利用STM32两个定时器输出4路PWM驱动全桥电路，两路为一组互补PWM,两组之间可以实现任意角度的移相，周期和占空比可任意调理
2015/11/15 17:42:40
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MAX7219中文资料MAX7219/MAX7221是一种集成化的串行输入/输出共阴极显示驱动器,它连接微处理器与8位数字的7段数字LED显示，也可以连接条线图显示器或者64个独立的LED。
其上包括一个片上的B型BCD编码器、多路扫描回路，段字驱动器，而且还有一个8*8的静态RAM用来存储每一个数据。
只有一个外部寄存器用来设置各个LED的段电流。
MAX7221与SPI™、QSPI™以及MICROWIRE™相兼容，同时它有限制回转电流的段驱动来减少EMI（电磁干扰）。
一个方便的四线串行接口可以联接所有通用的微处理器。
每个数据可以寻址在更新时不需要改写所有的显示。
MAX7219/MAX7221同样允许用户对每一个数据选择编码或者不编码。
整个设备包含一个150μA的低功耗关闭模式，模仿和数字亮度控制，一个扫描限制寄存器允许用户显示1-8位数据，还有一个让所有LED发光的检测模式。
其上包括一个片上的B型BCD编码器、多路扫描回路，段字驱动器，而且还有一个8*8的静态RAM用来存储每一个数据。
只有一个外部寄存器用来设置各个LED的段电流。
MAX7221与SPI™、QSPI™以及MICROWIRE™相兼容，同时它有限制回转电流的段驱动来减少EMI（电磁干扰）。
一个方便的四线串行接口可以联接所有通用的微处理器。
每个数据可以寻址在更新时不需要改写所有的显示。
MAX7219/MAX7221同样允许用户对每一个数据选择编码或者不编码。
整个设备包含一个150μA的低功耗关闭模式，模仿和数字亮度控制，一个扫描限制寄存器允许用户显示1-8位数据，还有一个让所有LED发光的检测模式。
2018/3/10 20:21:33
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A*PathfindingProjectPro4.2.2（最新版），供大家学习运用。
2015/2/11 14:58:15
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现在DSP（数字信号处理器）已从80年代几百美元降到3美元，而功能更加强大，集成有各种复杂的外设。
使设计人员可用单片DSP实现马达控制。
DSP控制器概述实现先进的马达驱动系统要求马达控制器提供如下功能：具有产生多路高频，高分辨率脉宽调制（PWM）波形的能力；
实现需要最小转矩、在线参量和适应及提供精密速度控制的先进算法的快速处理；
具有从同一控制器提供马达控制、功率因数校正（PFC）和通信装置的能力，能过降低元件数、简单板布局和容易制造使尽可能简单地实现完整方案；
允许用改变软件代替重新设计一个独立平台，实现将来产品改进的灵活方案。
新型DSP是针对这些问题设计的。
这些控制器具有DSP芯片的计算能力，
使设计人员可用单片DSP实现马达控制。
DSP控制器概述实现先进的马达驱动系统要求马达控制器提供如下功能：具有产生多路高频，高分辨率脉宽调制（PWM）波形的能力；
实现需要最小转矩、在线参量和适应及提供精密速度控制的先进算法的快速处理；
具有从同一控制器提供马达控制、功率因数校正（PFC）和通信装置的能力，能过降低元件数、简单板布局和容易制造使尽可能简单地实现完整方案；
允许用改变软件代替重新设计一个独立平台，实现将来产品改进的灵活方案。
新型DSP是针对这些问题设计的。
这些控制器具有DSP芯片的计算能力，
2019/11/18 17:14:43
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原理：三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路。
三相桥式逆变电路基本工作方式是180°导电方式。
同一相（即同一半桥）上下两臂交替导电，各相开始导电的角度差120°，任一霎时有三个桥臂同时导通。
每次换流都是在同一相上下两臂之间进行，也称为纵向换流
三相桥式逆变电路基本工作方式是180°导电方式。
同一相（即同一半桥）上下两臂交替导电，各相开始导电的角度差120°，任一霎时有三个桥臂同时导通。
每次换流都是在同一相上下两臂之间进行，也称为纵向换流
2017/1/8 17:36:11
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设计你的学校的校园平面图，所含景点不少于10个。
以图中顶点表示学校各景点，存放景点名称，代号，简介等信息；
以边表示路径，存放路径长度等相关信息。
要求：1）在屏幕上画出简单的校园平面图。
2）为来访客人提供图中任意景点的问路查询，即查询任意两个景点之间的一条最短的简单路径。
3）为来访客人提供图中任意景点相关信息的查询。
以图中顶点表示学校各景点，存放景点名称，代号，简介等信息；
以边表示路径，存放路径长度等相关信息。
要求：1）在屏幕上画出简单的校园平面图。
2）为来访客人提供图中任意景点的问路查询，即查询任意两个景点之间的一条最短的简单路径。
3）为来访客人提供图中任意景点相关信息的查询。
2015/11/9 6:40:07
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课程大纲如下：1）需求与设计1.1功能分析1.2模块拆分1.3框架设计2）框架层实现2.1创建项目2.2对象复用：对象池2.3事件分发：全局事件2.4模块解耦：MVC2.5工具库：资源管理，声音播放，字符串格式化等3）地图编辑器3.1UML设计图3.2绘制网格3.2标记网格功能属性3.3地图数据的序列化与反序列化4）核心功能实现4.1基础类4.2动画播放4.3寻路算法4.4到达目标点判断5）怪物5.1UML设计图5.2怪物类实现5.3怪物挪动，受伤，死亡5.4回合类实现6）炮塔6.1UML设计图6.2放置炮塔6.3炮塔升级6.4炮塔攻击（搜索目标，转向，发射炮弹）6.5炮塔销毁7）子弹7.1UML设计图7.2子弹的类型极其特性7.3子弹的追踪7.4击中判断8）游戏界面8.1开始界面8.2关卡界面8.3主界面8.4结束界面8.4排行榜界面9）其它内容9.1掉血特效9.2爆炸特效9.3结束条件9.4进度保存9.5平台发布
2019/5/2 6:15:13
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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