PX4串口驱动双击下载的px4_driver_installer_v10_win.exe驱动安装文件,按步骤一路next即可完成pixhawk驱动安装(默认安装目录为C:\px4_drivers)。
如果是正版windows系统,连接pixhawk飞控板,在设备管理器的端口下会有PX4FMU(COMX)出现。
2023/2/21 3:30:51 1.99MB PX4
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资源包括:仿宋、楷体、仿宋_GB2312、楷体GB_2312存在问题:在XP系统中,没有仿宋、楷体,只有仿宋_GB2312和楷体_GB2312这两种字体。
但是到了Win7系统,却只有仿宋和楷体,没有了仿宋_GB2312和楷体_GB2312这两种字体。
结果在XP系统下制作的公文在Win7系统中打开,全部转换成系统默认的微软雅黑字体。
而在Win7系统下制作的公文在XP系统中打开,全部转换成系统默认的宋体。
不符合公文制作规定。
处理方法:在XP系统中安装仿宋、楷体;
在Win7系统中安装仿宋_GB2312和楷体_GB2312字体。
操作方法:复制字体进入c:/windows/fonts文件夹粘贴即可。
这样不管在XP还Win7系统制作的公文都能相互正常显示和打印了。
2023/2/21 1:57:21 16.17MB 仿宋 楷体 仿宋_GB2312 楷体GB_2312
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变数1-它是存储价值的容器2-没有int或特殊符号可以定义变量常数-常数类型1-整数常数(1,7,-3)2-实常数(322.1,22.3)3-字符常量(“a”,“$”,“@”)关键词1.自动2.休息3.案例4.字符5.常量6.继续7.默认8.做9.双10.长11.前往12.注册13.短14,签名15.sizeof16.静态17.int18,其他19.枚举20,外部21.float22为23.转到24.如果25.结构26.开关27.typedef28.联盟29.未签名30.void31.易失性32岁C程序的基本结构AC程序以主要功能开始库功能print(“这是%d”)%d用于整数%f代表实际价值字符的%c如何从用户那里获取输入声明一个变量询问使用printf用于回答使
2023/2/21 0:14:31 603KB C
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基本功能:1:支持16进制数据发送与接收。
2:支持windows下COM9以上的串口通信。
3:实时显示收发数据字节大小以及串口状态。
4:支持任意qt版本,亲测4.7.04.8.54.8.75.4.15.7.05.8.0。
5:支持串口转网络数据收发。
高级功能:1:可自由管理需要发送的数据,每次只需从下拉框中选择数据即可,无需重新输入数据。
2:可模拟设备回复数据,需要在主界面开启模拟设备回复数据。
当接收到设置好的指令时,立即回复设置的回复指令。
例如指定收到0x160x000xFF0x01需要回复0x160x000xFE0x01,则只需要在SendData.txt中添加一条数据1600FF01:1600FE01即可。
3:可定时发送数据和保存数据到文本文件:,默认间隔5秒钟,可更改间隔时间。
4:在不断接收到大量数据时,可以暂停显示数据来查看具体数据,后台依然接收数据但不处理,无需关闭串口来查看已接收到的数据。
5:每次收到的数据都是完整的一条数据,而不是脱节的,做了延时处理。
6:一套源码随处编译,无需更改串口通信类,已在XP/WIN7/UBUNTU/ARMLINUX系统下成功编译并运行。
2023/2/21 0:24:35 74KB Qt 串口调试
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用C#写的打字练习,可以自定义文本也可以运用默认提供的文本有计时和测速功能
2023/2/20 20:52:56 52KB C# 打字练习
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matlab实现人工鱼群算法,制作出了可操作的界面,自由设置人工鱼群的个数,步长,视野,拥堵度等参数。
并提供测试函数选择功能,默认两个测试函数,可自在代码中行添加其他测试函数。
在仿真实验过程中,提供了过程记录窗口,可实时动态展示迭代过程中人工鱼群体的运行状态。
2023/2/19 12:52:18 21KB 人工鱼群 matlab 测试函数 GUI界面
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次要功能有: 员工管理:员工信息管理 员工调动管理  部门管理:部门信息管理部门人员管理  用户管理:用户管理修改密码 DB_51aspx下为Sql数据库,附加即可默认管理帐号/密码:51aspx/51aspx【该源码由51aspx提供】
2023/2/18 1:55:46 409KB .Net源码-其它源码
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基于vlc-qt实现的多路视频播放器,默认嵌入到浏览器使用,公司项目使用亲测可行,附带VS2019和mingw编译器验证测试通过;
