一、VS2010/MFC编程入门教程之目录第一部分：VS2010/MFC开发环境VS2010/MFC编程入门之前言VS2010/MFC编程入门之一（VS2010与MSDN安装过程图解）第二部分：VS2010/MFC应用程序框架VS2010/MFC编程入门之二（利用MFC向导生成单文档应用程序框架）VS2010/MFC编程入门之三（VS2010应用程序工程中文件的组成结构）VS2010/MFC编程入门之四（MFC应用程序框架分析）VS2010/MFC编程入门之五（MFC消息映射机制概述）第三部分：对话框VS2010/MFC编程入门之六（对话框：创建对话框模板和修改对话框属性）VS2010/MFC编程入门之七（对话框：为对话框添加控件）VS2010/MFC编程入门之八（对话框：创建对话框类和添加控件变量）VS2010/MFC编程入门之九（对话框：为控件添加消息处理函数）VS2010/MFC编程入门之十（对话框：设置对话框控件的Tab顺序）VS2010/MFC编程入门之十一（对话框：模态对话框及其弹出过程）VS2010/MFC编程入门之十二（对话框：非模态对话框的创建及显示）VS2010/MFC编程入门之十三（对话框：属性页对话框及相关类的介绍）VS2010/MFC编程入门之十四（对话框：向导对话框的创建及显示）VS2010/MFC编程入门之十五（对话框：一般属性页对话框的创建及显示）VS2010/MFC编程入门之十六（对话框：消息对话框）VS2010/MFC编程入门之十七（对话框：文件对话框）VS2010/MFC编程入门之十八（对话框：字体对话框）VS2010/MFC编程入门之十九（对话框：颜色对话框）第四部分：常用控件VS2010/MFC编程入门之二十（常用控件：静态文本框）VS2010/MFC编程入门之二十一（常用控件：编辑框EditControl）VS2010/MFC编程入门之二十二（常用控件：按钮控件Button、RadioButton和CheckBox）VS2010/MFC编程入门之二十三（常用控件：按钮控件的编程实例）VS2010/MFC编程入门之二十四（常用控件：列表框控件ListBox）VS2010/MFC编程入门之二十五（常用控件：组合框控件ComboBox）VS2010/MFC编程入门之二十六（常用控件：滚动条控件ScrollBar）VS2010/MFC编程入门之二十七（常用控件：图片控件PictureControl）VS2010/MFC编程入门之二十八（常用控件：列表视图控件ListControl上）VS2010/MFC编程入门之二十九（常用控件：列表视图控件ListControl下）VS2010/MFC编程入门之三十（常用控件：树形控件TreeControl上）VS2010/MFC编程入门之三十一（常用控件：树形控件TreeControl下）VS2010/MFC编程入门之三十二（常用控件：标签控件TabControl上）VS2010/MFC编程入门之三十三（常用控件：标签控件TabControl下）第五部分：菜单、工具栏与状态栏VS2010/MFC编程入门之三十四（菜单：VS2010菜单资源详解）VS2010/MFC编程入门之三十五（菜单：菜单及CMenu类的使用）VS2010/MFC编程入门之三十六（工具栏：工具栏资源及CToolBar类）VS2010/MFC编程入门之三十七（工具栏：工具栏的创建、停靠与使用）VS2010/MFC编程入门之三十八（状态栏的使用详解）第六部分：文档、视图和框架VS2010/MFC编程入门之三十九（文档、视图和框架：概述）VS2010/MFC编程入门之四十（文档、视图和框架：各对象之间的关系）VS2010/MFC编程入门之四十一（文档、视图和框架：分割窗口）第七部分：MF

最新编订的适用于中等职业技术学校使用人计算机网络教程，内容包括包括六大项目：通信与计算机网络、计算机网络的体系结构、局域网组网技术、计算机网络运行维护、计算机网络安全、计算机网络的延伸和扩展等六部分。

PSCAD搭建的三相逆变器模型，看起来和CSDN另外一个三相逆变器模型差不多。
差别在于那个不能把有功/无功控制到指定值，而这个文件修正了里面的错误。
注意六个管子只有两个打开了interpolation（但基本不影响输出结果）。
下载后可以自己决定是否改为一致。

本资源是西门子大赛初赛题目单部六层电梯的控制（1200和1500均可），利用该程序通过了资格赛，可以成功跑下来，WINCC也画了，可直接拿来学习比赛，变量清晰，带有部分注释。

