程序可以实现,鼠标框选目标之后,跟踪所选目标操作过程:1:运行程序2:选定方式,例如输入1.选定视频流3:选中视频显示框4:输入字符p5:鼠标框选区域6:输入字符p,实现跟踪可以保存运行的框选视频,可以获取框选坐标位置
2025/6/24 3:54:47 39.79MB KCF
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利用立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标计算对应地面点的三维坐标的方法,称为立体像对的空间前方交会。
本程序包内包含:点投影系数法+共线方程严密法的前方交会程序。
并附含数据文件。
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输入RGBW坐标,计算色域覆盖率,对于面板规格的确认很有帮助的。
2025/6/23 9:58:52 27KB 色域 覆盖率
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在计算机视觉领域,相机标定是一项至关重要的任务,它能够帮助我们校正图像畸变,获取相机的内在参数,从而实现精确的三维重建和物体定位。
Tsai的标定方法是一种早期提出的、广泛应用于相机标定的经典算法,由Richard Tsai在1987年提出。
本篇文章将深入探讨Tsai的相机标定方法及其在Matlab环境下的实现。
我们来理解Tsai的相机标定理论基础。
该方法基于多视图几何,通过一组已知坐标点(通常是在平面棋盘格上的特征点)在图像中的投影,来求解相机的内在参数矩阵和外在参数矩阵。
内在参数包括焦距、主点坐标和径向畸变系数,而外在参数则表示相机相对于标定板的位姿。
Tsai的标定流程主要包括以下几个步骤:1. 数据采集:拍摄多张包含标定板的图片,确保标定板在不同角度和位置出现,以获取丰富的视图信息。
2. 特征检测:在每张图片中检测并提取标定板的角点,常用的方法有角点检测算法,如Harris角点检测或Shi-Tomasi角点检测。
3. 建立世界坐标与像素坐标的对应关系:将标定板角点在世界坐标系中的位置与在图像中的像素坐标对应起来。
4. 线性化问题:通过极几何约束,将非线性问题线性化,可以使用高斯-牛顿法或Levenberg-Marquardt法进行迭代优化。
5. 求解参数:求解内在参数矩阵K和外在参数矩阵R、t,其中R表示旋转矩阵,t表示平移向量。
6. 校正与验证:利用求得的参数对图像进行畸变校正,并通过重投影误差来评估标定结果的准确性。
在Matlab环境下实现Tsai的标定方法,可以充分利用其强大的数学计算能力和可视化功能。
需要编写代码来完成上述的数据采集和特征检测。
然后,利用内置的优化工具箱进行参数估计。
可以绘制图像和标定板的重投影误差,以直观地查看标定效果。
在提供的压缩包文件e19bb35c303d499aa5c2568a73f0a35f中,可能包含了实现上述过程的Matlab源代码。
代码可能分为几个部分,包括角点检测、标定板坐标匹配、线性化优化以及参数解算等模块。
用户可以通过阅读和运行这些代码,理解Tsai标定方法的工作原理,并将其应用到自己的项目中。
Tsai的相机标定方法是计算机视觉中的一个经典算法,它通过解决非线性优化问题,实现了相机参数的有效估计。
在Matlab环境下,我们可以方便地实现这一算法,对相机进行标定,为后续的视觉应用提供准确的先验信息。
对于初学者来说,理解和实践这个方法,不仅可以加深对计算机视觉原理的理解,也能提高编程和调试能力。
2025/6/20 1:32:22 5KB
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【百度地图Demo详解】在IT行业中,地图API的使用已经成为许多应用不可或缺的一部分,尤其是在移动开发领域。
百度地图作为国内主流的地图服务提供商之一,为开发者提供了丰富的API和SDK,便于他们在项目中集成地图功能。
本篇将详细介绍“百度地图Demo”,以及如何通过它来理解和运用百度地图API。
我们要理解什么是“Demo”。
在编程和软件开发中,Demo通常是指一个简化的示例程序,它展示了特定功能或技术的实际应用。
百度地图Demo就是一个包含了基础和进阶功能的实例,帮助开发者快速上手并理解如何在自己的应用中集成百度地图服务。
1. **注册与获取API密钥** 在使用百度地图API之前,我们需要在百度地图开放平台注册一个账号,并创建应用以获取API密钥。
这个密钥是我们在集成地图服务时必须提供的,用于识别调用来源,确保服务的安全性和可控性。
