SpringJDBCPlusSpringJDBCPlus提供了基于的扩展。
当编写比CrudRepository支持的功能更复杂SQL时,它提供必要的功能。
如果您需要结合使用SpringDataJDBC的Persistence功能和SQL执行功能,则SpringJDBCPlus是合适的选择。
特征支持执行自定义SQLSELECT语句提供BeanParameterSource,MapParameterSource,EntityParameterSource提供参数源转换器,例如Java8Time,Enum等。
实体映射支持复杂表联接SELECT结果AggregateResultSet支持通过LEFTOUTERJOIN查找将1:N结果数据映射到Aggregate对象图JdbcRepository提供插入/更新语法支持将Reactive(Flux/Mono)类型设置为CustomRepository方法的返回类型入门(SpringBootStarterDataJDBCPlusSQL)Gradlebuildsc
2025/12/31 14:05:28 360KB spring-jdbc sql spring-data jdbc
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软件介绍:海康威视组态王OCX控件支持最新版本的海康录像机,具备登录、退出、播放、停止播放,抓BMP图片和存储路径设置等功能。
适用于WIN7,WIN10目前没有测试通过。
可以作为组态王的OCX控件。
NETVIDEO控件包:ClientDemoDllHCNetSDKComAudioRender.dllD3DCompiler_43.dllD3DX9_43.dllEagleEyeRender.dllgdiplus.dllHCCore.dllHCNetSDK.dllHKNETVIDEO.ocxHWDecode.dllMP_Render.dllMP_VIE.dllPlayCtrl.dllSuperRender.dllYUVProcess.dll
2025/12/31 13:12:22 11.45MB 其他资源
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可以破解5.12。
编译飞思卡尔KE06程序通过,有截图另外如果J-link固件更新,导致无法识别J-link,你可以参见这里的方法刷固件。
http://wenku.baidu.com/link?url=SIbqmNWnrZMT2Pt7QHd0AZjCTXggOUDEue6bApN1adnGTNXjBzIaIrHrpw5KUmar1kCM6XeobWOfr5nl-3OdAkZZ5JXd-7loP50NWzYqbVS注意:总共有两个固件:1、复件jlink-v8.bin是我修改ID后的固件,直接刷这个,然后进入keilDebug点击更新j-link,就可以正常识别下载了。
(建议刷这个固件)2、jlink-v8.bin这是没有修改ID之前的固件。
WinHex.1641965899.zip是修改固件ID的工具InstallAT91-ISPv1.13.exe是刷固件的工具
2025/12/31 11:16:31 6.42MB keil arm MDK_5.12 crack
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在机器人技术领域,路径规划是核心问题之一,特别是在避障任务中。
本算法专注于解决这一问题,提供了一种通用的方法来帮助机器人找到穿越复杂环境的最短路径。
以下是该算法的关键知识点及其详细解释:1.**路径规划算法**:路径规划通常涉及到搜索算法,如A*算法或Dijkstra算法,它们能有效地寻找从起点到终点的最优路径。
在这个通用算法中,机器人可能采用一种类似的搜索策略来避开障碍物。
2.**MATLAB编程**:MATLAB是一种强大的数学计算和数据分析工具,常用于科学和工程领域的建模与仿真。
在这个项目中,MATLAB被用来实现算法,处理路径规划问题。
3.**避障**:避障是机器人自主导航的关键部分,它需要实时地感知周围环境并计算出安全的移动路径。
这个算法可能利用传感器数据(如激光雷达或摄像头)来识别和避开障碍物。
4.**障碍物区域设置**:用户可以根据实际情况自定义障碍物的位置,这表明算法具有一定的灵活性和适应性,能够应对不同的环境条件。
5.**50条路径比较**:算法会生成50条可能的路径,并从中选取最短的一条。
这可能涉及到多条路径的评估和优化,可能使用了某种启发式方法来快速收敛到最优解。
6.**主程序参数**:“主程序参数.txt”文件很可能包含了算法运行时所需的关键参数,如机器人的起始位置、目标位置、障碍物的坐标以及搜索策略的设定值等。
7.**G2D.m**:此文件可能是将高维数据转化为二维表示的函数,便于可视化和理解机器人的路径规划。
在MATLAB中,图形化用户界面或数据可视化通常使用这样的函数来呈现结果。
8.**Route.m**:这个文件很可能是路径规划的核心函数,它可能包含了路径生成、障碍物规避、路径长度计算以及路径选择的逻辑。
这个算法通过结合MATLAB的计算能力,实现了避障路径规划的自动化,允许用户根据实际场景调整障碍物位置,同时确保找到最短路径。
通过分析“主程序参数.txt”和运行“Route.m”及“G2D.m”文件,我们可以深入了解算法的运作机制和优化过程。
在实际应用中,这样的算法可以应用于无人机送货、自动驾驶汽车或服务机器人等各种环境中的自主导航。
2025/12/31 11:01:12 3KB MATLAB 机器人避障 最优路径
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《计算机网络与通信》课程讲述计算机网络的原理,尤其是TCP/IP协议栈的原理和应用,是一门理论性、应用性、实践性都比较强的课程。
《计算机网络与通信实习》是学习完《计算机网络与通信》课程后进行的一次全面的综合实习,是本专业实践性重要环节之一。
计算机网络与通信实习是从原理和实践的角度,在计算机上编程模拟实现计算机网络的基本协议。
通过本实习,使我们对计算机网络的原理能有更加深刻的认识和理解,同时进一步锻炼自己的动手能力。
在这次课程设计中,我设计的的是通过编译语言,编程模拟实现数据链路层协议中的停止等协议。
2025/12/31 10:12:49 105KB 计算机网络
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pb11.5写汉字转首字母拼音码函数,源码中的函数可以直接使用;在pb11.5环境调试通过;三个函数分别代表3中转码方式;
2025/12/31 9:18:40 255KB pb11.5 汉字转拼音码
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通过MATLAB对发现的目标属性进行分析判断,对威胁等级进行排序,代码实测有效。
2025/12/31 3:58:18 6KB MATLAB
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51单片机控制bmp180,并通过串口返回值,程序已调通,
2025/12/30 21:41:40 44KB 51 bmp180
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使用JSP+jqueryUI+javaServlet通过ApachePOI实现Excel导入导出
2025/12/30 20:47:20 13.69MB java-excel
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SAEJ2534的英文手册,可以通过MoonguseCAN的硬件工具来连接ECU
2025/12/30 17:01:19 387KB SAE J2534 手册
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