MPU6050数据发送到匿名上位机2.4版本的示例代码,MPU初始化是正点原子的
2025/1/28 18:09:01 10.95MB MPU6050
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DDR4颗粒使用的过程需要控制器在初始化的时候下发SPD的配置,根据实际的使用情况适当修改参数,文档中对每一个参数做了详细的解释,便于大家学习
2025/1/28 14:53:16 290KB SPD
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分析了支持向量机(supportvectormachine,SVM)目前主要存在的问题和参数选择对分类性能的影响后,提出了以改进粒子群算法优化SVM关键参数的优化SVM算法。
将加入拥挤度因子的微粒群算法引入到SVM中,在不牺牲泛化性能的前提下,对其参数进行优化,增加了SVM初始化参数的多样性,减慢了局部搜索,促进其在全局范围内的寻优搜索,以有效克服SVM算法过分依赖初始值和容易陷入局部极小值的缺点,并利用由粗到精的策略构造多层SVM人脸表情分类器,在提高准确率的基础上加快分类的速度。
实验证明,新算法具有速度快、准确率高的优点。
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利用哈夫曼编码进行通信可以大大提高信道利用率,缩短信息传输时间,降低传输成本。
但是,这要求在发送端通过一个编码系统对待传输数据预先编码,在接收端将传来的数据进行译码(复原)。
对于双工信道(即可以双向传输信息的信道),每端都需要一个完整的编/译码系统。
试为这样的信息收发站设计一个基于哈夫曼编码的通信系统。
系统应具有以下功能:1)初始化处理:建立通信系统2)发送端信息编码3)接受端信息译码
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单步电梯初始化程序,适合于学校初赛选拔赛赛。
程序简单易懂,适合初学者学习使用。
2025/1/26 6:03:20 666KB PLC1200
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
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实现坦克大战的基本功能1.初始化地图2.坦克的出身3.敌人坦克到的随机出现4.子弹的发射、爆炸等等运行环境:vs2010
2025/1/22 16:40:19 2.14MB C#源码
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DAC8568的驱动程序,包括初始化部分以及对DAC8568的寄存器读/写访问。
注意:SPI接口使用的是硬件SPI。
2025/1/22 16:25:42 1KB DA
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代码及报告都有[问题描述]  已知n个字符在原文中出现的频率,求它们的哈夫曼编码。
[基本要求]  1.初始化:从键盘读入n个字符,以及它们的权值,建立Huffman树。
(具体算法可参见教材P147的算法6.12)  2.编码:根据建立的Huffman树,求每个字符的Huffman编码。
对给定的待编码字符序列进行编码。
[选作内容]  1.译码:利用已经建立好的Huffman树,对上面的编码结果译码。
译码的过程是分解电文中的字符串,从根结点出发,按字符’0’和’1’确定找左孩子或右孩子,直至叶结点,便求得该子串相应的字符。
 4.打印Huffman树。
[测试数据]利用教材P.148例6-2中的数据调试程序。
可设8种符号分别为A,B,C,D,E,F,G,H。
编/译码序列为“CFBABBFHGH”(也可自己设定数据进行测试)。
2025/1/22 10:30:10 471KB 数的操纵 human
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arduino自带的鼠标库有坐标限制,坐标单位无法对应屏幕像素,把此库放在arduino库中即可使用,使用方法基本相同,初始化时输入屏幕的分辨率。
如果出现找不到HID.h等提示,请下载最新版的arduino。
2025/1/20 7:15:16 4KB arduino 鼠标点击 usb hid
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