料、设置宣传栏、发放环保手册，以及组织环保专业人员培训，邀请专家对施工人员进行讲座。
【检查制度】实施定期检查制度，通过日常巡查及时发现并解决问题，对环保表现优秀的单位给予奖励，对表现不佳的单位进行批评和处罚。
【施工环境保护和水土保持内容与措施】5.1 保护内容涉及对环境各方面的保护，如粉尘、废水、废气、固体废弃物、噪声和振动的控制，确保施工文明并减少对环境的影响。
5.2 保护措施包括防治水污染，如限制施工废水和废物排放，防止对地下水和地基造成污染，以及通过执行“三同时”原则（同时设计、施工、竣工），确保环保目标的实现。
这份环保、水保管理制度强调了环保工作的全面性和系统性，从管理层级、人员职责、教育宣传到具体实施措施，全方位确保在高速公路建设过程中实现环境保护和水土保持，以达到可持续发展的目标。

GSM0710协议，找了好久才找到的3GPP TS 07.10 V7.2.0 (2002-03)Technical Specification3rd Generation Partnership Project;Technical Specification Group Terminals;Terminal Equipment to Mobile Station (TE-MS)multiplexer protocol(Release 1998)《GSM 0710协议详解：3GPP TS 07.10 V7.2.0 技术规范》GSM 0710协议是全球系统移动通信（Global System for Mobile Communications，GSM）的一部分，它详细定义了终端设备到移动站（Terminal Equipment to Mobile Station, TE-MS）的多路复用协议。
这个协议是3GPP（第三代合作伙伴计划）技术规范组的工作成果，其版本为V7.2.0，发布于2002年3月，属于Release 1998的一部分。
3GPP是一个国际性的标准化组织，致力于推动移动通信技术的发展，包括2G、3G以及后续的4G、5G等。
GSM 0710协议在3GPP TS 07.10文档中被详述，其目的是为了3GPP的未来开发工作。
尽管该文档未经过3GPP组织伙伴的正式批准，但它是实现GSM网络与终端设备间通信的重要技术参考。
3GPP组织伙伴不对使用此规范承担任何责任。
如果需要实施3GPP TM系统的规格和报告，应通过3GPP组织伙伴的出版办公室获取。
本规范涵盖的关键词主要包括GSM、3GPP，这表明它是GSM网络向3G过渡过程中的关键技术之一。
3GPP支持办公室位于法国瓦尔邦内的索菲亚·安提波利斯，邮编650 Route des Lucioles，可以通过电话、传真或互联网（http://www.3gpp.org）联系。
GSM 0710协议的主要内容可能包括以下几个方面：1. **范围**：这部分定义了协议的应用领域，比如它可能详细说明了TE-MS之间的数据传输、信令处理以及错误控制等方面。
2. **参考**：列举了制定此规范所依据的相关标准和技术文档，这些参考文献对于理解GSM 0710协议至关重要。
3. **缩略语**：列出协议中使用的专业术语和缩写，有助于读者更好地理解文档内容。
4. **协议细节**：可能涵盖了协议的数据结构、帧格式、编码方式、握手协议、错误检测和纠正机制、以及与其他协议的接口等。
5. **实施指南**：可能包含了一些指导性的建议，帮助开发者正确实现和测试GSM 0710协议。
6. **版本更新历史**：记录了协议的版本变迁，包括每个版本的改动内容，这对于跟踪技术发展和维护代码兼容性非常有用。
GSM 0710协议是3GPP标准体系中的关键组件，对于理解和实现GSM网络中终端设备与移动站间的高效、可靠通信具有重要意义。
随着移动通信技术的不断演进，这种协议的深入研究对于理解过去、现在乃至未来的通信系统都具有深远价值。

