由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2024/5/10 17:25:03
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本文档是一个学生管理系统的C语言代码，内容详细，注解分明，包含了动态录入，打印结果等初级入门知识点，又想要的朋友可以尽请下载，谢谢，
2024/4/28 18:21:46
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本示例代码在我的电脑上实现了对标准H264码流的RTP打包发送到本机的1234端口，用VLC播放器从1234端口能接收到该码流并实时播放。
代码附有详细的注释，应该很容易理解（前提是大家稍微对RFC3550RFC3984协议有了解）。
使用方法：直接在VC6上打开工程，编译。
（需要注意的是大家要把IP地址改为自己的。
在h264.h的#defineDEST_IP"192.168.0.30"和#defineDEST_PORT1234这两行修改就行了。
同时w.sdp文件里也要改成一致的IP和端口号，不然VLC是接受不到数据的。
在c=INIP4192.168.0.30和m=video1234RTP/AVP96这两行。
中间的1234是我设置的端口号。
）在执行程序之前，先用VLC打开w.sdp文件，然后执行程序，就可以看到画面了：）
代码附有详细的注释，应该很容易理解（前提是大家稍微对RFC3550RFC3984协议有了解）。
使用方法：直接在VC6上打开工程，编译。
（需要注意的是大家要把IP地址改为自己的。
在h264.h的#defineDEST_IP"192.168.0.30"和#defineDEST_PORT1234这两行修改就行了。
同时w.sdp文件里也要改成一致的IP和端口号，不然VLC是接受不到数据的。
在c=INIP4192.168.0.30和m=video1234RTP/AVP96这两行。
中间的1234是我设置的端口号。
）在执行程序之前，先用VLC打开w.sdp文件，然后执行程序，就可以看到画面了：）
2024/4/25 2:33:47
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用C++实现的经典小游戏源代码,里面详细的有小游戏的源代码，而且自己也可以同时运行游戏，通过小游戏的代码，更能激发我们学习c++的兴趣
2024/4/1 8:12:16
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这个是用python编写的串口调试助手，内含可执行程序和源代码，有详细注释，还有运行代码所必须的dll库文件，保证好用，希望对大家有帮助
2024/3/28 4:43:07
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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