【PLC电梯程序】是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）技术实现的电梯控制系统，它通过梯形图编程语言来设计电梯的运行逻辑。
在工业自动化领域，PLC被广泛应用于电梯控制，因为它能提供高效、可靠且易于维护的解决方案。
在描述中提到的“PLC电梯梯形图”是PLC编程的一种常见方式，梯形图是一种直观的编程图形，其结构类似电气电路图，便于电气工程师理解和编写控制逻辑。
这个程序包含了详细的注解，这使得学习者和使用者可以更好地理解每一步操作的目的和功能，对于参加西门子智能控制比赛的选手来说，这是一个宝贵的参考资料。
西门子是一家全球知名的工业自动化公司，他们的PLC产品线广泛，包括SIMATIC系列，这些产品通常支持多种编程语言，如LadderDiagram（梯形图）、StructuredText（结构化文本）、FunctionBlockDiagram（功能块图）等。
本示例可能基于西门子的PLC产品，通过梯形图实现电梯的运行控制，包括但不限于电梯的上行、下行、停靠楼层、开门、关门、召唤响应、安全保护等功能。
在提供的压缩包文件中，我们可以看到以下文件：1.`Gppw.gpj`：这是西门子SIMATIC编程软件Step7Micro/WINSP4（通常称为“S7-1200/1500”的编程工具）的项目文件，包含了整个PLC程序的源代码。
2.`Gppw.gps`：可能为项目设置和配置文件，存储了工程的硬件配置、网络设置等相关信息。
3.`Project.inf`：项目信息文件，包含了项目的基本元数据，如创建日期、作者等。
4.`_desktop.ini`：Windows系统中的一个配置文件，用于定义文件夹在桌面上的显示方式。
5.`ProjectDB.mdb`：可能是项目数据库文件，用于存储项目相关数据和历史信息。
6.`COMMENT.wcd`：可能包含程序中的注释和文档，帮助用户理解程序的功能和工作原理。
7.`MAIN.wdv`：主程序或工作区文件，可能包含了梯形图的主要逻辑。
8.`param.wpa`：可能保存了程序的参数设置，如I/O地址分配、定时器和计数器的设定值等。
9.`MAIN.wpg`：程序图形界面文件，展示了PLC程序的布局和结构。
这些文件共同组成了一个完整的PLC电梯控制程序，通过它们，用户可以学习到如何利用PLC实现电梯的精确控制，包括如何处理输入信号（如按钮和传感器信号），如何生成输出信号（如电机驱动和指示灯控制），以及如何实现安全保护机制等。
同时，由于有详细的注解和实际应用背景，对于想要深入理解PLC编程和电梯控制系统的学者或工程师来说，这是一个极好的实践案例。