监控系统升级改造方案旨在提高安全监控的质量和效率，以适应现代社会对安防需求的不断提升。
本文档主要探讨了监控系统升级的必要性、当前系统的不足、需求分析、系统架构设计以及前端和设备选型。
监控系统在治安防范中扮演着至关重要的角色，尤其在预防、发现和控制潜在风险方面，其作用不可忽视。
鉴于现有的监控系统建立已久，使用的是SYV-75-5同轴电缆传输信号的模拟标清系统，随着时间推移和视频技术的进步，系统存在的问题逐渐暴露：视频清晰度低，设备老化，监控盲区以及无法与下属单位平台对接进行紧急联动。
这些问题使得原有的监控系统效能大打折扣，急需进行数字化高清改造。
改造的目标是将整个监控系统从模拟标清升级为数字高清，包括替换前端摄像机、存储设备等，确保所有设备支持高清图像效果。
新增监控点位以消除盲区，同时在关键位置设置显示系统，如门卫处，以便实时监控和录像回放。
系统架构设计方面，改造后的网络高清视频监控系统主要由前端图像采集、高清传输、高清存储和综合管理平台等模块组成。
网络摄像机作为图像采集设备，通过网络线缆连接至接入交换机，再通过核心层交换机实现高密度接入。
传输交换系统确保数据的安全接入和稳定传输，而高清存储系统则利用IP存储技术提供灵活的存储资源管理，支持备份和生命周期管理。
管理平台作为系统核心，负责图像资源的调度、管理、分发和互通。
在前端设备选型上，重要区域和出入口将安装高清枪机和半球，室外点位可能采用全景网络摄像机或枪机和球机。
同时，文档提到了网络摄像机的分类，包括标清和高清网络摄像机，以满足不同分辨率的需求。
监控系统的升级改造是一个综合性的工程，涉及硬件设备更新、网络架构优化以及管理平台的升级，旨在提升监控系统的清晰度、稳定性和联动能力，从而更好地服务于安防需求，提高公共安全防控水平。
这一过程需要充分考虑实际使用场景、设备兼容性以及未来扩展的可能性，确保投资的有效性和系统的可持续性。

书名：《工业控制计算机典型应用系统编程实践》(电子工业出版社.李江全.葛云.王丽.万畅)PDF格式扫描版，全书分为11章，共389页。
2012年1月出版。
内容简介本书从工程应用的角度出发，较全面和系统地介绍了工业控制计算机典型应用系统，内容包括：利用PC与PLC、PC与PCI数据采集卡、PC与USB数据采集模块、PC与CAN总线模块、PC与单片机、PC与无线数传模块、PC与GSM短信模块、PC与智能仪器及PC与远程I/O模块等组成的控制系统设计。
每个实例首先介绍了相关的硬件技术，然后给出具体的测控线路和完整的VisualBasic、Delphi和KingView程序。
为方便读者学习，本书提供超值配套光盘，内容包括所有实例的源程序、程序运行录屏、系统测试录像、软/硬件资源等。
目录第1章基于三菱PLC的控制系统11.1三菱PLC特殊功能模块与通信协议11.1.1FX2N系列PLC的特殊功能模块11.1.2三菱PLC编程口通信协议81.2PC与三菱FX2NPLC组成的控制系统161.2.1设计任务161.2.2线路连接161.2.3三菱PLC端测控程序设计171.2.4PC端VisualBasic测控程序设计211.2.5PC端Delphi测控程序设计241.2.6PC端KingView测控程序设计28第2章基于西门子PLC的控制系统372.1西门子PLC模拟量扩展模块与通信协议372.1.1西门子PLC模拟量输入模块372.1.2西门子PLCPPI通信协议412.2PC与西门子S7-200PLC组成的控制系统452.2.1设计任务452.2.2线路连接452.2.3西门子PLC端测控程序设计462.2.4PC端VisualBasic测控程序设计502.2.5PC端Delphi测控程序设计532.2.6PC端KingView测控程序设计58第3章基于PCI数据采集卡的控制系统643.1典型数据采集卡简介643.1.1数据采集系统概述643.1.2基于PC的DAQ系统组成673.1.3用PCI-1710HG数据采集卡组成的测控系统703.1.4PCI-1710HG数据采集卡的安装与测试723.2PC与PCI-1710HG数据采集卡组成的控制系统803.2.1设计任务803.2.2线路连接803.2.3VisualBasic测控程序设计813.2.4Delphi测控程序设计883.2.5KingView测控程序设计100第4章基于单片机的控制系统1084.1典型单片机开发板简介1084.1.1单片机控制系统的组成1084.1.2单片机开发板B的功能1114.1.3单片机开发板B的主要电路1124.2PC与单片机开发板B组成的控制系统1144.2.1设计任务1144.2.2线路连接1154.2.3单片机端C51测控程序设计1164.2.4单片机端汇编测控程序设计1234.2.5PC端VisualBasic测控程序设计1314.2.6PC端Delphi测控程序设计135第5章基于分布式I/O模块的控制系统1415.1典型分布式I/O模块简介1415.1.1集散控制系统的结构与特点1415.1.2ADAM4000远程数据采集控制系统1435.1.3ADAM4000系列模块简介1455.1.4ADAM4000系列模块的软件安装1525.2PC与ADAM4000系列模块组成的测控系统程序设计1555.2.1设计任务1555.2.2线路连接1565.2.3VisualBasic测控程序设计1565.2.4Delphi测控程序设计1595.2.5KingView测控程序设计163第6章基于CAN总线模块的控制系统1706.1典型CAN总线功能模块简介1706.1.1现场总线控制技术概述1706.1.2CAN总线控制技术概述1726.1.3CAN接口卡与iCAN系列功能模块简介1766.2PC与iCAN-4000系列模块组成的控制系统1796.2.1设计任务1796.2.2线路连接1796.2.3VisualBasic测控程序设计1806.2.4Delphi测控程序设计185第7章基于USB数据采集模块的控制系统1927.1USB总线在数据采集系统中的应用1927.1.1USB总线及其数