2. **基本地图展示** 百度地图Demo中的基础功能包括加载地图、设置缩放级别、平移和旋转地图。
这可以通过JavaScript API实现,通过创建地图实例、指定容器元素和设置地图中心点坐标来完成。
3. **标注与覆盖物** 在地图上添加标注可以指示特定地点,例如商店、学校等。
百度地图API提供了多种类型的覆盖物,包括点标记、信息窗口、多边形、圆等。
开发者可以根据需求自定义样式和交互行为。
4. **地理编码与反地理编码** 地理编码是将地址转换为坐标的过程,反地理编码则是将坐标转换为地址。
这两个功能在地图应用中非常实用,例如搜索附近的地点或者根据用户点击的位置显示相关信息。
5. **路线规划** 百度地图提供了丰富的路径规划API,包括驾车、公交、步行等多种方式。
开发者可以定制起点和终点,API会返回详细的路线信息,包括距离、预计时间、步骤等。
6. **实时交通信息** 结合百度地图的交通数据,开发者可以展示实时路况,帮助用户避开拥堵区域,提升出行效率。
7. **地图事件监听** 通过监听地图的点击、拖动等事件,开发者可以实现更丰富的交互功能,比如在用户点击地图时弹出信息窗口,或者在拖动地图时更新定位点。
8. **离线地图** 虽然“student20120923.bak”和“stumanager”两个文件名看起来不像是直接关联百度地图Demo的文件,但它们可能代表了对离线地图数据的备份或管理。
离线地图是针对网络环境不稳定或节省流量场景的一种解决方案,开发者可以通过百度地图SDK实现离线地图的下载、存储和使用。
9. **地图样式自定义** 百度地图允许开发者自定义地图样式,包括更改颜色、隐藏特定图层、设置透明度等,以适应不同应用场景的需求。
10. **集成定位服务** 百度地图API提供了定位服务,可以获取设备的当前位置,同时支持室内定位和高精度定位。
开发者可以结合这些功能实现导航、签到等应用。
“百度地图Demo”是一个全面的教程,涵盖了地图集成的各个方面。
通过学习和实践,开发者不仅可以了解百度地图API的基本用法,还能掌握如何在实际项目中灵活运用,为用户提供更加便捷和丰富的地图体验。
2025/6/19 16:46:25 19.3MB
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很抱歉,但根据您提供的信息,“安徽省泗县第一中学2015_2016学年高二数学上学期第三次月考试题理扫描版”是一个具体的教育资料标题,描述中并未提供任何实质性的数学知识点。
标签“课件”表明这可能是一个教学资源,但没有具体内容可供分析和解释。
部分内容只给出了数字序列12345678,这在数学中可能代表一系列的数字、坐标、序列值或等差数列的一部分,但没有上下文无法深入讨论。
为了提供有关高二数学的知识点,我可以概述一些通常在高二数学课程中涵盖的主题。
高二数学通常包括以下几个核心领域:1. **函数与方程**:学习不同类型的函数,如线性函数、二次函数、指数函数和对数函数,以及如何通过图象、解析法和代数方法解方程。
2. **不等式**:一元和多元不等式的解法,包括区间表示、数轴图解和集合符号表示。
3. **平面几何**:研究平面图形的性质,如三角形、平行四边形、梯形和圆的性质,还包括角度、周长和面积的计算。
4. **向量**:了解向量的概念,包括向量的加减、标量乘法、点积和叉积,以及它们在解决几何问题中的应用。
5. **概率统计**:基础的概率理论,包括概率的定义、加法定律、乘法定律以及独立事件的概率。
同时,也会接触到一些基本的统计概念,如平均数、中位数、众数和方差。
6. **数列与极限**:等差数列、等比数列的定义、通项公式和求和公式。
同时,会初步接触极限概念,为微积分的学习打下基础。
7. **复数**:复数的定义、运算规则,复数的极坐标表示和复数在解二次方程中的应用。
8. **圆锥曲线**:抛物线、椭圆、双曲线和圆的基本性质,以及它们的标准方程。
以上是高二数学的一些常见主题,具体知识点会根据不同的教学大纲和教材有所不同。
如果能提供更具体的问题或试卷上的内容,我可以给出更详细的解答。
2025/6/19 9:27:40 732KB
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在MATLAB中,计算三维散乱点云的曲率是一项重要的几何分析任务,尤其是在计算机图形学、图像处理和机器学习等领域。
曲率是衡量表面局部弯曲程度的一个度量,可以帮助我们理解点云数据的形状特征。
曲率的计算通常涉及主曲率、高斯曲率和平均曲率三个关键概念。