内容简介······本书专门讲述积分方法，涵盖各种函数积分的方法，从初等函数到特殊函数，从实变函数到复变函数.本书以方法为中心、以算例为导向，读者可在算例的引导下，逐步掌握积分之方法.本书从易到难，由浅入深，适用不同层次、不同群体的人阅读，他们可以是初学微积分的大学生，可以是已经学过微积分的研究生，也可以是有工作经验的科学家、工程师。
作者简介······金玉明，中国科学技术大学教授、博导。
1977-1992为创建我国**台同步輻射加速器而工作。
任“国家同步輻射实验室工程”（这是由国家计委命名的我国**个国家实验室）副总工程师，负责同步輻射加速器的物理设计。
该项目于1991年完成，于1992年获中国科学院科研成果特等奖，1995年获国家科技进步一等奖。
目录······前言绪论第1章不定积分1.1不定积分中的原函数概念1.2分项积分法1.3分部积分法1.3.1分部积分法的基本公式1.3.2分部积分法的推广公式1.4换元积分法1.5三角替代法1.6欧拉替换法1.7三角函数积分中的倍角法1.8倍角法的应用1.8.1在函数sinpx，cosqx，sinpxcosqx的积分中（p，q为正整数，或奇整数，或偶整数）1.8.2倍角法应用在含有三角函数与指数函数的积分1.9secnx和cscnx的积分1.10tannx和cotnx的积分1.11有理代数分式的积分法1.12无理代数函数的积分法1.13含有三角函数的有理式的积分法1.13.1一般的方法1.13.2微分积分法1.13.3XX替换法1.14含有双曲函数的有理式的积分法1.15配对积分法（组合积分法）第2章定积分2.1定积分的定义2.1.1黎曼定义2.1.2面积求和法的定义——曲线下的面积2.2定积分的基本公式和常用法则2.2.1定积分的基本公式2.2.2定积分中的几个常用法则2.3欧拉积分、欧拉常数及其他常用常数2.3.1B函数（Betafunction）2.3.2Γ函数（Gammafunction）2.3.3几个重要常数2.4定积分中的分部积分法2.5定积分中的换元法2.6含参变量的积分法2.7无穷级数积分法2.8反常积分（Improper）2.8.1反常积分的定义2.8.2反常积分存在的判别法2.8.3反常积分算例2.8.4伏汝兰尼（Froullani）积分2.8.5罗巴切夫斯基（Lobachevsky）积分法2.8.6一个通用的积分法则2.8.7有关欧拉常数γ的几个积分2.9定积分的近似计算2.9.1近似计算的方法2.9.2近似计算算例2.9.3近似计算的误差估算第3章定积分的应用3.1面积的计算3.1.1用定积分的定义来计算面积3.1.2几种常见曲线围成的面积的计算3.2曲线长度的计算3.3体积的计算3.3.1用逐次积分法计算体积3.3.2利用横截面计算体积3.3.3回旋体的体积3.4表面积的计算3.4.1投影法计算表面积3.4.2回旋体的侧面积计算法第4章重积分4.1二重积分4.1.1二重积分的定义及算例4.1.2二重积分上、下限的确定——穿线法4.1.3几个典型的积分次序及积分限变换的例子4.1.4两个一元函数乘积的积分4.2三重积分4.2.1三重积分的定义4.2.2三重积分的傅比尼定理4.2.3三重积分的算例4.3重积分的坐标变换4.3.1二重积分的坐标变换4.3.2三重积分的坐标变换4.3.3n重积分的坐标变换第5章曲线积分和曲面积分5.1曲线积分5.1.1XX型曲线积分5.1.2第二型曲线积分5.1.3曲线积分的应用5.2格林（Green）公式5.3曲面积分5.3.1XX型曲面积分5.3.2第二型曲面积分5.4斯托克斯（Stokes）公式5.5高斯（Gauss）公式5.6高斯公式和斯托克斯公式在场论中的应用5.6.1高斯公式在场论中的应用5.6.2斯托克斯公式在场论中的应用第6章傅里叶积分和积分变换6.1傅里叶（Fourier）积分6.1.1傅里叶级数6.1.2傅里叶积分公式6.2傅里叶变换及其性质6.2.1傅里叶变换6.2.2傅里叶变换的性质6.2.3傅里叶余弦变换和正弦变换6.2.4傅里叶变换及傅里叶余弦变换和正弦变换算例6.2.5傅里叶变换的应用6.3拉普拉斯（Laplace）变换6.3.1拉普拉斯变换6.3.2拉普拉斯变换的性质6.3.3单项式的拉普拉斯变换算例6.3.4拉普拉斯逆变换6.3.5拉普拉斯变换的应用第7章复变函数的积分7.1复变函数的概念7.1.1复数和复平面7.1.2复数

JAVA常见设计模式简介以及代码应用

一个由SpringCoud微服务架构的小项目，应用了SpringCloud的常见组件，配有项目的SQL文件，导入Eclipse下载好依赖即可使用。
在浏览器中访问后台登录界面http://localhost:8110/manage-web/login。
前台展示界面的访问地址为http://localhost:8210/sale-web/book/list

