本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果。
本书全面地、系统地介绍了数字图像处理学的基本理论和基本技术,并根据作者多年从事数字图像处理的教学科研的心得体会和科研成果列举了大量的实例,以供读者参考。
全书共分10章,其中包括:绪论,图像、图像系统与视觉系统,图像处理中的正交变换,图像增强,图像编码,图像复原,图像重建,图像分析,数学形态学原理,模式识别的理论和方法。
在每一章的结尾都附有必要的思考题,供教学或自学练习,以便加深对本书所述内容的理解;
同时,随本书还附有光盘一张。
本书作者编制一个数字图像处理软件。
该软件既可作为教学演示和实验工具,也可以在实际图像处理中应用。
本书可供从事信号与信息处理、通信、自动控制、遥感、生物工程、医学、物理学、化学、计算机科学乃至经济、商务及社会科学的科研人员、大专院校的教师及本科生、研究生参考学习。
2023/9/6 0:48:47 31.11MB 数字图像处理
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本书是配合同济大学《高等数学》(第六版)教学内容而编写的实验教材,内容共分为3篇:第一篇为MATLAB基础知识篇,介绍了MATLAB的主要功能和基本操作;
第二篇为基础实验篇,共7个实验,在总结高等数学的基本概念和基本理论的基础上,介绍了高等数学基本问题的MATLAB实现;
第三篇为综合实验篇,共6个实验,介绍利用微积分思想和MATLAB数学软件建立数学模型解决实际问题的方法。
在每个实验后,均配有一定数量的上机实验题。
为便于教学,本书配有多媒体课件、上机实验题解答,另外,本书特别应用了二维码技术,读者通过手机扫描二维码即可观看相应程序的动态视频演示。
2023/8/28 0:46:05 16.49MB 高等数学 实验教材 同济第六版 PPT
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测绘基准(大地基准、时间基准、高程基准、深度基准和重力基准)和测绘系统(大地坐标系统、平面坐标系统、高程系统、地心坐标系统和重力测量系统)是测绘学科的基础性问题,也是《测绘法》规定的基本问题,理解并掌握测绘基准和测绘系统的基本理论是从事测绘工作的基础。
由于涉及到的公式较多,为了提高各类相关计算的效率,各类测绘从业者需要有一套成熟稳定的计算工具软件。
大地测量计算工具集,原为本科生专业基础课《大地测量学基础》、《控制测量学》和《误差理论与测量平差基础》的计算实习提供对算功能和编程示例而制作,目前已用于多个实际测量工程。
2023/8/16 11:52:41 16.81MB 大地主题公式 测绘学
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滑模变结构控制MATLAB仿真第3版基本理论与设计方法滑模变结构控制MATLAB仿真第3版基本理论与设计方法
2023/8/2 2:07:25 47.75MB MATLAB仿真
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本书系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。
主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。
,本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。
2023/7/30 7:30:07 49.22MB 永磁同步 matlab仿真 电机控制
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非线性经典教材(英文),比当前CSDN的版本要清楚.这是一本在国际上最负盛名、最有影响的自动控制领域专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。
本书是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的。
前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论;
第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法;
第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题;
第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题;
第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。
附录A概述了所涉及到的拓扑学及微分拓扑学的相关理论;
附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。
前三章和附录介绍了本书的基础知识,其他各章则阐述了各种设计方法。
2023/7/20 4:27:38 20.84MB 非线性控制
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作者:龚昇出版社:中国科学技术大学出版社副标题:第2版出版年:2009-5页数:159定价:20.00元丛书:中国科学技术大学精品教材ISBN:9787312021695内容简介······《简明复分析》较系统地讲述了复变函数论的基本理论和方法。
全书共分6章,内容包括:微积分,Cauchy积分定理与Cauchy积分公式,Weierstrass级数理论,Riemann映射定理,微分几何与Picard定理,多复变数函数浅引等。
每章配有适量习题,供读者选用。
《简明复分析(中国科学技术大学精品教材)》试图用近代数学的观点和方法处理复变函数内容,并强调数学的统一性。
例如,用微分几何的初步知识,对Picard大、小定理给出简洁的证明;
强调变换群的概念,利用Pompeiu公式给出一维a-问题的解,并用此来证明Mittag-Leffler定理与插值定理等,利用简单区域上的全纯自同构群证明Poincare定理;
对多复变数函数做了简明的介绍。
目录······编审委员会总序第2版前言重印说明前言目录第1章微积分11.1回顾微积分11.2复数域、扩充复平面及其球面表示61.3复微分91.4复积分151.5复数级数171.6初等函数21习题126第2章Cauchy积分定理与Cauchy积分公式332.1Cauchy-Green公式(Pompeiu公式)332.2Cauchy-Goursat定理392.3Taylor级数与Liouville定理442.4有关零点的一些结果502.5最大模原理、Schwarz引理与全纯自同构群542.6全纯函数的积分表示59习题263附录单位分解定理69第3章Weierstrass级数理论723.1Laurent级数723.2孤立奇点763.3整函数与亚纯函数793.4Weierstrass因子分解定理、Mittag-Leffler定理与插值定理823.5留数定理903.6解析开拓98习题3101第4章Riemann映射定理1054.1共形映射1054.2正规族1094.3Riemann映射定理1124.4对称原理1144.5Riemann曲面举例1164.6Schwarz-Christoffel公式117习题4120附录Riemann曲面122第5章微分几何与Picard定理1245.1度量与曲率1245.2Ahlfors-Schwarz引理1295.3Liouville定理的推广及值分布1315.4Picard小定理1325.5正规族的推广1345.6Picard大定理137习题5139附录曲率140第6章多复变数函数浅引1446.1引言1446.2Cartan定理1466.3单位球及双圆柱上的全纯自同构群1486.4Poincaré定理1526.5Hartogs定理153参考文献157丛书信息  中国科学技术大学精品教材(共46册),这套丛书还有《微积分学导论(上册)》,《近代物理学》,《中国古代科学思想二十讲》,《微积分学导论》,《地震学原理与应用》等。
2023/7/16 15:43:06 21.12MB 龚昇  复分析 第2版 简明复分析
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本书从MATLAB仿真角度系统介绍了系统辨识的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
全书共9章,包括绪论、系统辨识常用输入信号、最小二乘参数辨识方法及原理、极大似然参数辨识方法及其应用、传递函数的时域和频域辨识、神经网络辨识及其应用、模糊系统辨识、智能优化算法辨识及灰色系统辨识。
书中有大量实例,每种实例都进行了仿真分析,并给出了相应的MATLAB仿真程序。
本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。
2023/7/5 6:30:24 39.31MB 系统辨识 刘金琨
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美国振动方面经典书籍,振动基本理论主要介绍离散系统和连续系统的线性振动,以信号处理为基础、输入输出关系分析为重点的随机振动,以及具有各种代表性特质的非线性振动。
振动控制原理重点介绍振源分析、隔振技术、阻尼减振、动力吸振、半主动控制和主动控制等内容。
振动测试技术主要介绍传感器和仪器、信号处理基本知识以及振动测量方法。
2023/6/13 13:35:30 3.89MB 振动
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Lyapunov稳定性分析基本理论,有助于了解相关基础概念,可快速入门。
2023/6/12 20:51:50 808KB Lyapun 稳定性分析
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