本来是不想上传的，这芯片其实说复杂很复杂，调通了也很简单。
最初想省事，在网上找了人想要份驱动代码，结果对方直接开价1500，我无力吐槽。
后续又加了几个QQ想要份代码参考，结果就是没有回应的。
想想真是世态炎凉啊。
自己遇到问题的时候，在网上百般求助，自己解决了，不是收钱就是事不关己高高挂起。
这样的技术生态圈，也难怪。
。
。
后来自己网上找了几份代码耐心调了一下，已通。
用的模拟SPI，硬件没去搞，有兴味的可以自行研究。
测试代码没开什么乱七八遭的功能。
就6通道，双极性，全功率采样，使用外部参考电压。
工程基于keil5，保证已通，给新手们一个心理保障，不用怀疑代码有问题。
--最后愿大家都秉持互助原则，别动不动就黑钱。
除非你开发过程中没让任何人免费帮助，代码全部原创，那我无话可说。

1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车（AutomatedVehicle；
IntelligentVehicle；
AutonomousVehicle；
Self-drivingCar；
DriverlessCar）又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍，包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等；
接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍；
重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。
自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前，我们先来了解一下SAEJ3016标准。
该标准于2014年由美国SAEInternational（国际汽车工程师学会）制定，内容如下图所示。
该标准将车辆分为Level0~Level5共6个级别，并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。
它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准，同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。
无人驾驶汽车目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线：一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平；
另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。
由SAEJ3016标准可以看出，通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level4和Level5级。
无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现方式，它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能，不需要驾驶员对车辆实施控制。
智能汽车在我国，与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。
相对于无人驾驶汽车概念，智能汽车定义涵盖的范围更广。
《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统，可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
自动驾驶技术无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中，对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化，如右图所示。
无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统，运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
本报告会在技术篇进行详解。
自动驾驶技术的价值无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视，国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力，各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局，它主要具有以下价值，如下图所示。
改善交通安全。
驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。
无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰，保证遵守交通法规，按照规划路线行驶，可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。
l实现节能减排。
由于通过合理调度实现共享出行，减少了私家车购买数量，车辆绝对量的减少，将使温室气体排量大幅降低。
消除交通拥堵，提升社会效率。
自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。
个人移动能力更加便利，不再需要找停车场。
拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展，对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。

使用java言语编写的网上心理测试系统.里面有所有的毕业论文要求写的东西.还有开题报告

本来写完上篇，我发现没有太多必要单纯讨论这一部分内容，因为对于很多人来讲，缺的不是具体的做法，而是做这件事情的意义以及目标性的明确。
一旦对这件事情的意义和目标有深刻认同，那自然会产生较大的动力去研究How这个层次的所需方法和技能。
时间管理也如此，很多时间管理技巧牛逼的人未必能够把时间管理做到位，因为内心克服不了强大的拖延症，而克服拖延很多时候是一个心理问题而不是技巧问题……咳咳，这不是在说我自己吗?话又扯远了，扯扯扯回来啊。
那么为何还专门狗尾续貂(恩，原文也不见得是貂，成语有限，暂时凑合吧)，又来这么一篇How的单调乏味的文章呢?因为在上篇文章后，Heidi确实在邮件里收到一些邮件，询问业务流

