ABBRobotstudio集成视觉手册，ABB的IntegratedVision，系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。
系统包括一套完整的软硬件处理方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。
图像功能基于CognexIn-Sight?智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。
系统包括一套完整的软硬件处理方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。
图像功能基于CognexIn-Sight?智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。
2016/1/21 10:27:50
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算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和起点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到起点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi(i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi=Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1]i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
2019/11/5 13:48:34
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【更新支持IOS14】提供给淘客使用的中间页源码，可以调用宝贝图片地址、淘口令和淘客链接，主要用于淘客自建本人的淘口令复制页面，防止封号。
支持悠哉、安娜尔、脸猪、eco、速推客等......
支持悠哉、安娜尔、脸猪、eco、速推客等......
2022/10/28 8:19:35
2.37MB
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baxter机器人抓取杯子Baxter_pick_cup_game-master.zip，进行抓取杯子的操作，自动辨认，自动抓取，包括物体辨认加运动规划
2016/5/11 9:27:10
24.26MB
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本书以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的使用。
全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为使用篇，其中多数有习题。
全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为使用篇，其中多数有习题。
2016/7/8 9:50:22
40.44MB
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基于卡尔曼滤波的机器人slam导航算法matlabdemo，有简约的gui界面。
方便开发和修改。
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方便开发和修改。
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2021/8/10 9:46:20
92KB
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OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。
以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在玲珑的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。
使用者们（包括发明家、爱好者以及智能设备开发商）可以用Python语言使用OpenMV提供的机器视觉功能，为自己的产品和发明增加有特色的竞争力。
OpenMV上的机器视觉算法包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。
可以用来实现非法入侵检测、产品的残次品筛选、跟踪固定的标记物等。
使用者仅需要写一些简单的Python代码，即可轻松的完成各种机器视觉相关的任务。
玲珑的设计，使得OpenMV可以用到很多创意的产品上。
比如，可以给自己的机器人提供周边环境感知能力；
给智能车增加视觉巡线功能；
给智能玩具增加识别人脸功能，提高产品趣味性等；
甚至，可以给工厂产品线增加残次品筛选功能等。
以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在玲珑的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。
使用者们（包括发明家、爱好者以及智能设备开发商）可以用Python语言使用OpenMV提供的机器视觉功能，为自己的产品和发明增加有特色的竞争力。
OpenMV上的机器视觉算法包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。
可以用来实现非法入侵检测、产品的残次品筛选、跟踪固定的标记物等。
使用者仅需要写一些简单的Python代码，即可轻松的完成各种机器视觉相关的任务。
玲珑的设计，使得OpenMV可以用到很多创意的产品上。
比如，可以给自己的机器人提供周边环境感知能力；
给智能车增加视觉巡线功能；
给智能玩具增加识别人脸功能，提高产品趣味性等；
甚至，可以给工厂产品线增加残次品筛选功能等。
2021/6/22 4:31:53
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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