本书是作者经过10余年的教学实践，在总结前两版教材的基础上，根据广大读者的反馈意见修订而成的。
全书基于SPSS23中文版软件版本，同时兼顾早期的软件版本。
在编写过程中，作者以统计分析的实际应用为主线，在对主要统计分析方法的基本概念和统计学原理进行简明介绍的基础上，以64个实例为载体对SPSS23中各种分析方法的应用场合和操作过程进行了清晰说明，并对相关领域的29个统计分析典型案例进行了应用方法及解决思路的详细分析。
全书共有思考与练习题76个，以供巩固学习效果和课后练习。
全书内容覆盖了SPSS23中常用的统计分析方法，共13章。
第1章介绍SPSS的基础知识；
第2章介绍统计数据的收集与预处理；
第3～12章介绍SPSS23的各种统计方法，包括描述性统计分析、均值比较与T检验、非参数检验、方差分析、相关分析、回归分析、聚类和判别分析、主成分分析和因子分析、时间序列分析、信度分析；
第13章介绍图表的创建与编辑。

自述文件为了方便第三方开发者快速集成微博SDK，我们提供了以下联系方式，协助开发者进行集成：QQ群：453830884（iOS请加此群）226214250（此群已满）263989257（此群已满）284084420（此群已满）邮箱：微博：移动新技术另外，关于SDK的错误反馈，用户体验，以及好的建议，请大家尝试提交到Github上，我们会尽快解决。
目前，我们正在逐步完善微博SDK，有望为第三方开发者提供一个规范，简单易用，可靠，可扩展，可定制的SDK，敬请期待。
概述微博iOS平台SDK为第三方应用提供了简单易用的微博API调用服务，使第三方客户端无需了解复杂的验证机制即可进行授权登陆，并提供微博分享功能，可直接通过微博官方客户端分享微博。
＃快速集成WeiboSDK支持使用Cocoapods集成，请在Podfile中添加以下语句：pod"Weibo_SDK",:gi

多变量反馈控制——分析与设计》(第2版)以严谨易读的方式介绍了鲁棒多变量控制系统的分析和设计。
着重讲述实际的反馈控制，而不是一般的系统理论，力求使读者能够深刻了解反馈控制的优势和不足。
　　第2版涵盖了本领域的*发展，进行了全面的修订和更新：　　使用全新的一章介绍线性矩阵不等式(LMIs)的使用，这是第二版的特色；
　　给出关于RHP极点和RHP零点对系统产生的基本性能限制的研究成果；
　　介绍有关自寻优控制和被控变量选择的*资料；
　　提供PID控制的简单IMC调整规则；
　　涵盖了一些附加材料，包括不稳定对象、反馈放大器、下增益裕量以及把积分作用引入LQG控制的清晰策略；
　　列举了大量应用实例、习题和具体案例，其中频繁使用了Matlab和新型鲁棒控制工具箱。

本文介绍了一种基于wiener变步长和梯度谱方差的双语语音稳健声回波消除和声反馈消除方法

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入门首先，运行开发服务器：npmrundev#oryarndev用浏览器打开以查看结果。
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

5kW直流电动机不可逆调速系统设计5kW直流调速系统电气原理总图2、设计内容3、调速系统的方案选择 3.1、直流电动机的选择 3.2、电动机供电方案的选择 3.3、触发电路的选择3.4、反馈方式的选择3.5、直流调速系统4、主电路计算 4.1、整流变压器计算 4.2、晶闸管元件选择 4.3、晶闸管保护环节的计算 4.4、励磁电路的选择5、触发电路元件参数的选择6、反馈电路参数的选择与计算 6.1、电流反馈电阻的选择……………………………...17 6.2、电流截止反馈环节的参数选择…………………..20 6.3、电压负反馈电阻的选择………………………….21 6.4、给定环节的计算………………………………….22 6.5、放大器的输入电路……………………………….237、继电器－接触器控制电路的设计 7.1、设计思路…………………………………………..24 7.2、控制电路图………………………………………...24 7.3、能耗制动电阻的计算……控制电路的选择5kW直流调速系统电气原理总图

这是一个答题小程序，基本实现了答题的功能，有一个目录，当然，页面不是很好看（给我点面子，不要讲丑，毕竟我是后端程序媛），点击目录进入相对应的答题页面，现在我的切换题目还是用的navigator，有缘人下载之后可以改成你想要的。
还有一个答题卡，点击进去之后是所有本类目下的题目编号^-^。
有一个收藏功能，获取用户信息之后的一个收藏，有一个查看答案（不想打字了，自己下载看看），还有一个错题反馈页面。
恩恩额，适合入门的朋友们^-^。

