两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl，MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。

统计报表功能有excel转html的场景，但官方提供的demo，导出的html不能很好的展示合并的单元格。
优点：基于官方demo修改了部分代码，能够满足合并单元格需求，同时屏蔽了难看的表头编号和行号，前端看起来，不会让人容易联想到和excel有什么关系了。
不足：合并的单元格默认显示虚线框，这个被我强制屏蔽了，有待进一步优化。

一款Android影院选座的源码，代码比较简单，适合新手，另外实现的功能点不多，希望大家能在此基础上学习改进，能给大家带来帮助

大数据时代的来临让我们体会到了信息高速带给我们的便捷，从大数据中提取我们需要的信息变成我们现在的迫切需求。
而神经网络作为大数据中经典算法之一，是我们有必要掌握的，而BP算法作为神经网络的初级算法，是我们学好其它神经网络算法的基础。
本代码经过测试，可以直接运行

中文名:水晶石技法3DS.MAX_VRAY室内空间表现作者:水晶石数字教育学院编著出版社:人民邮电出版社书号:9787115177865发行时间:2008年5月1日地区:大陆语言:简体中文内容简介本书由水晶石数字教育学院编著，是由珍贵的水晶石内部培训资料整理而成的教材。
它凝聚着水晶石建筑外观渲染的技术精髓，饱含水晶石人的技巧经验。
本书主要介绍3dsMax和VRay室内空间表现的方法和技巧。
全书共分为7章，其中第1章和第4章分别对3dsMax和VRay灯光、材质、渲染方面的功能命令进行了系统的讲解：第2章和第3章介绍如何利用3dsMax默认渲染器进行室内空间表现。
第5章至第7章通过3个场景，介绍了VRav室内表现的方法和技巧。
本书适合想进入和正从事室内装饰设计与表现工作的初、中级读者阅读，也可供从业多年的业内人士参考阅读。
目录:第1章3dsMax灯光和材质1.13dsMax灯光常用参数设置1.1.13dsMax中标准灯光类型1.1.2灯光的属性分类1.23dsMax常用材质类型和贴图类型1.2.1什么是材质1.2.2材质编辑器及基本设置面板1.2.3常用材质类型1.2.4贴图类型1.3常用材质基本制作1.3.1金属材质1.3.2水的材质1.3.3布艺材质1.3.4皮革材质1.3.5瓷材质1.3.6玻璃材质1.4本章总结第2章3dsMax河南艺术中心2.1项目分析2.1.1项目背景分析2.1.2场景分析2.2确定布光思路2.3确定面画构图2.3.1创建摄影机2.3.2设定渲染尺寸2.4调节场景材质2.4.1混凝土墙面材质的制作2.4.2吵岩地面材质的制作2.4.3玻璃材质的制作2.4.4雕塑材质的制作2.4.5其他对象材质制作2.5场景灯光的设置2.5.1模拟主太阳光效果2.5.2天光的创建2.5.3模拟环境光效果2.5.4模拟人工光效果2.5.5模拟补光效果2.6最终渲染输出2.7后期Photoshop调整2.7.1渲染通道文件2.7.2后期Photoshop处理2.8本章总结第3章3dsMax酒吧第4章VRay基础知识第5章VRay卧室第6章VRay某校人文学院第7章VRay银行大堂

数据结构的详细讲解与参考资料，是嵌入式开发必备的基础知识，标准实现，很有参考意义，抽象化、移值性好。
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方便快捷免安装哦，DEA的基础模型即CCR模型在用来研究具有多个输入输出变量的的技术效率时十分有效，但其假设条件是所有评价单元都是规模有效的，其模型运算结果实际上是一种纯技术效率。

软件工程标准可以分为基础标准、开发标准、文档标准以及管理标准4种。
我国已经发布的文档标准：计算机软件文档编制规范（GB/T8567-2006）计算机软件需求规格说明规范（GB/T9385-2008）计算机软件测试文档编制规范（GB/T9386-2008）软件文档管理指南（GB/T16680-1996）

不是高清版，不过还算看得清楚线性控制系统工程（英文影印版）作者：MorrisDriels出版社：McGraw-Hill出版时间：2000-12-1丛编项：国际知名大学原版教材系列丛书《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列（2）：线性控制系统工程》的定位是要为机械工程、电机工程、电子工程、计算机工程等非控制工程专业的本科生提供一本内容适度、实用性强和学时较少的控制理论教材。
内容覆盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，方法包括了频率响应法、根轨迹法和状态空间法。
《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列（2）：线性控制系统工程》已被美国多所知名大学采用作为电子工程等专业的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书。
《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列（2）：线性控制系统工程》的主要特点是，从非控制工程专业本科生对控制理论的需求和教学学时相对要少的实情出发，在体系结构和内容安排上作了富有新意的改革。
例如，破除章节式结构、设立专题；
破除按一个结论引入例子的惯例，增加来自不同专业工程的研究案例。

该安卓多级树形列表是在前人的基础上做了大量的优化而诞生的,目前已经支持多级拓展,异步一次性最大加载量60万条不崩溃,点击秒展开,支持全选与单选,支持点击单列后再插入数据,支持数据联动

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。