如有需求32位库文件可私信
2023/2/17 16:10:18 87.91MB vlc qt rtsp rtp
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首先要理解基本的原理,2台电脑间实现TCP通讯,首先要建立起连接,在这里要提到服务器端与客户端,两个的区别通俗讲就是主动与被动的关系,两个人对话,肯定是先有人先发起会话,要不然谁都不讲,谈什么话题,呵呵!一样,TCPIP下建立连接首先要有一个服务器,它是被动的,它只能等待别人跟它建立连接,自己不会去主动连接,那客户端如何去连接它呢,这里提到2个东西,IP地址和端口号,通俗来讲就是你去拜访某人,知道了他的地址是一号大街2号楼,这个是IP地址,那么1号楼这么多门牌号怎么区分,嗯!门牌号就是端口(这里提到一点,我们访问网页的时候也是IP地址和端口号,IE默认的端口号是80),一个服务器可以接受多个客户端的连接,但是一个客户端只能连接一台服务器,在连接后,服务器自动划分内存区域以分配各个客户端的通讯,那么,那么多的客户端服务器如何区分,你可能会说,根据IP么,不是很完整,很简单的例子,你一台计算机开3个QQ,服务器怎么区分?所以准确的说是IP和端口号,但是客户端的端口号不是由你自己定的,是由计算机自动分配的,要不然就出现端口冲突了,说的这么多,看下面的这张图就简单明了了。
在上面这张图中,你可以理解为程序A和程序B是2个SOCKET程序,服务器端程序A设置端口为81,已接遭到3个客户端的连接,计算机C开了2个程序,分别连接到E和D,而他的端口是计算机自动分配的,连接到E的端口为789,连接到D的为790。
了解了TCPIP通讯的基本结构后,接下来讲解建立的流程,首先声明一下我用的开发环境是VisualStudio2008版的,语言C#,组件System.Net.Sockets,流程的建立包括服务器端的建立和客户端的建立,如图所示:二、实现:1.客户端:第一步,要创建一个客户端对象TcpClient(命名空间在System.Net.Sockets),接着,调用对象下的方法BeginConnect进行尝试连接,入口参数有4个,address(目标IP地址),port(目标端口号),requestCallback(连接成功后的返调函数),state(传递参数,是一个对象,随便什么都行,我建议是将TcpClient自己传递过去),调用完毕这个函数,系统将进行尝试连接服务器。
第二步,在第一步讲过一个入口参数requestCallback(连接成功后的返调函数),比如我们定义一个函数voidConnected(IAsyncResultresult),在连接服务器成功后,系统会调用此函数,在函数里,我们要获取到系统分配的数据流传输对象(NetworkStream),这个对象是用来处理客户端与服务器端数据传输的,此对象由TcpClient获得,在第一步讲过入口参数state,如果我们传递了TcpClient进去,那么,在函数里我们可以根据入口参数state获得,将其进行强制转换TcpClienttcpclt=(TcpClient)result.AsyncState,接着获取数据流传输对象NetworkStreamns=tcpclt.GetStream(),此对象我建议弄成全局变量,以便于其他函数调用,接着我们将挂起数据接收等待,调用ns下的方法BeginRead,入口参数有5个,buff(数据缓冲),offset(缓冲起始序号),size(缓冲长度),callback(接收到数据后的返调函数),state(传递参数,一样,随便什么都可以,建议将buff传递过去),调用完毕函数后,就可以进行数据接收等待了,在这里因为已经创建了NetworkStream对象,所以也可以进行向服务器发送数据的操作了,调用ns下的方法Write就可以向服务器发送数据了,入口参数3个,buff(数据缓冲),offset(缓冲起始序号),size(缓冲长度)。
第三步,在第二步讲过调用了BeginRead函数时的一个入口参数callback(接收到数据后的返调函数),比如我们定义了一个函数voidDataRec(IAsyncResultresult),在服务器向客户端发送数据后,系统会调用此函数,在函数里我们要获得数据流(byte数组),在上一步讲解BeginRead函数的时候还有一个入口参数state,如果我们传递了buff进去,那么,在这里我们要强制转换成byte[]类型byte[]data=(byte[])result.AsyncState,转换完毕后,我们还要获取缓冲区的大小intlength=ns.EndRead(result),ns为上一步创建的NetworkStream全局对象,接着我们就可以对数据进行处理了,如果获取的length为0表示客户端已经断开连接。
具体实现代码,在这里我建立了一个名称为Test的类:2.服务
2023/2/17 5:19:13 297KB TCP/IP C++ 协议
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自制某工厂进销存系统;
使用excelvba制造;
默认密码123;包括商品资料、进出单、应收应付等。
2023/2/13 22:49:40 714KB 进存销 VBA
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