###DSP伺服电机控制+PI算法####一、引言随着现代工业技术和信息技术的快速发展，交流伺服系统因其高精度和高性能而在众多伺服驱动领域得到了广泛应用。
为了满足工业应用中的需求，如快速响应速度、宽广的调速范围、高精度定位以及运行稳定性等关键性能指标，伺服电机及其驱动装置、检测单元以及控制器的设计变得尤为重要。
本文以提高交流伺服系统的性能为目标，深入探讨了基于DSP的伺服系统控制策略，并特别关注于电机定位问题。
####二、伺服系统概述伺服系统是一种闭环控制系统，其核心在于能够精确控制机械运动的位置、速度或力矩。
通常由伺服电机、驱动器、反馈传感器和控制器四大部分组成。
在现代工业生产中，伺服系统被广泛用于各种精密加工设备中，例如数控机床、机器人手臂等。
####三、无刷直流电机（BLDCM）的特点及应用无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM）作为一种先进的电机类型，在许多高性能伺服系统中得到广泛应用。
其优点包括效率高、寿命长、可靠性好等特点。
本文选择无刷直流电机作为执行电机，并对其结构和工作原理进行了详细分析，建立了数学模型，介绍了传递函数及其工作特性。
####四、位置检测方法在无刷直流电机中，位置检测是一项关键技术。
传统的有位置传感器方案（如霍尔传感器）存在一定的局限性，因此，本文提出了基于反电势检测法的无位置传感器技术，并进一步提出了利用最小均方误差自适应噪声抵消（LeastMeanSquaresAdaptiveNoiseCancellation,LMSANC）的方法来实现换向位置的检测，从而提高了电机在低速时的工作效率。
####五、电机定位技术电机定位是伺服系统的关键技术之一，涉及到快速性、高精度以及稳定性等多个方面。
为了提高电机的定位精度，本文采用了多种控制策略：1.**快速制动**：通过对不同制动方式的仿真分析，本文选择了回馈制动和反接制动相结合的方法，以确保制动过程的快速性。
2.**全数字闭环伺服系统**：使用TMS320LF2407DSP作为核心控制器，配合霍尔电流传感器、位置传感器和光电编码器进行信号采集和速度计算。
3.**控制算法优化**：-**电流调节环**：采用PI算法，能够保证电流的快速调节且稳态无静差。
-**速度环**：采用滑模变结构控制算法，实现了速度的实时调节和动态无超调。
-**位置控制环**：引入模糊PI（Fuzzy-PI）结合的方法，在位置偏差较大时采用模糊算法进行调节，快速减小偏差；
当偏差较小时则采用PI算法，确保系统平稳减速，达到精确停车的目的。
####六、硬件设计硬件设计是伺服系统实现的关键环节。
本文详细介绍了控制系统的整体设计思路，包括主要模块的电路设计、器件选择及参数设置等内容。
####七、软件设计软件部分采用模块化设计，包括但不限于初始化程序、中断处理程序、控制算法实现等。
文章还详细绘制了各主要功能模块的流程图，便于理解整个系统的软件架构。
####八、实验验证通过对所设计的伺服系统进行一系列实验验证，证明了其在实际应用中的可行性和有效性。
实验结果表明，该系统不仅能够实现高速响应和高精度定位，而且在稳定性方面也表现出色。
本文通过采用基于DSP的伺服系统控制策略，并结合PI算法等智能控制技术，成功地解决了电机定位问题，为提高交流伺服系统的性能提供了有效的解决方案。

国家第四阶段机动车污染物排放标准也已纳入两桶油的升级计划当中，在北京，雾霾中机动车排放约占31%。
而降低汽油中的硫含量，是解决汽车尾气污染、减少雾霾天气的重要途径。
据《经济参考报(微博)》报道，北京市在2016年将力争实施国家第四阶段机动车污染物排放标准，并同步改善油品质量；
力争2016年发布实施第六阶段油品标准，国家第四阶段机动车污染物排放标准可能会包括五项标准，其中包括两项油品标准、一项轻型汽车排放控制标准、两项重型车排放控制标准，此外还将修订两项重型发动机和机动车标准。
当然这些都还在研究论证当中。
而国六标准的制定，最为吸人眼球的当属将首次引入美国标准。

机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来

多看2014每周星期五发布更新版本，最新版多看的发布贴为置顶常见的k3原系统版本有：3.02/3.1/3.2.1/3.3/3.4，这些版本都支持安装多看安装过越狱文件的请按方法二提示：全新的K33.3版本，未越狱，如果一次安装不成功，有一个原因是书籍扫描的进程影响了安装。
请把书籍备份到电脑上（或者把documents改名），安装完毕后，再拷贝回来（或者改名回来）。
未安装过越狱文件的：（全新机）方法一：步骤一：请确保您下载了多看2014最新版本的安装包并解压缩。
步骤二：请查看您kindle的版本号，在原系统下请依次进行以下操作：按home键-->按menu键-->选择settings，页面的右下角处，显示版本号，如图，版本号为：3.1步骤三：kindle通过USB连接电脑。
步骤四：在电脑端打开“安装包”，将DK_System拷贝到kindle磁盘下。
步骤五：在电脑端打开“安装包”，找到与您kindle版本相应的升级包，打开升级包，将里面的3个bin文件拷贝到kindle磁盘下。
备注：如版本号为3.1，需要拷贝“kindle3.2.1之前升级包(forbefore3.2.1versionupdate)”这个文件夹中的三个bin文件，如果版本号为3.2.1/3.3/3.4，需要拷贝“kindle3.2.1之后升级包(for3.2.1and3.3versionupdate)”这个文件夹中的三个bin文件步骤六：退出USB。
步骤七：在kindle原系统下，请依次进行操作：按home键-->按menu键-->选择settings步骤八：按menu键-->选择Updateyourkindle。
步骤九：点击“UpdateYourKindle”后系统会弹出“是否升级”的对话框，选择“ok”，稍停片刻就会出现升级进度条，如果升级成功会自动进入多看重启过程完毕后，将会出现系统选择界面：选择完后会自动重启，来到多看主目录页面，即安装成功。
============================================================================方法二：步骤一：请确保您下载了多看2014最新版本的安装包并解压缩。
（多看首页下载或者kindle版本置顶帖中的发布帖）步骤二：下载emergency包（链接:http://pan.baidu.com/s/1mgp4OB2密码:iul3）步骤三：kindle通过USB连接电脑。
步骤四：在电脑端打开“安装包”，将DK_System拷贝到kindle磁盘下。
步骤五：在电脑端将emergency.sh文件拷贝到kindle磁盘下。
步骤六：退出USB。
步骤七：按home键-->按menu键-->选择settings,按menu键-->选择restart============================================================================

Photoshop的色相/饱和度调整，可以对全图、红、黄、绿、青、蓝、洋红六个通道进行设置。
每个通道可设置：　色相（hue）,饱和度(satuation),明度(Lightness)三个调整值。
另包含多个颜色空间转换函数

2019年最新身份证前6位全国地区编码表.身份证前4位对应所属市；
身份证前6位对应所属区县。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。