该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划手臂。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
2019/5/4 19:49:14
1.31MB
1
网站的建设要求能接入Internet；
站点的设计要求有100个以上的站点，内部釆用1000M主干网，100M到点；
至少要划分4个以上的子网；
站点需要提供DNS、DHCP、WEB、FTP等服务；
编写简单的WEB主页，网站设置应有网络存储的架构，需要考虑网络的吞吐量和冗余度。
构建拓扑时应考虑电子图书馆站点的特殊性和使用性，网站的建设要求能接入Internet；
站点的设计要求有100个以上的站点，内部釆用1000M主干网，100M到点；
至少要划分4个以上的子网；
站点需要提供DNS、DHCP、WEB、FTP等服务；
站点的设计要求有100个以上的站点，内部釆用1000M主干网，100M到点；
至少要划分4个以上的子网；
站点需要提供DNS、DHCP、WEB、FTP等服务；
编写简单的WEB主页，网站设置应有网络存储的架构，需要考虑网络的吞吐量和冗余度。
构建拓扑时应考虑电子图书馆站点的特殊性和使用性，网站的建设要求能接入Internet；
站点的设计要求有100个以上的站点，内部釆用1000M主干网，100M到点；
至少要划分4个以上的子网；
站点需要提供DNS、DHCP、WEB、FTP等服务；
2019/1/10 18:08:01
637KB
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基于小波距量法(MOM)研讨了微粗糙光学基片表面与上方冗余粒子的差值光散射特性。
从基本电场积分方程出发,推导出冗余粒子目标与光学基片微粗糙面的积分方程,得到阻抗矩阵,进而推导出散射耦合场及差值场,给出复合散射模型双站散射截面的计算公式,数值计算并分析了不同入射角度,不同材质的单个及双个冗余缺陷粒子与微粗糙光学基片表面的双站散射截面及差值双站散射截面的散射角分布,给出冗余粒子及微粗糙面的散射贡献及差值场散射角分布。
从基本电场积分方程出发,推导出冗余粒子目标与光学基片微粗糙面的积分方程,得到阻抗矩阵,进而推导出散射耦合场及差值场,给出复合散射模型双站散射截面的计算公式,数值计算并分析了不同入射角度,不同材质的单个及双个冗余缺陷粒子与微粗糙光学基片表面的双站散射截面及差值双站散射截面的散射角分布,给出冗余粒子及微粗糙面的散射贡献及差值场散射角分布。
2016/7/18 19:36:13
2.65MB
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华为数通技术资料，包含网络、交换、路由、冗余、网络安全、网络管理、组播、ipv6、MPLS与MPLS及服务质量、毛病处理等
2016/2/22 11:29:52
25.35MB
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机抖激光陀螺内在的温度特性对陀螺各方面带来的影响，制约了陀螺功能的进一步提高。
为提高陀螺功能，研究了陀螺零偏的温度补偿方法。
利用单温度点比较不同温度补偿模型对陀螺零偏的补偿效果，建立了零偏的温度补偿模型；
研究了机抖激光陀螺零偏和多温度点的关系，根据测温点对补偿效果的影响大小，适当精简模型中两个测温点的温度数据，可将其作为冗余备用；
设计了分段数据实验，验证了该模型的实用性。
结果表明，多温度点补偿效果优于单温度点的补偿效果；
模型简化大大减小计算量，并能满足补偿要求；
利用精简后的模型补偿陀螺零偏，相比补偿前精度提高了1.6倍以上，且补偿后零偏稳定性均为10-3(°)/h量级。
为提高陀螺功能，研究了陀螺零偏的温度补偿方法。
利用单温度点比较不同温度补偿模型对陀螺零偏的补偿效果，建立了零偏的温度补偿模型；
研究了机抖激光陀螺零偏和多温度点的关系，根据测温点对补偿效果的影响大小，适当精简模型中两个测温点的温度数据，可将其作为冗余备用；
设计了分段数据实验，验证了该模型的实用性。
结果表明，多温度点补偿效果优于单温度点的补偿效果；
模型简化大大减小计算量，并能满足补偿要求；
利用精简后的模型补偿陀螺零偏，相比补偿前精度提高了1.6倍以上，且补偿后零偏稳定性均为10-3(°)/h量级。
2015/8/3 5:22:10
2MB
1
本书是普通高等教育“十二五”国家级规划教材，第一版被列为“面向21世纪课程教材”，并于2002年获全国普通高等学校优秀教材二等奖。
为了跟踪和反映计算机技术的发展，新版教材在第一版的基础上进行了较大的修改，补充了新内容，进一步提高了可读性和系统性。
本书除了着重论述体系结构的基本概念、基本原理、基本结构和基本分析方法以外，还强调采用量化的分析方法，使读者能更具体、实际地分析和设计计算机体系结构。
全书共7章：计算机体系结构的基本概念，计算机指令集结构设计，流水线技术，指令级并行，存储层次，输入/输出系统，多处理机。
主要内容有：主要内容有：计算机体系结构的概念以及并行性概念的发展，DLX，流水线的基本概念和功能分析，流水线的相关问题，向量处理机，指令动态高度，超标题和超长指令字技术，分支处理技术，Cache的基本知识及提高功能的方法，廉价磁盘冗余阵列RAID，I/O系统功能分析，多处理机的存储器体系结构、互连网络、同步机制以及同时多线程技术等。
全书比较全面地介绍了当今计算机体系结构的发展前沿，并配有大量的实例分析。
本书可作为高等学校计算机及相关专业本科生或研究计算机体系结构课程手教材，也可供从事计算机事业的工程技术人员参考。
为了跟踪和反映计算机技术的发展，新版教材在第一版的基础上进行了较大的修改，补充了新内容，进一步提高了可读性和系统性。
本书除了着重论述体系结构的基本概念、基本原理、基本结构和基本分析方法以外，还强调采用量化的分析方法，使读者能更具体、实际地分析和设计计算机体系结构。