Bootstrap是世界上最流行的前端开发框架之一，它主要用于构建响应式、移动优先的网页项目。
这个“手机app设计bootstrap网站模板”正是基于Bootstrap框架制作的，旨在为开发者提供一套预先设计好的界面元素和布局，以快速搭建手机应用相关的网页或网站。
Bootstrap的核心特性包括网格系统、预定义的CSS样式、JavaScript插件以及丰富的UI组件。
网格系统允许开发者通过简单的HTML标记来创建灵活的多列布局，适应不同屏幕尺寸的设备。
预定义的CSS样式则涵盖了字体、颜色、间距、按钮、表单、表格等常见网页元素，使设计风格保持一致。
JavaScript插件则提供了诸如模态框、下拉菜单、轮播图等功能，进一步丰富了交互体验。
UI组件包括导航栏、按钮组、图像轮播、警告提示等，为快速构建功能丰富的页面提供了便利。
在这个“手机app设计bootstrap网站模板”中，你可能会找到专门为手机应用展示设计的页面结构和样式。
这可能包括但不限于以下部分：1.主页：通常包含吸引人的头部区域，展示应用截图，以及简洁明了的应用介绍。
2.应用特点：分点列出应用的主要功能和特性，每个特点可以配合图标进行视觉强化。
3.屏幕截图：一连串的图片展示应用在不同设备上的界面，可能使用Bootstrap的轮播组件实现。
4.下载与安装：提供应用商店的下载链接，以及详细的安装步骤。
5.用户评价：展示用户对应用的好评，可能包括评分和评论。
6.关于我们：介绍应用背后的团队，以及开发理念和愿景。
7.联系方式：包含联系表单或者社交媒体链接，便于用户提问或反馈。
模板通常会按照Bootstrap的最佳实践进行编码，确保在各种设备上都能正常工作。
同时，为了提升用户体验，模板可能还整合了一些流行的第三方库，如jQuery、FontAwesome等，用于增强功能和美化视觉效果。
使用这个模板，开发者可以大大节省设计和编码的时间，快速打造出专业且美观的手机应用展示网站。
但请注意，尽管模板提供了很多现成的元素，仍然需要根据实际项目需求进行适当的定制和调整，以确保最终产品满足特定的品牌风格和功能需求。
同时，为了保证网页性能，合理优化图片和JavaScript资源，遵循Web性能最佳实践也是很重要的。

【DM365_NAND启动模式解析】DM365是一款由TexasInstruments（TI）生产的数字媒体处理器，常用于视频处理和嵌入式系统。
在DM365中，NAND闪存是一种常见的非易失性存储器，用于存储固件和操作系统。
NAND启动模式是指DM365在上电或复位后从NAND闪存中加载启动代码的过程。
此过程涉及一系列复杂的步骤，确保系统能够正确地从NAND中读取和执行固件。
**NAND启动流程**1.**初始化**:系统首先初始化RAM1的高2KB栈空间（0x7800-0x7fff），避免覆盖用于存储UBL块号的最后32个字节（0x7ffc-0x8000）。
2.**禁止中断**:所有中断（IRQ和FIQ）被禁用，以确保启动过程不被打断。
3.**设置DEEPSLEEPZ/GIO0**:这个外部引脚在NAND启动时必须处于高电平。
4.**读取NANDID**:读取NAND闪存的设备ID，获取设备特性，如页面大小、块大小等。
5.**初始化NAND区域**:根据NAND的参数设置控制器和寄存器。
6.**搜索UBL描述符**:RBL（ROMBootloader）在block1的page0开始搜索UBL（UserBootLoader）的描述符。
如果未找到正确的UBL，会依次检查接下来的24个块，以防遇到坏块。
7.**处理UBL描述符**:UBL描述符包含入口点地址、占用的NAND页数、起始块和起始页等信息，用于指导UBL的加载和执行。
8.**ECC错误检测和校正**:开启硬件ECC（ErrorCorrectionCode）检测，复制UBL到IRAM（InternalRAM）。
如果检测到4位ECC错误，通过ECC算法进行纠正。
如果多次失败，RBL会尝试下一个块，直到找到有效的UBL描述符，或者在搜索完24个块后转而从SD卡启动。
9.**启动UBL**:在UBL的入口点执行代码，将控制权交给UBL。
10.**安全启动模式**:根据配置，启动模式可能包括PLL旁通模式，不使用快速EMIF、DMA或I-Cache。
在其他模式下，这些功能可以被启用以提高性能。
**NANDUBLdescriptor格式**UBL描述符是一个包含关键信息的数据结构，用于指示如何加载和执行UBL。
它可能包含如下字段：-入口点地址：UBL执行的起点。
-UBL占用的NAND页数：指示UBL的大小，必须是连续的页。
-UBL的起始块和起始页：定义UBL在NAND中的位置。
-MAGICIDs：特定的标识符，用于识别不同的启动模式。
**NAND启动详细流程**1.初始化栈空间、禁止中断、设置DEEPSLEEPZ/GIO0。
2.读取NAND设备ID，初始化NAND控制器。
3.搜索UBL描述符，最多遍历24个块。
4.复制并校验UBL到IRAM，根据UBL描述符配置启动选项。
5.转交控制权给UBL执行。
NAND启动流程图和具体的ARMNANDROMBootloader实例进一步详细说明了这个过程。
此外，支持的NAND设备ID列表确保了对多种NAND闪存设备的兼容性。
DM365的NAND启动模式解析涉及了设备识别、错误检测、固件加载和执行等多个环节，确保了系统的稳定和可靠启动。
理解这一过程对于开发和调试基于DM365的嵌入式系统至关重要。