毫无疑问，Git已经成为当下分布式版本控制系统的翘楚。
借助于Git强大的分支、合并、日志、历史追溯、rebase、submodule、subtree等一系列特性，开发者之间的协作变得越来越容易。
Git是由LinusTorvalds开发的；
同时，LinusTorvalds也是Linux之父。
他开发的这两款软件对于如今的互联网时代影响深远。
目前，最为流行和强大的社交化代码平台GitHub上托管着大量项目，其中既有个人开发的、也有诸多优秀的开源项目，如jQuery、React、Netty、Redis、Kafka、Zookeeper等等。
如果不充分利用这些优秀的代码宝藏，岂不是最大的遗憾。
而且，除了GitHub外，业界还有优秀的in-house代码托管平台Gitlab，这也是国内诸多互联网公司所用的Git代码托管平台，它提供了极为庞大的优秀功能集；
让我们可以将公司项目全部托管到其上，而不必担心网络速度问题或是隐私问题。
目前，已经有越来越多的项目开始或是准备开始从传统的svn向Git迁移，在这样的一个时代背景下，如果我们不去深入学习Git，将会真正错失这一切的美好。
我时常说的一句话就是：“如果你还不会Git，那就不用再写代码了”！相比于svn或是cvs等传统的集中式版本控制系统来说，Git的学习曲线是相当陡峭的。
这导致很多学习者在学习一段时间后无法深入，而且由于没有真正、彻底地理解Git的原理与模型，使得即便掌握了不少Git命令，在真正遇到问题时也是束手无策，最终导致放弃学习，而且对Git形成了心理阴影。
纵然如此，优秀的Git依然是每一个对程序开发有追求的人都应该认真且完整地学习的。
当你真正掌握了Git后，你才会真正领略到Git的美妙，以及为何有如此之多的开源项目都纷纷转向Git而抛弃svn。
不得不说的是，Git涉及到的理论与命令是相当多的，这使得很多人望而却步，不知从何开始。
鉴于此，该门课程从一开始对Git进行全面的介绍，接下来全部通过命令完成一个个Git操作，并且通过命令来阐述Git相关的理论，同时对Git涉及到的方方面面特性进行了细致而完整的介绍，最后还通过演示如何搭建内网的Gitlab平台向大家介绍Gitlab在生产系统中使用与运维的诸多细节知识。
可以这么说，学习完这门课程后，你对Git的掌握将会达到一个非常深入的水准，你对Git的理解也将会有颠覆性的认知。
值得注意的是，学习Git一定要动手敲命令而不能借助于IDE协助我们完成操作，否则你永远也无法体会到Git的强大以及为开发者所带来的便利。
对于Git常见的命令与参数，一定要通过多练习来强化记忆，将其变成自己血液的一部分。

单机版心理测评软件有什么特点：最大特点：每次只限一台电脑、单用户使用。

心血管心理3.ppt课件

问题描述：羽毛球队有男女运动员各n人。
给定2个n*n矩阵P和Q。
P[i][j]是男运动员i和女运动员j配对组成混合双打的男运动员竞赛优势。
Q[i][j]是女运动员i和男运动员j配合的女运动员竞赛优势。
由于技术配合和心理状态等各种因素影响，P[i][j]不一定等于Q[i][j]。
男运动员i和女运动员j配对组成混合双打的男女双方竞赛优势为P[i][j]*Q[i][j]。
设计一个算法，计算男女运动员最佳配对法，使各组男女双方竞赛优势的总和达到最大。
编程任务：设计一个优先队列式分支界限法，对于给定的男女运动员竞赛优势，计算男女运动员最佳配对法，使各组男女双方竞赛优势的总和达到最大。
数据输入：第一行有1个正整数n（1＜=n＜=20）。
接下来的2n行，每行n个数。
前n行是p，后n行是q。
结果输出：将计算出的男女双方竞赛优势的总和的最大值输出。
输入示例：31023234345222353451输出示例：52

图书简介：《触动人心—设计优秀的iPhone应用》是一本诠释如何进行iPhone应用设计的书。
书中既引见了设计中需要注意的细节，也包含用户心理、人类工程学等多方面的知识。
非常适合计划做iPhone应用的设计师、程序员阅读。
如今，很多人都想着做一个iPhone应用。
毕竟，如果能在IOS这样的平台上发布一个应用，那会意味着无数的用户和潜在机遇。
但是，在真正着手之前，请先吸口气吧：一定不要为了做应用而做应用！用过iPhone的人都知道，AppStore里充斥着浪费时间的破玩意，而你，不应该是这些破玩意的作者。
一个好的设计师，要以做出一款高雅、与众不同的应用为目标。
一个真正的好应用，不仅仅有着漂亮的像

系统功能：1.注册登录模块：实现重生注册功能及管理员登录管理后台信息功能和已注册学生登录在线心理测试平台。
2.管理员模块：对学生信息进行增加删除和修改；
对心理测试试题进行增加删除和修改；
修改管理员的登录密码。
3.学生模块：在线心理测试：实现对学生进行在线心理测试功能；
查看结果：当学生提交试题后，显示测试结果；
修改资料：对学生注册信息进行修改。
学生可以选择相应的题目，比如感情，学习，工作问题等方面的心理问题的测试题。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。