OA（Office Automation）管理系统，全称为办公自动化系统，是企业信息化建设的重要组成部分。
它通过集成各种信息技术，旨在提升办公效率，优化工作流程，实现无纸化办公，促进组织内部的信息共享与协同工作。
本系列围绕OA管理系统展开，下面将详细探讨OA管理系统的构成、功能、实施要点以及对企业的价值。
OA管理系统的核心功能包括：1. 工作流管理：工作流是OA系统的核心，它定义了业务过程中的任务分配、审批流转和状态跟踪。
通过自定义工作流程，可以实现表单设计、流程审批、任务分配等，提高工作效率。
2. 文档管理：文档管理模块负责电子文档的创建、存储、版本控制、权限管理、检索和分享，确保信息的安全性和可访问性。
3. 协同办公：OA系统支持即时通讯、公告通知、日程管理、会议安排、任务协作等功能，加强团队间的沟通与协作。
4. 信息门户：提供个性化的信息展示，员工可以根据角色和需求定制自己的工作界面，获取相关信息。
5. 决策支持：系统通过报表和数据分析工具，为管理层提供决策支持，帮助他们了解企业运营状况，制定策略。
6. 资源管理：包括人力资源、资产管理、财务管理等，实现资源的高效配置和监控。
实施OA管理系统时，需要注意以下几点：1. 需求分析：明确企业的需求，根据业务流程进行系统规划，避免盲目引入功能，造成资源浪费。
2. 系统选型：选择适合企业规模和技术实力的OA产品，考虑系统的稳定性、扩展性和兼容性。
3. 用户培训：确保员工能熟练操作系统，减少抵触心理，提高使用率。
4. 流程优化：结合OA系统，重新审视并优化现有工作流程，实现流程的标准化和规范化。
5. 数据迁移：如有旧系统，需做好数据迁移，确保历史信息的连续性。
6. 后期维护：持续关注系统运行情况，定期升级和维护，以适应企业的发展变化。
OA管理系统为企业带来的价值主要体现在：1. 提高效率：自动化处理日常办公事务，减少人工干预，提升工作效率。
2. 降低成本：减少纸张、打印等资源消耗，降低办公成本。
3. 强化管理：规范工作流程，提升管理水平，促进企业内部的规范化运作。
4. 协同办公：打破部门间的信息壁垒，增强团队协作，提升整体执行力。
5. 决策支持：通过数据分析，为管理层提供实时、准确的决策依据。
OA管理系统是现代企业不可或缺的工具，它能够帮助企业实现信息化转型，提升竞争力。
在实际应用中，企业应结合自身特点，灵活运用OA系统，充分发挥其优势，推动企业的持续发展。

内容概要：本文深入探讨了永磁同步电机（PMSM）控制领域的四种不同控制策略：PID控制器、传统滑模控制器、最优滑模控制器和改进补偿滑膜控制器。
首先介绍了每种控制策略的基本原理及其特点，随后通过具体的代码示例展示了其实现方式。
接着，文章详细比较了各控制策略在应对系统参数变化和外部干扰方面的表现，特别是针对抖振问题的处理能力。
最后，通过实验数据和图表直观地呈现了四种控制策略在转速跟踪误差、转矩波动等方面的性能差异。
适合人群：从事电机控制及相关领域的研究人员和技术人员，尤其是对永磁同步电机控制策略感兴趣的读者。
使用场景及目标：帮助读者理解不同控制策略的工作机制，选择最适合特定应用场景的控制方法，提高永磁同步电机的控制精度和稳定性。
其他说明：文中提供了详细的代码示例和实验数据，便于读者进行复现和验证。
同时引用了多篇相关文献，为深入研究提供了理论支持。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。