主曲率是描述曲面在某一点沿两个正交方向弯曲的程度,通常记为K1和K2,其中K1是最大曲率,K2是最小曲率。
主曲率可以提供关于曲线形状的局部信息,例如,当K1=K2时,表明该点处的曲面是球形;
当K1=0或K2=0时,可能对应于平面区域。
高斯曲率(Gaussian Curvature)是主曲率的乘积,记为K = K1 * K2。
高斯曲率综合了主曲率的信息,能反映曲面上任意点的全局弯曲特性。
如果高斯曲率为正,表明该点在凸形曲面上;
若为负,则在凹形曲面上;
为零时,表示该点位于平面上。
平均曲率(Mean Curvature)是主曲率的算术平均值,H = (K1 + K2) / 2。
它提供了曲面弯曲的平均程度,对于理解物体表面的整体形状变化非常有用。
例如,平均曲率为零的点可能表示曲面的边缘或者尖锐转折。
在MATLAB中,计算这些曲率通常需要以下步骤:1. **数据预处理**:你需要加载散乱点云数据。
这可以通过读取txt文件(如www.pudn.com.txt)或使用特定的数据集来完成。
数据通常包含每个点的XYZ坐标。
2. **邻域搜索**:确定每个点的邻域,通常采用球形邻域或基于距离的邻域。
邻域的选择直接影响曲率计算的精度和稳定性。
3. **拟合曲面**:使用最近邻插值、移动最小二乘法(Moving Least Squares, MLS)或其他方法,将点云数据拟合成一个连续曲面。
在本例中,"demo_MLS"可能是一个实现MLS算法的MATLAB脚本。
4. **计算几何属性**:在拟合的曲面上,计算每个点的曲率。
这涉及到计算曲面的曲率矩阵、主轴和主曲率。
同时,高斯曲率和平均曲率可以通过已知的主曲率直接计算得出。
5. **结果可视化**:你可以使用MATLAB的图形工具,如`scatter3`或`patch`函数,将曲率信息以颜色编码的方式叠加到原始点云上,以直观展示曲率分布。
在实际应用中,曲率计算对于识别物体特征、形状分析和目标检测等任务具有重要价值。
例如,在机器人导航、医学图像分析和3D重建等领域,理解点云数据的几何特性至关重要。
总结来说,MATLAB中的算法通过一系列数学操作和数据处理,可以有效地计算三维散乱点云的主曲率、高斯曲率和平均曲率,从而揭示其内在的几何结构和形状特征。
正确理解和运用这些曲率概念,有助于在相关领域进行更深入的研究和开发。
2025/6/18 16:18:34 130KB
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第2章图形基础342.1笔和画刷342.1.1pen类342.1.2brush类352.2基本图形形状372.2.1点372.2.2直线和曲线372.2.3矩形、椭圆形和圆弧形402.2.4多边形422.3颜色442.4双倍缓存66第3章坐标系统和颜色变换693.1坐标系统693.2颜色变换77第二部分二维图形的基本算法第4章二维矩阵和变换824.1矩阵基础和变换824.2齐次坐标824.2.1齐次坐标中的缩放834.2.2齐次坐标中的平移834.2.3齐次坐标中的旋转844.2.4变换组合854.2.5c#中矩阵的定义864.2.6c#中的矩阵操作874.2.7c#中基本的矩阵变换894.3c#中图形对象的变换93基本变换934.4c#中的多对象变换1014.5文字变换105第5章二维线形图形1095.1序列化和反序列化及二维图形的基本框架1095.1.1c#序列化和反序列化1105.1.2二维图形的基本框架1135.2二维图形2485.2.1简单实例2485.2.2图例2785.2.3符号2895.2.4对数比例3025.2.5图形的修饰3085.3阶梯状图3165.4多y轴图318第6章特殊二维图形3276.1创建柱状图3276.1.1水平柱状图3276.1.2垂直柱状图3436.1.3图形充填柱状图3446.1.4重叠柱状图3466.2饼状图3486.3误差图3616.4股票图3676.4.1最高最低收盘价股票图3686.4.2最高最低开盘收盘价股票图3696.4.3最高最低价股票图3776.4.4k线图(阴阳烛图)3806.5面积图3896.6综合图390第三部分三维图形的相关知识及三维图形的实现第7章三维矩阵和变换3967.1三维数学概念3967.1.1操作三维对象3967.1.2数学结构3977.2三维中的基本矩阵和变换4027.2.1c#中三维点和矩阵的操作4037.2.2三维的基本变换4057.3方位角和仰角4347.4三维图形中的特殊坐标系统4397.4.1球坐标系统4407.4.2圆柱坐标系统4437.5特殊坐标中的实际应用4477.5.1球坐标示例4477