移动代理已广泛用于无线传感器网络并进行数据融合。
该文将移动代理用于簇成员节点间进行数据收集并进行数据融合,并提出了基于精度的量化编码的数据融合算法。
该算法无效减少了冗余数据,提高了传输速率,延长了无线传感器网络的寿命,并将其应用到森林防火中去。

ACM竞赛中常用的经典算法及具体代码C++实现,pdf电子书格式,完好链接.内容涉及图论数论排序高精度数据结构计算几何字符串处理等.

针对STM32f1系列的代码，实现原理：ADC采集的数据在ADC的中缀服务函数中通过串口通信发送出去，这样发送有一定的缺点，下面将分享两个资源，资源一：是通过中缀标志位置位，然后在主函数中通过串口发送，提高ADC采样精度。
资源二：定时器出发ADC采集，ADC采集精度非常的高，亲测有效

为了缓解各种宽带和窄带扰动引起的光束抖动，提高自由空间激光通信卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度，在传统的比例积分微分(PID)反馈算法基础上增加一套误差自顺应前馈控制算法构成误差自顺应前馈复合控制。
误差自顺应前馈复合控制结合了PID反馈算法和自顺应前馈算法的优点，能更好地抑制卫星终端精跟踪系统承受的扰动，而且具有不需要额外前馈传感器的优点，不增加系统硬件的复杂性和成本。
在实验室搭建了快速反射镜实验系统对这种复合控制算法进行了实验，实验结果表明，误差自顺应前馈复合控制算法相对于经典PID反馈算法精度提高了约5倍；
相对于自顺应前馈算法精度提高了约1倍。
误差自顺应前馈复合控制算法在不增加系统复杂性的同时能进一步缓解光束抖动，提高卫星平台ATP系统精度。

高精度姿势测量系统，gps航向姿势，使用与无人机机器人无人车等设备

基于dsPic30f4011的高精度直流电机地位伺服控制，采用速度地位双环控制方式，快速跟踪给定地位的变化

空间谱估计是阵列信号处理最主要的两个研究方向之一，在过去三十年得到了蓬勃发现，理论日趋成熟。
而MUSIC算法又是空间谱估计中最为经典的算法，为许多工程项目所采用。
本文首先对空间谱估计的基本原理进行了详细的论述，并在此基础上利用MUSIC算法实现了基于圆阵的二维测角。
然后，在算法功能评估方面，本文提出了一套评估方法，并对该方法的无偏性进行了验证。
利用这套评估方法，分别讨论了在单目标和双目标两种情况下，幅相误差、信噪比、阵面孔径、阵元数、信源位置及采样点数等参数对于测角结果的影响，并重点考察了双目标情况下这些参数对分辨力及分辨精度的影响。
此外，本文还对信号之间的相关性对测角结果的影响程度做了一定的研究。
在此基础上，形成了对MUSIC算法的一个比较系统的功能评估。

高精地图详解，高精地图与自动驾驶，高精地图是如何打造的，高精地图开发的应战，持续赋能自动驾驶，构建自动驾驶，的高精度地图数据生态

实用万年历是一款比较实用的多功能日历。
日期计算等均采用了现代高精度天文算法。
日期范围：从公元前4600年至公元10000年，历时近一万五千年。
包括公历、农历、回历、历史年号、公农历节日、节气、干支（生辰八字）、生肖、星座、出梅入梅、九九三伏、28星宿、日月升降以及中国传统黄历的内容等。
软件集成了自定义纪念日(生日等)、每日记事、日程安排、世界时间、闹钟定时提醒、网络校时、天气预报、电视节目预告、语音报时、通讯簿、收藏夹、记帐理财、密码箱与备忘录、屏幕锁、日历打印等实用工具。
并可对记事、安排内容、通讯簿、收藏夹、记帐理财、密码箱与备忘录等设置密码进行保护。
软件最小化后可以多种小窗口方式显示当日公农历及时间。
1、使用本软件时需注意：农历年月干支以及星座一般是以传统的节气交节时间来计算的，生肖一般是以每年立春日计算。
每天23时起，按传统习惯干支以第二天计算。
实用万年历既可以按照传统的节令方式又可以按照农历年月的方式来显示农历干支、生肖等，用户可以按照习惯自行选择。
农历小年的日期用户也可以根据本地的风俗习惯进行设定。
2、设置为开机运行后，系统启动时软件自动以小窗口显示。
3、主窗口最小化后自动跳到当前日期，以小窗口显示，若有记事或安排时在小窗口上显示标记。
小窗口有标题式、日历式、时钟式、显示到托盘图标、整合到任务栏的时间区等多种方式可供选择。
标题式、日历式、时钟式小窗口可以随意拖动位置，当小于屏幕边缘时鼠标离开后即在该处自动隐藏，鼠标移到该处时又出现,小窗口双击或鼠标右击后返回主窗口。
显示到托盘图标、整合到任务栏的时间区这两种方式，当鼠标移动到托盘图标或任务栏的时间区，就会提示当日的信息。
单击托盘图标或任务栏的时间区返回主窗口。
4、每日记事、日程安排添加后即在有关日期上分别显示记事、安排标记，在提示框上显示记事安排内容。
5、在日期上双击鼠标即自动打开每日记事窗口，★用鼠标右击记事与安排显示框更可快速地直接添加、修改、删除当日记事内容（推荐）。
日程安排可有多种方式选择，起止时间可空，如为空，则默认以当前时间为起点，终止时间不限。
安排内容在时间超过后不再显示，如果当前日期超过终止日期，则自动删除该项安排记录。
6、记事搜索和吉日查询时，如果查询到选择的内容，当鼠标移动到查询结果上时，鼠标指针变为“A?”单击查询结果，查询窗口最小化，主窗口自动跳到该时间并显示点击时间的详细内容。
7、数据的备份与还原：如果万年历中存有重要的数据，请定期备份数据，以免由于各种意外而导致数据库的损坏或丢失。
备份的方法：选择主界面上的数据菜单，再点击备份保存，程序即自动按照日期将数据库保存为wak文件。
备份时包括密码、以及调出密码的热键等也一起自动备份，请切记密码及热键！以免数据还原后忘了密码和热键。
备份时最好能同时将备份文件备份到U盘等移动设备。
在需要还原时，再在还原菜单上选择要还原的数据文件即可。
8、关于设置密码及热键：如果设置了密码和热键后，软件启动时即对记事、安排内容、通讯簿、收藏夹、记帐理财、密码箱与备忘录等进行锁定，不能查看搜索记事、安排内容、不能选择能否显示安排记事标记、不能进入密码设置界面。
设置密码及热键需同时设置忘记密码的安全问题及答案，请务必牢记密码和热键，特别是密码的安全问题和答案，可以在忘记密码或热键的时候取回密码及热键。
设置密码及热键后使用方法：在主界面按下预先设置好的热键，跳出密码框，输入密码后回车即解锁。
解锁后加锁的方法：在日期板内任意位置按下鼠标右键即加锁；
主窗口最小化后亦自动加锁。
如果要取消密码保护功能，在解锁状态，进入设置窗口后在密码框及热键框内不输入任何内容确定即可。
9、实用万年历的安装与卸载：安装的时候最好不要放到系统盘，以免系统格式化重装时万年历中的数据丢失。
卸载的时候建议选择保留万年历中的数据库。

极坐标的牛顿法潮流计较通用程序，迭代精度较高，可以通用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。