B通过ActiveX的DLL与S7-1200/1500以太网通讯该类通讯组件适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统,用于PC与可编程控制器(PLC)、智能仪表等进行数据通讯。
组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的数据高效交换。
DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署;
无须任何配置,直接调用函数,与应用开发无缝衔接;
多年工程经验的软件团队开发测试,经过本公司及客户的海量实际应用检验,稳定可靠;
采用稳定高效的内部协议,无须编写PLC内部程序配合,直接访问PLC的内存,通讯响应快速;
内建动态管理的多独立线程连接,同时支持外部应用的多线程结构调用;
兼容WINDOWS系统下的所有开发环境,包括各种版本的VB.NET、C#、VC++,以及DEIPHI、VB、LabView等;
支持几乎所有PLC的CPU自带通讯口、通讯扩展模块。
2025/7/16 14:45:33 2.48MB 以太网通讯
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各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵,计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型,只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据,利用最小二乘方法计算得到[[ix]].2求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系,求解方程得到摄像机内部参数,考虑镜头的畸变模型,将上述解方程获得的内部参数作为初值,进行非线性优化搜索,从而计算出所有参数的准确值[[x]].3求解左右两摄像机之间的相对位置关系设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl,Tl,与Rr,Tr,,即Rl,Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置,Rr,Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置[[xi]]。
因此,对于空间任意一点,如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,,Xl,Xr,则有:Xl=RlXw+Tl;Xr=RrXw+Tr.因此,两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl在实际标定过程中,由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定,以分别获得两台摄像机的内、外参数,从而不仅可以标定出摄像机的内部参数,还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数[xii]。
由单摄像机标定过程可以知道,标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl,Tl,因此,由公式R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl,可以得到一组结构参数R和T
2025/7/16 11:53:45 33KB opencv
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常见Kafka面试题:1、如何提升生产者的吞吐量?2、如何保证kafka内部数据不丢失3.积压了百万消息如何处理等面试题
2025/7/15 16:19:42 16KB kafka面试题
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C#读取wincc内部变量数据,利用winccdll
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CISP培训课件,培训学院内部资料,刚参加了蓝盾的CISP培训,赚点积分
2025/7/11 21:56:13 17.08MB cisp 安全标准
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一本目前为止最好的fluent学习书本第一章流体力学基础与FLUENT简介第一节概论一、流体的密度、重度和比重二、流体的黏性——牛顿流体与非牛顿流体三、流体的压缩性——可压缩与不可压缩流体四、液体的表面张力第二节流体力学中的力与压强一、质量力与表面力二、绝对压强、相对压强与真空度三、液体的汽化压强四、静压、动压和总压第三节能量损失与总流的能量方程一、沿程损失与局部损失二、总流的伯努里方程三、人口段与充分发展段第四节流体运动的描述一、定常流动与非定常流动二、流线与迹线三、流量与净通量四、有旋流动与有势流动五、层流与湍流第五节亚音速与超音速流动一、音速与流速二、马赫数与马赫锥三、速度系数与临界参数四、可压缩流动的伯努里方程五、等熵滞止关系式第六节正激波与斜激波一、正激波二、斜激波第七节流体多维流动基本控制方程一、物质导数二、连续性方程三、N—S方程第八节边界层与物体阻力一、边界层及基本特征二、层流边界层微分方程三、边界层动量积分关系式四、物体阻力第九节湍流模型第十节FLUENT简介