全书共7章：计算机体系结构的基本概念，计算机指令集结构设计，流水线技术，指令级并行，存储层次，输入/输出系统，多处理机。
主要内容有：主要内容有：计算机体系结构的概念以及并行性概念的发展，DLX，流水线的基本概念和功能分析，流水线的相关问题，向量处理机，指令动态高度，超标题和超长指令字技术，分支处理技术，Cache的基本知识及提高功能的方法，廉价磁盘冗余阵列RAID，I/O系统功能分析，多处理机的存储器体系结构、互连网络、同步机制以及同时多线程技术等。
全书比较全面地介绍了当今计算机体系结构的发展前沿，并配有大量的实例分析。
本书可作为高等学校计算机及相关专业本科生或研究计算机体系结构课程手教材，也可供从事计算机事业的工程技术人员参考。
2016/1/19 20:50:48
18.85MB
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本书是普通高等教育“十二五”国家级规划教材，第一版被列为“面向21世纪课程教材”，并于2002年获全国普通高等学校优秀教材二等奖。
为了跟踪和反映计算机技术的发展，新版教材在第一版的基础上进行了较大的修改，补充了新内容，进一步提高了可读性和系统性。
本书除了着重论述体系结构的基本概念、基本原理、基本结构和基本分析方法以外，还强调采用量化的分析方法，使读者能更具体、实际地分析和设计计算机体系结构。
全书共7章：计算机体系结构的基本概念，计算机指令集结构设计，流水线技术，指令级并行，存储层次，输入/输出系统，多处理机。
主要内容有：主要内容有：计算机体系结构的概念以及并行性概念的发展，DLX，流水线的基本概念和功能分析，流水线的相关问题，向量处理机，指令动态高度，超标题和超长指令字技术，分支处理技术，Cache的基本知识及提高功能的方法，廉价磁盘冗余阵列RAID，I/O系统功能分析，多处理机的存储器体系结构、互连网络、同步机制以及同时多线程技术等。
全书比较全面地介绍了当今计算机体系结构的发展前沿，并配有大量的实例分析。
本书可作为高等学校计算机及相关专业本科生或研究计算机体系结构课程手教材，也可供从事计算机事业的工程技术人员参考。
为了跟踪和反映计算机技术的发展，新版教材在第一版的基础上进行了较大的修改，补充了新内容，进一步提高了可读性和系统性。
本书除了着重论述体系结构的基本概念、基本原理、基本结构和基本分析方法以外，还强调采用量化的分析方法，使读者能更具体、实际地分析和设计计算机体系结构。
全书共7章：计算机体系结构的基本概念，计算机指令集结构设计，流水线技术，指令级并行，存储层次，输入/输出系统，多处理机。
主要内容有：主要内容有：计算机体系结构的概念以及并行性概念的发展，DLX，流水线的基本概念和功能分析，流水线的相关问题，向量处理机，指令动态高度，超标题和超长指令字技术，分支处理技术，Cache的基本知识及提高功能的方法，廉价磁盘冗余阵列RAID，I/O系统功能分析，多处理机的存储器体系结构、互连网络、同步机制以及同时多线程技术等。
全书比较全面地介绍了当今计算机体系结构的发展前沿，并配有大量的实例分析。
本书可作为高等学校计算机及相关专业本科生或研究计算机体系结构课程手教材，也可供从事计算机事业的工程技术人员参考。
2019/6/3 6:16:14
18.85MB
1
PCLint是GIMPELSOFTWARE公司研发的C/C++软件代码静态分析工具，可以说，PCLint是一种更加严格的编译器。
其主要分为PCLint和FlexeLint，PCLint主要应用于Windows平台，以二进制可执行文件提供，而FlexeLint应用于其他平台，例如Linux，以源代码方式发布。
PCLint在全球拥有广泛的客户群，许多大型的软件研发组织都把PCLint检查作为代码走查的第一道工序。
PCLint不但能够对程式进行全局分析，识别没有被适当检验的数组下标，报告未被初始化的变量，警告使用空指针连同冗余的代码，还能够有效地提出许多程序在
其主要分为PCLint和FlexeLint，PCLint主要应用于Windows平台，以二进制可执行文件提供，而FlexeLint应用于其他平台，例如Linux，以源代码方式发布。
PCLint在全球拥有广泛的客户群，许多大型的软件研发组织都把PCLint检查作为代码走查的第一道工序。
PCLint不但能够对程式进行全局分析，识别没有被适当检验的数组下标，报告未被初始化的变量，警告使用空指针连同冗余的代码，还能够有效地提出许多程序在
2019/4/6 8:54:10
2.67MB
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SSH（Struts2+Spring+Hibernate）三大框架的整合Demo，仅仅加入了用户登录业务来演示代码，没有冗余的无关业务干扰，有利于初学者更好的理解三大框架的整合过程，代码中有详细的正文。
2015/5/24 9:35:28
20.11MB
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在基于陪集码的高光谱图像压缩算法中,由于按照编码块的最大残差确定整块无损压缩所需的码率存在较大冗余,该文提出了基于分类和陪集码的高光谱图像压缩算法.首先利用前一波段对应位置的预测噪声对当前波段编码块的像素进行分类,将具有类似相关性的像素归于一类,然后对每一类像素分别进行陪集码编码.实验表明分类可以有效地降低码率.和基于陪集码的算法相比,该文算法无损压缩的平均码率降低了大约0.4bpp.
2017/5/6 16:57:49
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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