###TIDM36x系列DSPNANDFlash启动过程详解####一、NANDFlash启动原理#####1.1DM365支持的NAND启动特性TI的TMS320DM365（以下简称DM365）多媒体处理芯片支持多种启动方式，包括NANDFlash启动。
在NANDFlash启动过程中，DM365具有一系列独特的启动特性：1.**不支持一次性全部固件下载启动**：DM365不支持一次性将所有固件数据从NANDFlash读入内存并启动，而是采用分阶段的方式。
首先从NANDFlash读取第二级启动代码（UserBootLoader,UBL）至ARM内存（ARMInternalMemory,AIM），然后执行UBL。
2.**支持最大4KB页大小的NAND**：支持的NANDFlash页大小可达4KB，这对于大多数常见的NANDFlash设备来说是足够的。
3.**支持特殊数字标志的错误检测**：在加载UBL时会进行错误检测，尝试最多24次在不同的block中寻找特殊数字标志，以确保数据的正确性。
4.**支持30KB大小的UBL**：DM365有32KB的内存用于存放启动代码，其中2KB用于RBL（ROMBootLoader）的堆栈，剩余的空间可用来存储UBL。
5.**用户可选的DMA与I-cache支持**：用户可以根据需要在RBL执行期间启用或禁用DMA和I-cache等功能。
6.**支持4位硬件ECC**：支持每512字节需要ECC位数小于或等于4位的NANDFlash，这有助于提高数据的可靠性。
7.**支持特定的NANDFlash类型**：支持那些需要片选信号在Tr读时间保持低电平的NANDFlash。
#####1.2NANDFlash启动流程NANDFlash启动流程是指从芯片上电到Linux操作系统启动的整个过程，主要包括以下几个步骤：1.**ROMBootLoader(RBL)阶段**：当DM365芯片上电或复位时，会根据BTSEL引脚的状态确定启动方式。
如果是NAND启动，则从ROM中的RBL开始执行。
RBL会初始化必要的硬件资源，如设置堆栈，关闭中断，并读取NANDFlash的ID信息以进行适当的配置。
2.**UserBootLoader(UBL)阶段**：RBL从NANDFlash读取UBL并将其复制到AIM中运行。
UBL负责进一步初始化硬件资源，如DDR内存，并为下一阶段准备环境。
3.**U-Boot阶段**：UBL从NANDFlash读取U-Boot并将其复制到DDR内存中运行。
U-Boot是完整的启动加载程序，它负责最终从NANDFlash读取Linux内核并将其复制到DDR内存中。
4.**Linux内核启动阶段**：U-Boot启动Linux内核，内核加载并运行，此时系统完成启动。
####二、NANDFlash启动的软件配合实现#####2.1UBL描述符的实现UBL描述符是UBL读取和执行的起点。
在NANDFlash中，UBL描述符通常位于特定的位置，包含UBL的起始地址和长度等信息。
RBL通过读取这些描述符来确定UBL的具体位置并加载到AIM中。
#####2.2U-Boot启动实现U-Boot是一种开源的启动加载程序，负责从NANDFlash读取Linux内核并将其加载到内存中。
U-Boot的实现依赖于UBL提供的环境，例如已经初始化的DDR内存。
#####2.3U-Boot更新UBL和U-Boot的原理U-Boot可以被用来更新UBL和自身的代码。
这一过程通常涉及到从NANDFlash读取新的代码版本，验证其完整性，并将其替换现有的UBL或U-Boot代码。
#####2.4NANDFlash没有坏块的情况在理想情况下，即NANDFlash没有坏块的情况下，启动流程会非常顺利。
RBL能够成功地从NANDFlash读取UBL，UBL也能正确地读取U-Boot，进而完成Linux内核的加载。
####三、结束语DM365的NANDFlash启动过程是一个复杂的多阶段过程，涉及ROMBootLoader(RBL)、UserBootLoader(UBL)和U-Boot等多个组件之间的协调工作。
通过对这些组件的理解和优化，可以有效地提高启动速度和系统的稳定性。
希望本文能帮助读者更好地理解DM365的NANDFlash启动过程及其背后的技术细节。