反演控制方法与实现《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。
《反演控制方法与实现》共分为6章，在介绍反演法的一般理论的基础上，重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法，考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法，针对系统模型部分未知的情况，使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分，给出了基于智能系统的反演设计方法，同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。
针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。
　《反演控制方法与实现》是作者在从事控制理论与控制方法研究的基础上完成的。
本书适用于从事非线性控制方法研究的工作人员和研究生参考。
前言第1章绪论1·1研究的背景及意义1·2李雅普诺夫稳定性理论1·2·1李雅普诺夫意义下的稳定性1·2·2有界性1·2·3李雅普诺夫稳定性理论1·3微分几何理论基础1·3·1李导数和李括号1·3·2微分同胚1·3·3控制系统的相对阶1·3·4输入状态线性化1·3·5状态反馈线性化的设计1·4反演法的基本原理1·5反演法的研究概况1·5·1自适应反演控制1·5·2鲁棒自适应反演控制1·5·3滑模反演控制1·5·4智能反演控制1·5·5其他反演控制方法1·6本书的主要研究内容第2章自适应反演控制方法2·1引言2·2常规自适应反演法2·2·1自适应反演法设计思路2·2·2仿真算例2·3抑制参数漂移的自适应反演控制2·3·1问题描述及预备知识2·3·2抑制参数漂移的自适应反演控制器设计2·3·3系统稳定性分析2·3·4仿真算例2·4扩展的自适应反演控制2·4·1问题描述2·4·2参数自适应律的设计2·4·3基于动态面的扩展反演控制器设计2·4·4稳定性分析2·4·5仿真算例2·5仿真算例的Matlab实现2·5·1节仿真算例的Matlab实现2·5·2节仿真算例的Matlab实现2·5·3节仿真算例的Matlab实现2·6本章小结第3章不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·1引言3·2滑模控制基本原理3·3匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·1问题描述3·3·2滑模反演控制器设计3·3·3滑模反演控制稳定性分析3·3·4自适应滑模反演控制器设计3·3·5自适应滑模反演控制稳定性分析3·3·6非线性干扰观测器3·3·7匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·8仿真算例3·4非匹配不确定非线性系统的多滑模反演控制3·4·1问题描述3·4·2多滑模反演控制3·4·3基于非线性干扰观测器的多滑模反演控制3·4·4系统稳定性分析3·4·5仿真算例3·5仿真算例的Matlab实现3·5·1节弱抖振滑模反演控制的Matlab实现3·5·2节自适应弱抖振滑模反演控制Matlab实现3·5·3节多滑模反演控制Matlab实现3·6本章小结第4章基于模糊系统的非线性系统反演控制4·1引言4·2基于模糊系统的非线性系统控制4·2·1问题的提出4·2·2模糊系统描述4·2·3控制器设计4·2·4仿真算例4·3节Matlab实现4·4本章小结第5章基于神经网络的非线性系统反演控制5·1引言5·2非线性系统的鲁棒小波神经网络控制5·2·1问题的提出5·2·2小波神经网络结构5·2·3控制器的设计5·2·4稳定性分析5·2·5仿真5·3不确定非线性系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制5·3·1控制目标5·3·2控制器设计5·3·3仿真算例5·4算例的Matlab实现5·4·1节算例的Matlab实现5·4·2节算例1的Matlab实现5·4·3节算例2的Matlab实现5·5本章小结第6章基于状态观测器的反演控制器设计6·1滑模观测器控制器设计6·1·1滑模观测器设计6·1·2滑模反演控制器设计6·2仿真算例6·3节仿真实例的Matlab实现6·4本章小结参考文献

该游戏于2012年6月，7月和8月从头开始编写，但从TankorSmash的教程页面中获取的sprite循环代码除外。
这是我写的第二个游戏，第一个是Hangman+。
游戏背后的想法是为了一个更真实的自上而下的赛车游戏，其中找到最快的赛车线是关键，而不是在角落附近滑动。
最初的计划是针对多个赛车手和人工智能，但我宁愿发布基于单圈计时/鬼圈的当前版本，并在花费数月时间之前获得一些反馈。
提示和提示较快的自行车加速较慢，需要较长时间才能减慢转弯速度。
你最好从自行车1开始学习跑道，然后再转向更快的自行车。
在速度越来越慢的技术轨道上，越过最快的速度是关键。
同时尽量不要让提升时间过长-许多短促的提升会让您的整体时间更快，因为您的自行车需要一段时间才能从提升的最高速度下降。
您可以夹角，但如果您在草地上超过0.5秒，那么您的圈速时间将失效。
您还必须跨越2个扇区/时间线才能计数。
一旦有效圈完成，您只能获得一辆鬼车。
未来计划我还希望在将来的版本中实施以下内容：-永久记录鬼圈声音！网络/多人游戏

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。