一、程序的结构二、FLUENT程序可以求解的问题三、用FLUENT程序求解问题的步骤四、关于FLUENT求解器的说明五、FLUENT求解方法的选择六、边界条件的确定第二章二维流动与传热的数值计算第一节冷、热水混合器内部二维流动一、前处理——利用GAMBIT建立计算模型第1步确定求解器第2步创建坐标网格图第3步由节点创建直线第4步创建圆弧边第5步创建小管嘴第6步由线组成面第7步确定边界线的内部节点分布并创建结构化网格第8步设置边界类型第9步输出网格并保存会话二、利用FLUENT进行混合器内流动与热交换的仿真计算第1步与网格相关的操作第2步建立求解模型第3步设置流体的物理属性第4步设置边界条件第5步求解第6步显示计算结果第7步使用二阶离散化方法重新计算第8步自适应性网格修改功能小结课后练习第二节喷管内二维非定常流动一、利用GAMBIT建立计算模型第1步确定求解器第2步创建坐标网格图和边界线的节点第3步由节点创建直线第4步利用圆角功能对I点处的角倒成圆弧第5步由边线创建面第6步定义边线上的节点分布第7步创建结构化网格第8步设置边界类型第9步输出网格并保存会话二、利用FLUENT进行喷管内流动的仿真计算第1步与网格相关的操作第2步确定长度单位第3步建立求解模型第4步设置流体属性第5步设置工作压强为0atm第6步设置边界条件第7步求解定常流动第8步非定常边界条件设置以及非定常流动的计算第9步求解非定常流第10步对非定常流动计算数据的保存与后处理小结课后练习第三节三角翼的可压缩外部绕流一、利用GAMBIT建立计算模型第1步启动Gambit,并选择求解器为FLUENT5/6第2步创建节点第3步由节点连成线第4步由边线创建面第5步创建网格第6步设置边界类型第7步输出网格文件二、利用FLUENT进行仿真计算第1步启动FLUENT2D求解器并读入网格文件第2步网格检查与确定长度单位第3步建立计算模型第4步设置流体材料属性第5步设置工作压强第6步设置边界条件第7步利用求解器进行求解第8步计算结果的后处理小结课后练习第四节三角翼不可压缩的外部绕流(空化模型应用)第1步启动FLUENT2D求解器并读入网格文件第2步网格检查与确定长度单位第3步设置求解器第4步设置流体材料及其物理性质第5步设置流体的流相第6步设置边界条件第7步求解第8步对计算结果的后处理小结课后练习第五节VOF模型的应用一、利用GAMBIT建立计算模型第1步启动GAMBIT并选择FLUENT5/6求解器第2步建立坐标网格并创建节点第3步由节点连成直线段第4步创建圆弧第5步创建线段的交点G第6步将两条线在G点处分别断开第7步删除DG直线和FG弧线第8步由边创建面第9步定义边线上的节点分布第10步在面上创建结构化网格第11步设置边界类型第12步输出网格文件并保存会话二、利用FLUENT2D求解器进行求解第1步读入、显示网格并设置长度单位第2步设置求解器第3步设置流体材料及属
2025/7/10 13:07:48 4.29MB 计算流体
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gccint的翻译版。
对应gcc4.4.5版本,讲的是GCC内部实现的很多东西。
2025/7/10 1:58:10 2.89MB GCC 中文 书籍
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Istio内部是使用了K8S的,但为了细粒度的进行日志管理和流量控制,K8SService自身都无法满足设计要求。
于是,Istio只是通过K8SAPI收集了Service信息便自己接管了后续的工作,流量转发控制权交给了由C++开发的Envoy。
这个高性能的组件就是传说中的IstioSidecar,也就是每一个微服务实例所在Pod中必须注入的另一个容器啦,而这个Sidecar的追求是对应用本身透明。
到这里,大家知道Istio的野心了么?
2025/7/9 13:05:33 840KB istio
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传智播客内部资料,面试的.net可以任职阅读以下,相信很多问题用的到
2025/7/6 14:50:52 458KB .NET
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cljspad为代码操场例子沙盒cljspad在运行时利用“Bootstrapped编译器”为您的浏览器内部的代码评估提供沙盒环境。
沙盒包含一组可在环境中使用的通用库(例如,试剂,重新包装)。
沙盒环境已版本化。
对沙盒的更改(库版本的凹凸,其他库等)构成了新的沙盒版本。
这意味着cljspad沙箱的每个版本都包含打包的ClojureScript库的稳定的已知版本。
GitHub要点是针对沙盒版本保存的,这意味着您的要点永远不会随着cljspad的进展而中断。
您可以通过访问页面查看沙盒更改日志。
渲染到沙箱通过按“运行”按钮评估代码为了在右侧窗格中渲染某些内容(例如,React组件),已经为每个库提供了一个渲染功能:(require'[sandbox.reagent:refer[render]])(defnmy-component[][:div{}"Helloworld"])(render[my-component])实用功能sandbox.user包含一些hepler函数:注入CSS如果您想为右
2025/7/2 9:09:26 105KB react clojure clojurescript code-sharing
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