在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。
直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。
由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

ASP.NET中常用的几个李天平开源公共类LTP.Common,Maticsoft.DBUtility,LtpPageControl，LTP.Accounts动软框架源码

一、本课题的目的和意义全球定位系统GPS是近年来开发的最具开创意义的高新技术之一，其全球性、全天候的导航定位、定时、测速优势必然会在诸多领域中得到越来越多的应用。
GPS全球定位系统在实际生活中被广泛应用，是当今信息时代发展德重要组成部分。
因其具有性能良好、精度高、应用广的特点，使其成为了迄今最好的导航定位系统。
掌握GPS定位设计技巧，使自己所学的知识在现实中得以应用。
制作出一套设计方案，以软硬件相结合的方式完成整个GPS数据接收和显示的过程，以及用户对自己定位信息的管理与远程操作。
在生活中发挥这套方案的实用性，在防止贵重物件遗失，老人儿童防丢，以及需要得到定位信息的绝大多数场景下发挥有力作用。
二、课题的国内外开发动态随着数字大规模集成电路的发展和定位功能需求，GPS已经开始更多的嵌入到移动手持设备、消费电子产品中。
美国为了充分利用GPS系统的商业价值，独霸全球导航定位市场，近年来对GPS系统进行了一系列的更新。
而基于GPS的软、硬件系统大多数广泛应用于航天、航空、航海、运输、勘探等诸多领域，并且正在潮水般向人们生活中普及，在个人健康、物件安全方面更有应用市场，比如智能手环、摩拜单车、儿童智能书包等。
三、课题的基本内容制作出一套设计方案，以软硬件相结合的方式完成整个GPS数据接收和显示的过程，以及用户对定位信息的管理和远程操作。
达到用户通过手机端（Android）的应用软件，获取硬件GPS数据，以及用户收发远程操作指令。
万里寻踪系统作为一款GPS定位系统，它能够实时获取硬件经纬度信息，以及计算出移动方向和速度。
本系统按功能分为以下几个模块：（1）定位模块：手机端（Android）应用软件上面实时获取定位信息，展示在手机地图上。
（2）用户管理模块：实现用户的添加和删除，以及用户修改信息等功能。
（3）设备管理模块：实现设备的添加和删除，以及用户绑定等功能。
（4）登录管理模块：实现用户的登录信息的管理等功能。
（5）定位管理模块：实现用户对定位信息的管理，已经历史位置的查看等功能。
四、拟解决的主要问题本系统开发的难点主要有三个方面：一是硬件模块如何通过网络与系统建立通信；
二是手机端（Android）应用与系统是如何进行信息交换的；
三是系统面对大量硬件模块如何处理高并发的硬件请求；
只有硬件模块与系统建立实时的通信链路情况下，才可能把定位信息的发送给系统，和系统下发指令给硬件模块。
只有手机端（Android）应用与系统端是安全地、可靠地、精准地与系统进行信息交换，才不会发生定位信息的错误、定位偏差，或者用户信息被窃取。
系统面对数量巨大的硬件模块，要做到系统安全、正常地运行，也需要对系统架构合理地设计、实现。
此外，利用MySQL5.6建立好数据关系库和建立好客户端和服务器之间的连接又是另一个难点。
建立良好的数据库要从科学性、安全性、规范性、结构性等各个方面进行考虑。
客户端和服务器之间的连接要配置好数据库服务器等。
五、课题设计的实现方案（1）本系统开发语言的选择本系统使用的开发语言是Java语言，Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言，Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于个人PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。
在全球云计算和移动互联网的产业环境下，Java更具备了显著优势和广阔前景。
因此在开发本系统时我把它作为本系统的开发语言。
（2）本系统开发工具的选择本系统将Eclipse当作Java集成开发环境（IDE）来使用，Eclipse包括插件开发环境（Plug-inDevelopmentEnvironment，PDE），这个组件主要针对希望扩展Eclipse的软件开发人员，因为它允许他们构建与Eclipse环境无缝集成的工具。
由于Eclipse中的每样东西都是插件，对于给Eclipse提供插件，以及给用户提供一致和统一的集成开发环境而言，所有工具开发人员都具有同等的发挥场所。
尽管Eclipse是使用Java语言开发的，但它的用途并不限于Java语言；
例如，支持诸如C/C++、COBOL、PHP、Android等编程语言的插件已经可用。
本系统创建、管理数据库使用的工具是MySQL5.6。
MySQL是一种开放源代码的关系型数据库管理系统（RDBMS），MySQL数据库系统使用最常用的数据库管理语言--结构化查询语言（SQL）进行数据库管理。
由于MySQL是开放源代码的，因此任何人都可以在GeneralPublicLicense的许可下下载并根据个性化的需要对其进行修改。
MySQL因为其速度、可靠性和适应性而备受关注。
大多数人都认为在不需要事务化处

