利用扩展卡尔曼滤波器对动力电池SOC参数进行辨识,对极化电容,放电电阻等参数进行识别,实现高精度的SOC辨识,准确度高!
2024/3/18 4:11:11 17KB 电池SOC 扩展卡尔曼滤波 Simulink
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用matalab实现卡尔曼滤波的建模,可能有不合理的地方,大家指出必改正
2024/3/5 6:17:53 1KB simulink
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基于卡尔曼滤波的目标跟踪经典程序,用于2维目标的跟踪,是初学者学习卡尔曼滤波的好教程。
深入浅出,易于理解。
2024/2/23 13:03:51 29KB kalman, 目标跟踪,matlab
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简单的卡尔曼滤波算法,适合初学者的学习和应用,同时可以在此基础上,进行改进。
2024/2/18 9:55:29 277B kalman_filte
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采用DSP实现的GPS+卡尔曼滤波算法程序,可以直接采用你想要的通讯接口输出,算法清晰且有注释
2024/2/16 17:04:55 14KB DSP GPS 卡尔曼滤波
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个人参照网上资料写得卡尔曼滤波高度融合代码,自测有效,参数任然需要
2024/2/12 21:07:08 37KB 卡尔曼 四轴 气压计 高度融合
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利用卡尔曼滤波完成组合导航和分布式信息融合和故障检测
2024/2/12 17:02:51 767KB 组合导航 卡尔曼滤波
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惯性导航-秦永元;
卡尔曼滤波与组合导航原理(非影印版)秦永元;
惯性导航基本原理-(入门两天半)-刘保中
2024/2/11 4:35:18 23.65MB 惯性导航 卡尔曼滤波 组合导航
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一个简单的交互式多模型滤波程序,跟踪一个平面内运动目标点,包括卡尔曼滤波程序
2024/2/9 13:49:15 6KB Imm
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运动物体的轨迹预测,分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。
本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。
本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写,针对具体问题请自行斟酌算法适用性。
本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明,欢迎讨论!
2024/2/8 22:02:26 128KB matlab UKF 轨迹预测
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