本书以MATLAB为甚础,引见了MATLAB电气系统模型库模块及其功能,并以实例引见了电力电子和电机控制系统的建模和仿真方法,内容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各种变换电路,直流调速系统和交流调速系统等。
为了适应现代数字化控制系统的发展,本书在连续系统的建模仿真外,还引见了采样离散系统的建模和仿真方法。
2019/2/10 15:15:35 44.01MB 电力电子仿真 电机仿真
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物流地产是由美国普洛斯(Prologis)公司率先提出并实践的,开始于上世纪80年代,至今为止已有将近40年的历史。
普洛斯对物流地产的解释是∶根据客户的需求,选择合适的地点,建设、运营与管理专用物流设备,并且采用本地与全球的专业技能开发物流配送设备,与客户(比如制造商、零售商、物流公司等)建立密切的合作关系,为其在合适的时间与合适的地点,提供合适的现代物流设备和专业的物业管理服务,实现货物从供应地向接收地的流通。
物流地产是工业地产的细分领域,也是传统物流仓储功能和服务的延伸业态。
2020/1/14 6:25:52 4.24MB 2021 物流地产 行业报告
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摘要2l世纪是一个以计算机网络为核心的信息时代,数字化、网络化、信息化是这个时代的基本特征。
在旅游业,几乎所有的旅游信息(包括景点、景区、饭店、旅行社、交通和气候等)都可以运用现代信息技术手段进行管理和表达,因而,旅游信息化是时代发展的必然。
随着旅游信息化的深入发展,旅游者希望更多地参与到旅行方式、线路和时间的定制,旅游企业也迫切需要改变当前相对“静态”的信息集成模式,而使用一种全新的旅游管理信息系统来满足日益个性化的市场需求。
正是基于这种需求,本文设计与实现分布式旅游管理信息系统。
2019/7/1 11:53:02 43KB 旅游管理
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售前使用,设计数据网络、无线、安全、协作等。
完美行业网络方案指导手册作为现代酒店信息系统基础的酒店网络系统,在进行整体规划和设计的时候,必须从以下几个方面充分考虑。
思科酒店级高质量、高稳定、技术先进的网络设备和处理方案,保障酒店业务高可靠地运行,得到了业界的广泛认可思科具有大量的酒店行业用户成功案例和丰富的酒店网络建设经验思科拥有全面的处理方案,满足酒店现在和未来信息化建设发展的需求思科是业界专注于网络且具有很强生命力的厂商,可以为酒店行业用户提供持续不断的技术支持、技术升级和售后服务思科非常重视酒店行业用户的投资保护,使酒店行业用户具有较低的网络总体拥有成本思科公司高效的服务体系,是酒店行业用户网络安全可靠运行的重要
2018/7/3 20:47:40 5.11MB 思科
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1.题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如:可以用在大的生产车间的物流系统中,按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日,深圳的无人驾驶公交车正式上路,从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”,是由中国企业自主研发的无人驾驶系统,目前,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计,是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中,往往增加了设计难度。
如不通过光电对管,红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路,而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道;
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶;
非匀速行驶记忆算法的创新;
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制,蓝牙传输,自动报警,红外遥控等多种功能,实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大,更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹,智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹,将收到的信号传送给单片机,使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时,传感器检测到信号就可确认前方有障碍物,并将信号传送给单片机,单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向,从而实现避障功能。
为实现此功能,需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示:检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2.主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分:避障模块,寻迹模快,驱动模块,单片机控制模块,电源模块。
避障模块:采用超声波控制,能准确探测周围障碍物。
寻迹模快:采用红外线精确探测,减小路线误差,以实现匀速稳定运行。
单片机:对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块:使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块:使用直流电机即可,一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图,硬件连接,软件编程和最终调试,完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案,本课题主要开发一个能自动循迹,自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动,通过寻迹模块和避障模块采集周围信息,送入主控单元STC89C52单片机,通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作,实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键,小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶,完成一圈的寻迹,其中包括前进,左转,右转,刹车停止,且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时,小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3.工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料,准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案,确保合理性第3周撰写开题报告,确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识,完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分,并完善功能,达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后,完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4.可行性分析4.1技术可行性单片机
2018/2/1 19:25:35 51KB 循迹小车
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《超标量处理器设计》讲述超标量(SuperScalar)处理器的设计,现代的高功能处理器都采用了超标量结构,大至服务器和高功能PC的处理器,小至平板电脑和智能手机的处理器,无一例外。
《超标量处理器设计》以超标量处理器的流水线为主线展开内容介绍。
《超标量处理器设计》主要内容包括超标量处理器的背景知识、流水线、顺序执行和乱序执行两种方式的特点;
Cache的一般性原理、提高Cache功能的方法以及超标量处理器中的Cache,尤其是多端口的Cache;
虚拟存储器的基础知识、页表、TLB和Cache加入流水线后的工作流程;
分支预测的一般性原理、在超标量处理器中使用分支预测时遇到的问题和解决方法以及如何在分支预测失败时对处理器的状态进行恢复;
一般的RISC指令集体系的简单介绍;
指令解码的过程,尤其是超标量处理器中的指令解码;
寄存器重命名的一般性原理、重命名的方式、超标量处理器中使用寄存器重命名时遇到的问题和解决方法以及如何对寄存器重命名的过程实现状态恢复;
指令的分发(Dispatch)和发射(Issue)、发射过程中的流水线、选择电路和唤醒电路的实现过程;
处理器中使用的基本运算单元、旁路网络、Cluster结构以及如何对Load/Store指令的执行过程进行加速;
重排序缓存(ROB)、处理器状态的管理以及超标量处理器中对异常的处理过程;
经典的Alpha21264处理器的介绍。
在本书中使用了一些现实世界的超标量处理器作为例子,以便于读者加深对超标量处理器的理解和认识。
《超标量处理器设计》可用作高等院校电子及计算机专业研究生和高年级本科生教材,也可供自学者阅读。
2021/9/17 23:47:37 51.02MB 处理器
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《Linux多线程服务端编程:使用muduoC++网络库》主要讲述采用现代C++在x86-64Linux上编写多线程TCP网络服务程序的主流常规技术,重点讲解一种顺应性较强的多线程服务器的编程模型,即oneloopperthread。
2019/6/7 21:54:19 3.49MB Linux 多线程 服务端编程
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针对一个对象模型,运用现代控制的理论,从建立系统模型到分析系统能控能观性,稳定性,形态反馈配置极点,并用MATLAB编程实现,且在SIMULINK中进行仿真。
2019/7/11 18:35:25 484KB contol theory
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DeST是建筑环境及HVAC系统模拟的软件平台,该平台以清华大学建筑技术科学系环境与设备研究所十余年的科研成果为理论基础,将现代模拟技术和独特的模拟思想运用到建筑环境的模拟和HVAC系统的模拟中去,为建筑环境的相关研究和建筑环境的模拟预测、功能评估提供了方便实用可靠的软件工具,为建筑设计及HVAC系统的相关研究和系统的模拟预测、功能优化提供了一流的软件工具
2022/9/8 8:05:07 3.84MB hvac
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VisualBasic是基于Basic的可视化的程序设计语言。
VisualBasic是一种基于Windows操作系统的新型的现代程序设计语言,是一种易于学习、功能强、效率高的编程工具。
任何具有初步程序设计基础的人,都能在很短的时间内掌握好VB,并有效地编写出各种Windows程序。
VB实例教程100例,基本上能涉及的都涉及了,对VB初学者有很大的协助。
5分不算多。
2022/9/8 2:31:00 9.19MB VB实例教程100例
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