单片机嵌入式应用的在线开发方法是现代电子工程领域中的一个重要环节，它涉及到硬件设计、软件编程、系统调试等多个方面。
这种开发方式允许开发者在设备运行时进行程序的编写、修改和测试，极大地提高了开发效率和问题定位能力。
本文将深入探讨这一主题，并结合“清华大学出版”的相关资源，为你提供详尽的解析。
我们要理解什么是单片机。
单片机是一种集成了微处理器、存储器和外围接口电路的集成电路，常用于控制各种设备的运行。
在嵌入式系统中，单片机是核心组件，能够处理特定的控制任务。
在线开发，也称为在线编程或In-CircuitDebugging(ICD)，是指在目标硬件上直接对程序进行编写、编译、下载和调试的过程。
这种方法省去了传统离线开发中需要频繁拔插编程器或者烧录器的步骤，使得开发流程更加便捷。
在线开发通常包含以下几个关键部分：1.**编程器/调试器**：这是连接单片机和计算机的硬件设备，可以读取和写入单片机的内存，实现程序的下载和调试。
2.**开发环境**：如Keil、IAR、GCC等，提供集成的开发界面，包括源代码编辑、编译、链接、下载和调试功能。
3.**通信协议**：如JTAG（JointTestActionGroup）或SWD（SerialWireDebug），用于在编程器和单片机之间传输数据。
4.**固件更新**：在线编程允许在不破坏现有系统运行的情况下更新单片机的固件，这对于设备的维护和升级至关重要。
5.**实时调试**：开发者可以通过设置断点、查看变量值、单步执行等手段，实时监控程序的运行状态，快速定位和解决问题。
在线开发的优势在于：1.**高效**：可以即时验证代码效果，减少反复烧录的时间。
2.**灵活**：便于在实际环境中调试，更接近真实运行情况。
3.**便捷**：无需物理拔插，降低设备损坏风险。
4.**适应性强**：适用于复杂系统和大规模项目。
在“清华大学出版”的相关资源中，可能涵盖了单片机选型、电路设计、编程语言选择（如C或汇编）、在线开发工具的使用教程等内容。
学习者可以从这些资源中获得实践指导，加深对单片机嵌入式应用在线开发的理解。
掌握单片机嵌入式应用的在线开发方法，是提升工程实践能力和解决实际问题的关键。
通过理论学习与实践操作相结合，开发者可以更好地驾驭这一技术，为各种领域的智能设备开发提供强大支持。

一、VS2010/MFC编程入门教程之目录第一部分：VS2010/MFC开发环境VS2010/MFC编程入门之前言VS2010/MFC编程入门之一（VS2010与MSDN安装过程图解）第二部分：VS2010/MFC应用程序框架VS2010/MFC编程入门之二（利用MFC向导生成单文档应用程序框架）VS2010/MFC编程入门之三（VS2010应用程序工程中文件的组成结构）VS2010/MFC编程入门之四（MFC应用程序框架分析）VS2010/MFC编程入门之五（MFC消息映射机制概述）第三部分：对话框VS2010/MFC编程入门之六（对话框：创建对话框模板和修改对话框属性）VS2010/MFC编程入门之七（对话框：为对话框添加控件）VS2010/MFC编程入门之八（对话框：创建对话框类和添加控件变量）VS2010/MFC编程入门之九（对话框：为控件添加消息处理函数）VS2010/MFC编程入门之十（对话框：设置对话框控件的Tab顺序）VS2010/MFC编程入门之十一（对话框：模态对话框及其弹出过程）VS2010/MFC编程入门之十二（对话框：非模态对话框的创建及显示）VS2010/MFC编程入门之十三（对话框：属性页对话框及相关类的介绍）VS2010/MFC编程入门之十四（对话框：向导对话框的创建及显示）VS2010/MFC编程入门之十五（对话框：一般属性页对话框的创建及显示）VS2010/MFC编程入门之十六（对话框：消息对话框）VS2010/MFC编程入门之十七（对话框：文件对话框）VS2010/MFC编程入门之十八（对话框：字体对话框）VS2010/MFC编程入门之十九（对话框：颜色对话框）第四部分：常用控件VS2010/MFC编程入门之二十（常用控件：静态文本框）VS2010/MFC编程入门之二十一（常用控件：编辑框EditControl）VS2010/MFC编程入门之二十二（常用控件：按钮控件Button、RadioButton和CheckBox）VS2010/MFC编程入门之二十三（常用控件：按钮控件的编程实例）VS2010/MFC编程入门之二十四（常用控件：列表框控件ListBox）VS2010/MFC编程入门之二十五（常用控件：组合框控件ComboBox）VS2010/MFC编程入门之二十六（常用控件：滚动条控件ScrollBar）VS2010/MFC编程入门之二十七（常用控件：图片控件PictureControl）VS2010/MFC编程入门之二十八（常用控件：列表视图控件ListControl上）VS2010/MFC编程入门之二十九（常用控件：列表视图控件ListControl下）VS2010/MFC编程入门之三十（常用控件：树形控件TreeControl上）VS2010/MFC编程入门之三十一（常用控件：树形控件TreeControl下）VS2010/MFC编程入门之三十二（常用控件：标签控件TabControl上）VS2010/MFC编程入门之三十三（常用控件：标签控件TabControl下）第五部分：菜单、工具栏与状态栏VS2010/MFC编程入门之三十四（菜单：VS2010菜单资源详解）VS2010/MFC编程入门之三十五（菜单：菜单及CMenu类的使用）VS2010/MFC编程入门之三十六（工具栏：工具栏资源及CToolBar类）VS2010/MFC编程入门之三十七（工具栏：工具栏的创建、停靠与使用）VS2010/MFC编程入门之三十八（状态栏的使用详解）第六部分：文档、视图和框架VS2010/MFC编程入门之三十九（文档、视图和框架：概述）VS2010/MFC编程入门之四十（文档、视图和框架：各对象之间的关系）VS2010/MFC编程入门之四十一（文档、视图和框架：分割窗口）第七部分：MF

数据分析常用方法.ppt

多年收集并整理所得，个人专用，包含绝大部分的常用IC，各种单片机，DSP,ARM等，还有各种二极管，电阻，电容，电感，三极管，mofect，场效应管及可控硅，传感器，存储器，电池电源，开关，继电器，感应元件，光电元件，接插件，数字集成电路，及各种常用器件的封装。

采用MATLAB的alphaShape函数产生轮廓，volume函数计算体积，文件中用常用的点云数据，共大家学习。

Paint画笔的常用api简介、渲染器详解

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。