Python入门简单常见代码.txt

###合众达dm365开发板linux下环境构建####一、概述《合众达dm365开发板linux下环境构建》主要介绍了SEED-DVS365开发软件用户指南的核心内容，这是一份针对SEED-DVS365平台的软件测试包、开发工具链及开发环境的详细指南。
本篇将从以下几个方面展开讨论：软件测试包的内容、CCS_V3.3测试平台的构建方法、硬件测试流程、Linux服务器下的开发套件安装配置与使用方法、系统启动方式的配置等。
####二、SEED-DVS365开发软件用户指南#####2.1文档目的该文档旨在为用户提供一个全面的指导手册，帮助用户了解如何构建基于SEED-DVS365平台的开发环境，并利用所提供的软件开发工具包进行高效开发。
#####2.2软件测试包内容软件测试包包括但不限于以下内容：-**测试程序**：用于验证开发板基本功能的测试代码。
-**驱动程序**：支持各种外设和硬件功能的驱动程序。
-**示例代码**：提供多种应用场景的示例代码，帮助开发者快速上手。
-**文档资料**：详细的操作指南和技术文档，确保开发者能够顺利进行项目开发。
#####2.3CCS_V3.3测试平台构建CCS(CodeComposerStudio)是一款集成开发环境(IDE)，特别适用于TI系列处理器的开发。
构建CCS_V3.3测试平台主要包括以下步骤：-**安装CCS_V3.3**：按照官方指导手册完成IDE的安装。
-**配置硬件连接**：设置开发板与PC之间的通信接口。
-**创建工程**：在CCS中新建项目并配置必要的参数。
-**编译与调试**：编译工程并通过串口或JTAG接口下载至开发板进行调试。
#####2.4硬件测试流程硬件测试流程通常涉及以下步骤：-**物理检查**：确认硬件组件完整无损。
-**电源检测**：测试电源供应是否稳定可靠。
-**接口测试**：验证各种I/O接口的功能性。
-**系统启动**：确保开发板能够正确启动并进入预设状态。
-**功能验证**：通过测试程序对各项功能进行逐一验证。
#####2.5Linux服务器下的开发套件安装配置为了在Linux环境下进行开发，需要安装一系列的开发工具，具体步骤如下：-**安装必备工具**：如GCC编译器、Make工具等。
-**配置交叉编译环境**：设置目标平台的编译工具链。
-**安装调试工具**：如GDB调试器。
-**配置网络连接**：确保开发板与服务器之间能够进行数据传输。
#####2.6启动方式配置启动方式的配置对于系统启动过程至关重要，常见的启动方式包括：-**U-Boot启动**：通过U-Boot引导加载程序加载内核镜像。
-**SD卡启动**：从SD卡加载内核镜像和根文件系统。
-**网络启动**：通过网络下载内核镜像和根文件系统。
-**NANDFlash启动**：直接从NANDFlash加载内核镜像。
####三、维护和升级北京合众达电子技术有限责任公司提供了为期一年的免费软件维护和升级服务，确保用户能够在服务期内获得稳定的软件支持。
此外，还提供了一些重要的警告信息和注意事项，以避免不必要的损失。
####四、参考文献文档还提供了多个参考文献链接，其中包括了TMS320DM365CPU架构及其外设资源的详细介绍、TMS320DM36x系统的ARM子系统、视频处理前后端模块、DDR2存储器控制器、异步外部存储器接口、增强型DMA控制器和EMAC模块等多个方面的技术文档。
这些文档对于深入了解SEED-DVS365开发板的功能和特性具有重要意义。
####五、总结《合众达dm365开发板linux下环境构建》不仅为开发者提供了详尽的开发指导，还涵盖了软件测试包、开发工具链、硬件测试流程等多个方面，有助于用户高效地进行嵌入式系统的开发。
通过遵循本指南中的指导，开发者可以更好地利用SEED-DVS365开发板的强大功能，实现自己的项目目标。

