蚁群算法单路径和多路径路由31节点网络拓扑下寻找单个最短路径和前三条最短路径

本教程为准备学习EAS和BOS开发的零EAS开发基础的顾问提供一个从零开始学习路径，学习本教程的人员应当具有基本的Java开发。

多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。

ARCGIS二次开发，查找最短路径

1.一棵二叉树的顺序存储情况如下：树中，度为2的结点数为（）。
A．1B．2C．3D．42.一棵“完全二叉树”结点数为25，高度为（）。
A．4B．5C．6D．不确定3．下列说法中，（）是正确的。
A.二叉树就是度为2的树B.二叉树中不存在度大于2的结点C.二叉树是有序树D.二叉树中每个结点的度均为24.一棵二叉树的前序遍历序列为ABCDEFG,它的中序遍历序列可能是（）。
A.CABDEFGB.BCDAEFGC.DACEFBGD.ADBCFEG5．线索二叉树中的线索指的是（）。
A．左孩子B.遍历C.指针D.标志6.建立线索二叉树的目的是（）。
A.方便查找某结点的前驱或后继B.方便二叉树的插入与删除C.方便查找某结点的双亲D.使二叉树的遍历结果唯一7.有abc三个结点的右单枝二叉树的顺序存储结构应该用（）示意。
A.abcB.ab^cC.ab^^cD.a^b^^^c8.一颗有2046个结点的完全二叉树的第10层上共有（）个结点。
A.511B.512C.1023D.10249.一棵完全二叉树一定是一棵（）。
A.平衡二叉树B.二叉排序树C.堆D.哈夫曼树10．某二叉树的中序遍历序列和后序遍历序列正好相反，则该二叉树一定是（）的二叉树。
A．空或只有一个结点B．高度等于其结点数C．任一结点无左孩子D．任一结点无右孩子11．一棵二叉树的顺序存储情况如下：123456789101112131415ABCDE0F00GH000X结点D的左孩子结点为（）。
A．EB．CC．FD．没有12．一棵“完全二叉树”结点数为25，高度为（）。
A．4B．5C．6D．不确定二、填空题（每空3分，共18分）。
1.树的路径长度：是从树根到每个结点的路径长度之和。
对结点数相同的树来说，路径长度最短的是完全二叉树。
2.在有n个叶子结点的哈夫曼树中，总结点数是2n-1。
3.在有n个结点的二叉链表中，值为非空的链域的个数为n-1。
4.某二叉树的中序遍历序列和后序遍历序列正好相反，则该二叉树一定是任一结点无左孩子的二叉树。
5.深度为k的二叉树最多有个结点，最少有k个结点。
三、综合题（共58分）。
1.假定字符集{a，b，c，d，e，f}中的字符在电码中出现的次数如下：字符abcdef频度9122023155构造一棵哈夫曼树（6分），给出每个字符的哈夫曼编码（4分），并计算哈夫曼树的加权路径长度WPL（2分）。
（符合WPL最小的均为哈夫曼树，答案不唯一）哈夫曼编码:2.假设用于通信的电文由字符集{a,b,c,d,e,f,g}中的字符构成，它们在电文中出现的频率分别为{0.31,0.16,0.10,0.08,0.11,0.20,0.04}。
要求：(1)为这7个字符设计哈夫曼树（6分）。
(2)据此哈夫曼树设计哈夫曼编码（4分）。
(3)假设电文的长度为100字符，使用哈夫曼编码比使用3位二进制数等长编码使电文总长压缩多少？（4分）(1)为这7个字符设计哈夫曼树为（符合WPL最小的均为哈夫曼树，答案不唯一）：(2)哈夫曼编码为：a:01;b:001;c:100;d:0001;e:101;f:11;g:0000(3)假设电文的长度为100字符，使用哈夫曼编码比使用3位二进制数等长编码使电文总长压缩多少？采用等长码，100个字符需要300位二进制数，采用哈夫曼编码发送这100个字符需要261二进制位，压缩了30

最近在研究hadoop与mapReduce，网上教程只有个wordcount程序示范，太简单，故写了个相对复杂点的涉及到多个文件之间同时运算的矩阵乘法的代码用于实验与测试，上传供大家学习与参考。
调用方法：执行：hadoopjarmatrix.jarcom.baosight.mapred.test.MatrixMultileft:/tmp/aright:/tmp/boutput:/tmp/cleftprefix:000000_rightprefix:000000_＞参数1：left:左矩阵路径＞参数2：right:右矩阵路径＞参数3：output:左矩阵乘右矩阵结果路径＞参数4：leftprefix：左矩阵文件前缀如/tmp/a/000000_0,000000_1,000000_2……的000000_＞参数5：rightprefix：右矩阵文件前缀＞左右矩阵按列存储，每个文件只存放一列值，如2x2的单位矩阵，000000_0存放10000000_1存放01

基于蚁群算法的三维路径规划算法，结合具体的案例给出了程序分析

Jmeter的WebSocket协议支持插件：JMeterWebSocketSampler-1.0.2-SNAPSHOT.jar所需依赖包：1、jetty-http-9.1.2.v20140210.jar2、jetty-io-9.1.2.v20140210.jar3、jetty-util-9.1.2.v20140210.jar4、websocket-api-9.1.1.v20140108.jar5、websocket-client-9.1.1.v20140108.jar6、websocket-common-9.1.1.v20140108.jar将7个jar包拷到JMeter安装路径下的\lib\ext目录下即可。

将深度学习引入人工智能领域，开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究，开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架，结合多传感器融合的环境信息，实时指导路径规划。

Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。
主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。
本实例实现了求最小路径的权值还能绘出最小路径的走法；

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。