首页
短视频去水印
文件下载
根据地址查询经纬度
登录 / 注册
一级分类:
安全技术
存储
操作系统
服务器应用
行业
课程资源
开发技术
考试认证
数据库
网络技术
信息化
移动开发
云计算
大数据
跨平台
音视频
游戏开发
人工智能
区块链
二级分类:
扩展卡尔曼滤波姿态解算
潮涌M语言实现,采用三轴角速率陀螺三轴加速度计结合扩展卡尔曼滤波实现姿态结算
2023/10/3 10:03:14
2.05MB
卡尔曼
欧拉描述
1
一种基于卡尔曼滤波修正的LRP信道预测算法
提出了一种基于卡尔曼滤波和AR模型的、针对由于移动台高速移动而引起的信道状态变化的信道预测方法。
在研究传统的LRP信道预测算法的基础上抽取采样数据,通过训练序列得到AR模型系数,采用LRP信道预测算法进行信道预测,并引入一个决策模块,当信道状态变化较大时,采用Kalman滤波进行替代预测,可获得较好的预测性能。
2023/10/1 22:10:44
146KB
无线通信;
信道预测;
信道模型;
自适应调制编码
1
黄小平卡尔曼滤波原理及应用程序
黄小平卡尔曼滤波原理及应用的源程序,程序内容根据书籍的目录依次排列,且有程序说明。
2023/9/28 23:45:04
11.76MB
kalman
卡尔曼滤波
1
基于M估计卡尔曼滤波的GPS校频系统频差处理方法研究_宁玉磊
基于M估计卡尔曼滤波的GPS校频系统频差处理方法研究_宁玉磊
2023/9/24 18:46:22
300KB
研究论文
1
论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究,实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法,大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制,并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上,深入分析了GPS的误差来源,并建立了GPS误差模型,同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程,应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
2023/9/22 10:12:43
2.16MB
捷联惯导系统,全球定位系统,组合导航,卡尔曼滤波,初始对准
1
改进的自适应卡尔曼滤波算法
改进的自适应卡尔曼滤波算法已经在F1板子上实现与原卡尔曼算法进行对比MATLAB工程在压缩文件里F103使用使用内部自带ADC
2023/9/19 19:05:29
3.75MB
改进滤波
F103
1
卡尔曼滤波辨识算法,MATLAB实现
MATLAB代码,对于入门者可以参考一下,当然高手可以略过,需要的自取
2023/9/18 19:53:29
14KB
MATLAB
卡尔曼滤波
辨识算法
代码
1
卡尔曼滤波在目标跟踪算法中的应用
在2D平面中使用卡尔曼滤波器对运动目标进行跟踪,代码已优化并有注释,运行环境为matlab2014
2023/9/17 6:09:33
58KB
卡尔曼滤波
1
惯性导航MATLAB程序
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明:s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序ode500.mat飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。
另附仿真结果。
说明:仿真结果用的数据文件时间为3h,附的数据文件时间为500s。
2023/9/16 6:55:40
670KB
惯性导航
INS
MATLAB
程序
1
粒子滤波和卡尔曼滤波视频运动目标跟踪
里面有个基于卡尔曼滤波的视频跟踪matlab程序,还有个基于粒子滤波的视频个跟踪程序,自己验证过。
2023/9/13 15:27:04
853KB
粒子滤波
卡尔曼滤波
运动目标跟踪
视频跟踪
1
共 229 条记录
首页
上一页
下一页
尾页
钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
个人信息
点我去登录or注册
|
微信登录
一言
热门下载
CNS2_CN_VW_P0095D_0332.7z
几何画板课件350套.zip
ABAQUS金属非稳态和稳态切削过程的模拟分析_张东进.pdf
ENVI去云补丁Haze_tool文件及其使用说明和安装方法
HTML5+CSS3中文参考手册(3手册)chm版中文参考手册打包
Android控件GridView之仿支付宝钱包首页带有分割线的GridView九宫格的完满实现
超声随心所欲xp版.rar
软件开发文档书写规范
分形维数MATLAB程序
拾荒者扫描器.zip
南天东华BP8903IRH-N双界面IC卡读写机驱动(driver)
东芝T888零碎操作手册
ADCSPI配置FPGA代码
NavicatPremiumforMacv12.0.22.0
二维声波高阶有限差分地震波场模仿
最新下载
nodejs麻将游戏源码
XP3文件解包工具
DigitalDesign5thEdition(Mano)Solution
linux离线安装es-head插件完整步骤以及安装包
基于WinPcap的网络扫描以及端口扫描流量统计毕业设计
STM32L151_IAP_Bootloader.rar
Hi3559V100中文用户指南
zoo.cfg——ZooKeeper单机环境配置(win)
SAASJAVA架构
100个微信小程序实例
ActiveMQDemo(C#)
matlab转python的教程
C#求矩阵运算代码,特征值特征向量
webstorm2017.1汉化破解版下载
chi_sim.traineddata加OCR安装包
其他资源
STM32中文固件库+中文芯片手册(完全版)
xmlbeans-2.6.0.jar
基于Java实现的ATM机
山东省地市区划shp以及区县区划shp面。
LinuxC编程-GTK+2.0中文教程/运用GTK+GNOME库
三菱PLC的教学视频,很全!很详细!
STM32上驱动基于IIC协议的OLED1286640.96英寸
轻量级C++实现的httpserver和httpclient
hyperledger-fabric-linux-amd64-1.1.0.tar.gz
LODOP打印控件ASP等网页(能够用).rar
Centos下载
Unity3D插件Paintin3D(可用于船体涂装仿真,喷漆仿真等等)
canoco4.5破解版
滑模MATLAB/simulink仿真程序
最新整站web下载软件-webzip完美中文破解最新版.rar下载
三相PWM整流matlab仿真
京责任--责任广场--按下场计费.py
SFP协议尺度
flash拼图游戏(附带fla源文件ASP+flash交互游戏)
UKF与EKF算法使用比较