本指令集整理力士乐行走机械控制器编程需要的指令集，编程软件为BODAS，如有需要BODAS软件安装及安装包请私信；
除非另外特别地声明，所列出的函数对于所有BODAS目标系统(targetsystem)都是有效的。
在某些情况下，因为参数不能被个别的目标系统使用，所以当函数调用的时候，参数被设定为固定的值。

LiteGearsforSW二次开发工具是一款专业的CAD制图软件。
软件基于Solidworks的参数化设计、模块化设计以及自动设计思想而开发，是一款功能强大的“SolidWorks二次开发框架”和“设计师辅助工具”。
设计师只要通过编写公式制定一些规则，再在精心设计的输入界面上输入参数，然后运行，软件能让用户的操作更加高效。
需要的朋友快来下载吧！LiteGearsforSW二次开发工具主要功能使用LightDoWorks你可以:根据规则改变SolidWorks模型的特征、尺寸、配置等根据规则编辑生成新3D装配体、零件图、工程图批量编辑或新增SolidWorks文档的属性、命名，对文件打包批量转换SolidWorks工程图到PDF格式，AutoCAD格式(DWG,DXF)批量替换SolidWorks工程图图框和制图标准批量打印SolidWorks工程图批量打印AutoCAD.Dwg和.DXF文件其他小功能LiteGearsforSW二次开发工具截图

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在IT行业中，二次开发是指基于现有软件产品进行的定制化改造和功能扩展，以满足特定用户或场景的需求。
本主题聚焦于"RADIOSS"软件的材料二次开发，这是一个涉及计算流体动力学（CFD）和结构力学的高级仿真工具。
RADIOSS，全称“ResponseofDIscreteObejctstoSHock”，是由Altair公司提供的一个非线性有限元分析（FEA）解决方案，广泛应用于汽车、航空、航天、机械等工程领域。
材料二次开发在RADIOSS中扮演着至关重要的角色。
它涉及到对软件中原有的材料模型进行改进或者新增自定义材料模型，以更好地模拟真实世界中的各种复杂材料行为。
例如，对于金属材料，可能需要考虑塑性变形、蠕变、疲劳等特性；
对于复合材料，可能需要处理层合结构、纤维方向依赖性等问题。
1.**材料模型的分类**：RADIOSS支持多种材料模型，包括线性弹性、塑性、粘塑性、弹塑性、超弹性、蠕变、损伤、疲劳等。
二次开发可能涉及增强这些模型，或者引入新的模型来适应特定应用。
2.**材料参数定义**：在二次开发中，需要精确定义材料参数，如弹性模量、泊松比、屈服应力、硬化参数等，这通常需要参考实验数据或材料供应商提供的信息。
3.**自定义材料模型**：有时候，标准材料模型无法满足特定工程问题的需求，这时就需要编写自定义材料子程序，利用RADIOSS的用户子程序接口（如umat或pumat）实现。
这些子程序需要考虑材料的力学行为，如应变率依赖性、温度依赖性等。
4.**材料库的扩展**：通过二次开发，可以构建自己的材料数据库，方便在不同项目中复用，提高分析效率。
同时，这也有助于保持材料参数的一致性和准确性。
5.**编程技能**：进行RADIOSS的材料二次开发，通常需要掌握Fortran或C++语言，因为这是RADIOSS用户子程序接口所支持的语言。
此外，理解有限元方法和材料力学也是必要的。
6.**验证与校核**：开发新的材料模型后，必须通过与实验数据的对比或与其他成熟软件的结果比较来进行验证，确保其准确性和可靠性。
7.**应用实例**：在汽车碰撞模拟、航空航天结构耐久性分析、压力容器的安全评估等领域，材料二次开发可以帮助工程师更准确地预测结构响应，从而优化设计，降低成本。
RADIOSS的材料二次开发是一个技术含量高、实践性强的工作，它结合了理论力学、材料科学和编程技能，旨在提供更贴近实际的仿真结果。
对于希望提升仿真精度和效率的工程师来说，这是一个值得深入研究的领域。
通过阅读"二次开发_RADIOSS-材料二次开发.pdf"这份资料，可以系统学习和掌握相关知识。

针对传统温室监控系统能耗高、布线复杂及维护困难等问题，提出了一种基于Zigbee技术与PLC的温室监控系统的设计方案，该系统以芯片CC2530为核心构建了无线数据采集节点和星形网络，实现了对温室内的温度、湿度、光照度、二氧化碳浓度等环境因子的采集和无线传输，作为主控制器的PLC按照预先设定的参数和从主节点传输来的数据对温室环境进行自动调节，上位机采用MCGS组态软件对整个PLC控制系统进行监控。
详细阐述了系统软硬件的实现方法。
经实际应用表明：该系统具有功耗低，组网灵活，可靠性高等特点，能满足温室控制的需求。

本书的第１章简要地介绍了MATLAB的基本知识和编程中常用的语句及函数，使者能够阅读本书各章节中的程序。
第２章系统地介绍了有限元的理论基础———微分方程的近似解法。
这部分内容在一的有限元书籍中是很少介绍的，它不仅可以使我们了解有限元的发展过程，也能够使读者加深对有限元方法的理解。
第３章介绍了广义坐标有限元方法。
它是物理坐标下的直接方法，读者可以通过该章的学习了解和掌握有限元方法的一般步骤。
第４章简要介绍了有限元编程方法。
与大多数有限元书籍不同的是，用其他高级语言编写有限元程序时所需的一般编程技巧在MATLAB中不再需要，因此，本书不再赘述。
第５章详细讨论了构造单元和插值函数的原则和方法，并着重讨论了在实际中有着广泛应用的等参数单元的构造方法和表达格式，以及与广义坐标单元的变换方法。
第６章和第７章讨论了杆系结构有限元问题。
由于杆系结构与一般的二维和三维弹性体结构有较大的区别，因此，杆系结构的单元及其插值函数是区别于一般二维和三维单元的特殊单元，同时，桁架的杆单元和框架的梁单元也是完全不同的两类单元。
第８章详细讨论了一般弹性力学问题的有限元方法，包括稳定问题和动力学问题。
第９章讨论了板问题的有限元方法，其中介绍了多种类型和不同位移模式的板单元，包括用于复合材料结构的层状单元。
第１０章介绍了系统建模、线性系统分析及结构振动控制的基础知识，并详细地介绍了如何用MATLAB来实现。

基于PSIM仿真软件的，断续模式的PFC模型；
给出了全电压范围内（85~265）内的PI参数，纹波小，功率因数高

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。