本书系统阐述移动AdHoc网络（即自组织分组无线网络）的基本理论与技术。
主要包括六个部分的内容：移动AdHoc网络的基本概念、发展历史、特点及应用；
移动AdHoc网络的MAC技术；
移动AdHoc网络的网络层路由技术；
移动AdHoc网络的IP地址管理与控制技术；
移动AdHoc网络的QoS；
移动AdHoc网络的安全。

基于plc设计的机械手控制希望能对你们有所帮助我们共同进步

28BYJ-48是一款小巧廉价的步进电机，但输出扭矩小、控制程序复杂。
把4相5线的28BYJ-48改造成2相4线，使用专用的步进电机控制模块(A4988、DRV8825...)或者控制器控制它，从而获得更好的性能。
免积分下载地址github.com/3703781/mydocuments/

模糊控制的论文很有用将传统PID和模糊·PID控制对比

自己做的尚硅谷周阳老师ActiveMQ课程脑图，其中自己所用做案例的环境搭建都是基于docker与老师课程不一样。
脑图内容涵盖视频的99%的笔记，含有自己编写的代码文件，外加了自己对一些问题的测试与回答。
消息中间件之ActiveMQ消息中间件已经成为互联网企业应用系统内部通信的核心手段，是目前企业内主流标配技术，它具有解耦、异步、削峰、签收、事务、流量控制、最终一致性等一系列高性能架构所需功能。
当前使用较多的消息中间件有RabbitMQ、RocketMQ、ActiveMQ、Kafka、ZeroMQ、MetaMQ等，本次以Apache的ActiveMQ作为切入点，分为基础/实战/面试上中下三大部分，将带着同学们从零基础入门到熟练掌握ActiveMQ，能够结合Spring/SpringBoot进行实际开发配置并能够进行MQ多节点集群的部署，最后学习MQ的高级特性和高频面试题的分析。
希望通过本次的学习，能够帮助同学们取得更大的进步，加油O(∩_∩)O

在IT行业中，实时传输协议（RTP）是用于在不可靠网络上实时传输音视频数据的标准。
`jrtplib`是一个用C++编写的开源库，专门设计用来处理RTP协议，它提供了丰富的功能来简化开发过程。
在这个场景中，我们将深入探讨如何基于`jrtplib`库接收RTP数据，重组这些数据，并最终还原RTP上的音视频流。
RTP通常与RTCP（实时传输控制协议）一起使用，以确保数据的可靠传输和质量反馈。
`jrtplib`库提供了一个完整的框架，包括RTP和RTCP的实现，使得开发者能够轻松地创建发送和接收RTP数据的应用。
接收RTP数据时，你需要创建一个`RTPSession`对象，这是`jrtplib`的核心类。
通过设置必要的参数，如端口号、IP地址等，你可以初始化这个会话。
然后，你需要注册一个RTP接收者，这通常是通过实现`RTPReceiver`接口并将其传递给`RTPSession`来完成的。
接收者将处理到来的RTP包，并可能需要进行一些解码工作。
RTP数据包通常是乱序到达的，因为它们通过网络传输时可能会经历不同的路由。
因此，重组RTP数据是至关重要的。
`jrtplib`库提供了RTP包序列号和时间戳，帮助你正确地排序和重组这些包。
你需要跟踪每个媒体流的序列号，以便按顺序组装帧。
对于H264视频，还需要处理NAL单元，可能需要重组NAL单元头和FU指示器。
对于AAC音频，需要处理ADTS头或AAC帧。
对于H264编码的视频，RTP包可能包含SPS（序列参数集）、PPS（图片参数集）和IDR（即时解码刷新）帧，以及编码的I/P/B帧。
这些都需要按照正确的顺序重组，以重构完整的视频流。
`jrtplib`提供了方法来检测和提取这些特殊类型的包，以便正确解析和存储。
对于AAC音频，RTP包通常包含编码后的AAC帧，可能以ADTS头的形式出现。
ADTS头包含了帧的长度和类型信息，你需要解析这些头来正确解码音频数据。
在成功重组RTP数据后，下一步是将音视频数据解码为原始格式。
对于H264，你可以使用像FFmpeg这样的库进行解码。
对于AAC，也有类似的解码器可用。
解码后的数据可以送入播放器，以便用户听到声音或看到画面。
总结来说，使用`jrtplib`库接受RTP数据并还原音视频流涉及以下几个关键步骤：1.初始化`RTPSession`，设置参数并注册接收者。
2.使用库提供的功能重组乱序的RTP包。
3.解析H264的NAL单元和AAC的ADTS头。
4.重组SPS、PPS、IDR帧和编码帧，对H264视频进行解码。
5.解码AAC音频帧。
6.将解码后的音视频数据送入播放器进行播放。
在实际项目中，还需要处理错误，例如丢失的包、网络中断等，并且可能需要考虑与其他协议（如SDP）的集成，以获取媒体描述信息。
`jrtplib`虽然不包含实际项目应用，但它提供了一套强大且灵活的工具，可以帮助开发者构建高效可靠的RTP应用程序。

非线性MIMO时滞系统的新型自适应神经控制设计

基于SVPWM控制的三相电流型整流器，开环闭环皆可，由于大多数的资源都是关于电压型的SV控制，电流型的资源极少，在博主的努力下，将此资源的MATLAB仿真完美再现，需要的同学可下载，5积分买不了吃亏，买不了上当。

一个详细的仿真，希望能够帮助那些有困难的同学。

通过获取电脑的系统时间，并分离出给数字，在通过布尔显示显示。
数字的显示主要是7个长条的布尔显示组成，原理与7段数码管相似。
7段数码管显示不同的数字主要通过其7个布尔不同的真假值控制，将0-9对应的7段布尔显示值依次存入一个布尔数组里，只需提取此数组的不同段即可让其显示不同的值，如显示“0”提取数组的0-6位分别赋值给7段布尔显示。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。