【DM365启动机制与Boot】深入解析

DM365是一款由德州仪器(TI)推出的DaVinci系列数字媒体处理器，广泛应用于多媒体设备、视频处理和图像处理等领域。
其启动过程涉及到复杂的硬件初始化和软件加载流程，理解这一过程对于开发和调试基于DM365的系统至关重要。


DM36X的启动机制遵循一个标准的流程，当系统加电或复位后，CPU会从预先设定的地址读取第一条指令。
DM36X提供了多种启动方式，主要分为两种：通过外部存储器接口AEMIF（NOR Flash/OneNand）引导启动和通过ARM内部ROM（AIROM）引导启动。
启动模式的选择由BTSEL[2:0]引脚的状态决定。


例如，当BTSEL[2:0]设置为001时，系统将从AEMIF执行引导启动代码，即从外部的OneNand或Nor Flash启动。
而AIROM则支持多种启动模式，包括BTSEL[2:0]=000的NAND Boot，BTSEL[2:0]=010的MMC/SD Boot，以及BTSEL[2:0]=101的SPI Boot等。


Nand Boot Mode是DM365的一种常见启动方式，但因为处理器的AIRAM空间有限且NAND Flash不支持XIP（执行-in-place）技术，因此需要经过三个阶段的代码来完成从NAND Flash引导启动操作系统。
这一流程包括了初始化硬件、加载用户引导加载器(UBoot)到内存以及执行UBoot。


User Bootloader是DM365启动过程中的关键部分，其源码主要位于PSP包的board_utilities/flash_utils目录下。
入门代码由汇编文件start.S开始，负责切换操作模式、建立堆栈，并跳转到main函数。
在main函数中，LOCAL_boot函数负责实际的引导功能，包括调用Device_init()和NANDBOOT_copy()。


Device_init()函数完成了平台的底层初始化，如电源域、时钟、DDR、EMIF、UART、I2C和TIMER等模块的设置。
它首先屏蔽和清除中断，然后通过调用DEVICE_PSCInit启用各模块的电源和时钟，接着配置PINMUX，设置PLL1，配置DDR控制器，EMIF模块，串口0，TIMER0和I2C控制器。


当检测到启动模式配置寄存器(BOOTCFG)的BTSEL[2:0]为000时，系统将调用NAND_init()初始化NAND Flash，并通过NANDBOOT_copy()将紧随其后的Bootloader代码复制到DDR2内存中，以便于后续的程序执行。


Bootloader是嵌入式系统的重要组成部分，它的主要任务是为操作系统提供加载环境。
Bootloader的特点包括：早期系统初始化、设备驱动加载、引导操作系统、支持交互式操作等。
根据工作模式，Bootloader可以分为固件阶段和加载阶段，前者主要负责硬件初始化，后者则负责加载操作系统映像。


DM365的启动过程涉及到硬件配置、软件加载和系统初始化等多个环节，对开发人员理解和优化系统性能具有深远的影响。
了解这些知识，可以帮助我们更好地理解和调试基于DM365的系统，提高其稳定性和效率。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。