针对MEMS陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题，研究了某MEMS陀螺仪的随机漂移模型。
应用时间序列分析方法，采用AR(1)模型对经过预处理的MEMS陀螺仪测量数据噪声进行建模，进而基于该AR模型并采用状态扩增法设计Kalman滤波算法。
速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下，采用该算法滤波后的MEMS陀螺仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。
针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题，从提高采样率和选择自适应Kalman滤波两个方面对算法进行改进。
仿真结果表明，两种方法都能改善滤波效果，然而考虑到系统采样频率和CPU计算速度的限制，自适应滤波有更高的实用性。
应用时间序列分析方法，采用AR(1)模型对经过预处理的MEMS陀螺仪测量数据噪声进行建模，进而基于该AR模型并采用状态扩增法设计Kalman滤波算法。
速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下，采用该算法滤波后的MEMS陀螺仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。
针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题，从提高采样率和选择自适应Kalman滤波两个方面对算法进行改进。
仿真结果表明，两种方法都能改善滤波效果，然而考虑到系统采样频率和CPU计算速度的限制，自适应滤波有更高的实用性。
2025/4/3 11:28:36
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该学生信息管理系统涉及到学生、教师、系统管理员、班级、学生成绩、课程。
设置一个系统管理员对系统进行管理。
所有用户需输入账号、密码登录进入系统；
管理员进入系统后可对学生、老师、班级、课程进行增删改查操作；
学生进入系统，查看成绩、查看和修改自己的信息；
老师进入系统后，对自己这门课程的学生设置课程成绩、查看和修改自己的信息，查看学生的信息和成绩、以及统计分析学生的成绩；
管理员为班级设置年级，为年级设置课程，为班级的每门课程设置老师，为学生设置班级。
一个年级有多门课程(语文、数学、外语等等)，班级的每门课程只能有一名老师，一个老师可以有多门课程；
老师选择自己这门课程为该课程的学生登记成绩。
老师可以查看其他老师的信息(可以当成是老师的通讯录)，查看本课程学生的信息和成绩；
学生可以查看班级其他同学的信息(可以看成是班级的同学录)
设置一个系统管理员对系统进行管理。
所有用户需输入账号、密码登录进入系统；
管理员进入系统后可对学生、老师、班级、课程进行增删改查操作；
学生进入系统，查看成绩、查看和修改自己的信息；
老师进入系统后，对自己这门课程的学生设置课程成绩、查看和修改自己的信息，查看学生的信息和成绩、以及统计分析学生的成绩；
管理员为班级设置年级，为年级设置课程，为班级的每门课程设置老师，为学生设置班级。
一个年级有多门课程(语文、数学、外语等等)，班级的每门课程只能有一名老师，一个老师可以有多门课程；
老师选择自己这门课程为该课程的学生登记成绩。
老师可以查看其他老师的信息(可以当成是老师的通讯录)，查看本课程学生的信息和成绩；
学生可以查看班级其他同学的信息(可以看成是班级的同学录)
2025/4/2 20:31:42
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本项目是一个仓库管理的安卓毕业设计项目源码，只是初步了实现了单机的仓库管理操作，可以对商品、客户、供应商信息进行简单的增删改查，也可以简单的进行库存管理，在实用性方面做的比较差强人意，不过可以修改一下作为自己的毕业设计。
本项目包括安卓客户端源码、一个26页的毕设报告、一个开题报告，本项目是一个简单的安卓仓库管理系统模型，不要指望有多高的实际应用性。
不过应付一般的本科专科水平的毕业设计完全没有问题。
本项目包括安卓客户端源码、一个26页的毕设报告、一个开题报告，本项目是一个简单的安卓仓库管理系统模型，不要指望有多高的实际应用性。
不过应付一般的本科专科水平的毕业设计完全没有问题。
2025/3/31 0:11:34
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本文主要对CompleteGuidetoShodan（https://leanpub.com/shodan）的内容进行增、删、改，虽篇幅较长，但内容涉及了Shodan的搜索语法、客户端命令行、API编程、工具插件、工控等，较为详细，适合当作Shodan手册。
代码和搜索示例均已由译者亲自测试并附截图。
代码和搜索示例均已由译者亲自测试并附截图。
2025/3/30 21:49:09
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开发IDE：Eclipse_4.5.2；
使用语言：Java；
类库支持：JDK_1.8；
技术点：C/S架构（客户端/服务器），多线程，TCP网络通信，IO流实现功能：1.登录：实现登录功能，成功则跳转到对应角色（普通储户和VIP储户）的功能菜单。
2.开户：输入姓名，密码，开户金额来新增储户（开户金额10000以上自动设置为VIP储户）。
3.普通储户模块：1）查余额：显示账户余额2）存款：输入金额--》增加账户余额；
3）取款：输入金额--》减少账户余额；
4）修改密码：输入新密码替换旧密码。
4.VIP储户模块：1）--4）同普通储户；
5）查询积分：显示积分余额（100元==1积分）；
6）兑换积分：输入额度--》减少积分余额。
使用语言：Java；
类库支持：JDK_1.8；
技术点：C/S架构（客户端/服务器），多线程，TCP网络通信，IO流实现功能：1.登录：实现登录功能，成功则跳转到对应角色（普通储户和VIP储户）的功能菜单。
2.开户：输入姓名，密码，开户金额来新增储户（开户金额10000以上自动设置为VIP储户）。
3.普通储户模块：1）查余额：显示账户余额2）存款：输入金额--》增加账户余额；
3）取款：输入金额--》减少账户余额；
4）修改密码：输入新密码替换旧密码。
4.VIP储户模块：1）--4）同普通储户；
5）查询积分：显示积分余额（100元==1积分）；
6）兑换积分：输入额度--》减少积分余额。
2025/3/30 9:45:23
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基于shopcz的后台服装管理系统，使用的语言是PHP，基于MVC框架编写！实现的功能有：对mysql图片上传显示，登录状态验证、密码MD5加密、修改信息，新增信息，删除信息！适合初学者学习php，了解MVC框架的结构。
若下载者有疑问，可以联系本人QQ邮箱：hezhimingabc@qq.com
若下载者有疑问，可以联系本人QQ邮箱：hezhimingabc@qq.com
2025/3/28 18:04:03
1.13MB
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使用jsp设计开发一个简单的“学生选课系统”，并实现基本的选课功能，查询功能。
主要功能：1能够实现学生基本信息、课程信息的增删改查，显示学分不足学生2能实现选课功能，每个学生有选修学分限制，超出可选学分限制会提示；
3能方便的对学生选课情况进行查询，可以根据学号、姓名、班级、课程名等多种方式查询；
主要功能：1能够实现学生基本信息、课程信息的增删改查，显示学分不足学生2能实现选课功能，每个学生有选修学分限制，超出可选学分限制会提示；
3能方便的对学生选课情况进行查询，可以根据学号、姓名、班级、课程名等多种方式查询；
2025/3/26 3:02:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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