.5.2双缓存463第8章三维图形4738.1三维图形基础4738.1.1point3和matrix3类4738.1.2chartstyle类4768.1.3坐标轴4968.1.4网格线4968.1.5标签4978.2三维折线图5038.3三维图形函数包5088.3.1chartstyle2d类5098.3.2point4类5158.3.3dataseries类5168.3.4chartfunctions类5218.3.5drawchart类5268.4曲面图的实现5418.4.1网格图5418.4.2幕布网格图5488.4.3瀑布网格图5518.4.4曲面图5538.5x-y平面色彩图5598.6轮廓图5648.6.1轮廓图的算法5648.6.2轮廓图的实现5648.7组合图5698.7.1三维体系中的x-y色彩图5708.7.2三维体系中的轮廓图5718.7.3网格-轮廓组合图5758.7.4曲面-轮廓组合图5768.7.5填充曲面-轮廓组合图5768.8三维柱状图577实现柱状图5778.9切片图591切片图的实现591第四部分c#中应用微软office的excel实现各种二维及三维图形第9章应用程序中的excel图表6009.1excel和c#间的互操作6009.2c#应用程序中的excel图表示例6029.2.1excel图表对象模型6029.2.2创建独立的excel图表6049.2.3创建嵌入式excel图表
2025/6/18 10:39:41 22.07MB C# 2D 3D 图形
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Matlab对图像进行二值化处理,并提取图像的轮廓以及其数据坐标,自动获取而不是通过ginput手动拾取,亲测有效!!!
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《C++游戏程序设计 逐步开发指南》是一本专注于教授如何使用C++语言进行游戏开发的书籍。
在深入探讨这个主题之前,让我们先了解一下C++和游戏编程的基础知识。
C++是一种强大的、通用的编程语言,以其高效性、灵活性和面向对象特性而闻名。
它在游戏开发领域广泛应用,因为游戏通常需要高性能的代码来处理复杂的计算和图形渲染。
C++的底层控制能力使得开发者能够直接优化内存管理和系统资源的使用,这对于创建运行速度快、内存占用低的游戏至关重要。
游戏程序设计涉及多个关键领域,包括图形学、物理模拟、人工智能(AI)、音效、网络编程以及用户界面设计。
本书逐步指导读者了解和掌握这些技术。
以下是可能涵盖的一些关键知识点:1. **基础编程概念**:学习C++的基础语法,如变量、数据类型、流程控制、函数等,这是所有编程的基石。
2. **面向对象编程**:C++是面向对象的语言,理解类、对象、封装、继承和多态对于构建游戏架构至关重要。
3. **游戏框架和库**:可能介绍如何使用流行的游戏开发库,如SDL或SFML,它们提供了窗口管理、图形绘制、输入处理等功能。
4. **图形编程**:学习OpenGL或DirectX等图形库,理解坐标系统、顶点、着色器、纹理映射等概念,用于创建游戏场景和动画。
5. **物理模拟**:了解基本的物理概念,如碰撞检测、重力、速度和加速度,以及如何使用Box2D等库实现这些效果。
6. **音频处理**:学习如何播放、管理和合成音频,可能涉及OpenAL或FMOD等库。
7. **游戏逻辑和AI**:创建游戏规则,设计简单的AI系统,如有限状态机,为非玩家角色(NPC)赋予行为。
8. **内存管理和性能优化**:学习如何有效地管理内存,避免内存泄漏,并通过代码优化提高游戏性能。
9. **文件输入/输出**:了解如何保存和加载游戏进度,使用XML或JSON格式存储数据。
10. **网络编程**:如果涉及多人在线游戏,会讲解如何实现客户端-服务器通信,可能包括TCP/IP和UDP协议。
11. **调试和测试**:教授调试技巧,确保游戏无bug并进行性能测试。
12. **版本控制**:介绍Git等版本控制系统,用于团队协作和项目管理。
通过阅读《C++游戏程序设计 逐步开发指南》,你将逐步掌握游戏开发的各个方面,从编写简单的游戏到构建复杂的3D游戏世界。
每个章节都应提供实践项目和示例代码,帮助你巩固所学知识,并鼓励动手实践。
如果你对游戏开发充满热情,这本书将是你宝贵的资源,带你踏入激动人心的游戏编程世界。
2025/6/15 22:10:03 1.23MB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