本书共分12章，前10章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论、通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现，主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论，为分析、研究、液压元件选型奠定基础；
并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术；
介绍了油源质量要求和恒压能源的数学模型及污染控制，与现代控制理论相关方面的内容。
第11章非线性液压控制系统。
第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。
并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术；
介绍了油源质量要求和恒压能源的数学模型及污染控制，与现代控制理论相关方面的内容。
第11章非线性液压控制系统。
第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。
2022/9/5 18:15:50
30.13MB
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《TMS320F2833xDSP应用开发与实践》主要引见TI公司的TMS320F2833x系列DSP在电机控制系统中的开发与应用。
基础篇，简要引见目前常用的电机控制用DSP，然后描述F2833xDSPCPU+FPU的架构特点；
基于CCStudiov3.3软件，描述了开发、编程的思想与软件的基本使用方法，对数值的处理问题进行了分析；
针对F2833xDSP具有众多功能强大的外设的特点，重点分析时钟与中断控制的流程，并依次描述电机控制中常用的片上外设与接口，如通用输入/输出端口GPIO、模/数转换模块ADC、增强型脉宽调制模块ePWM、增强型正交编码模块eQEP、增强型捕获模块eCAP、串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、直接存储器访问模块DMA及外部接口模块XINTF等的使用方法，并给出具体的例程。
应用篇，描述如何自己动手打造一个最小系统板；
给出交流调速中常用算法的DSP实现方法；
以永磁同步电机和鼠笼式异步电机为例，描述完整的矢量控制系统及其DSP实现方案。
《TMS320F2833xDSP应用开发与实践》可作为DSP开发应用的初、中级读者学习使用TMS320F2833xDSP的教材，也可为其他层次的DSP开发应用人员提供参考。
基础篇，简要引见目前常用的电机控制用DSP，然后描述F2833xDSPCPU+FPU的架构特点；
基于CCStudiov3.3软件，描述了开发、编程的思想与软件的基本使用方法，对数值的处理问题进行了分析；
针对F2833xDSP具有众多功能强大的外设的特点，重点分析时钟与中断控制的流程，并依次描述电机控制中常用的片上外设与接口，如通用输入/输出端口GPIO、模/数转换模块ADC、增强型脉宽调制模块ePWM、增强型正交编码模块eQEP、增强型捕获模块eCAP、串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、直接存储器访问模块DMA及外部接口模块XINTF等的使用方法，并给出具体的例程。
应用篇，描述如何自己动手打造一个最小系统板；
给出交流调速中常用算法的DSP实现方法；
以永磁同步电机和鼠笼式异步电机为例，描述完整的矢量控制系统及其DSP实现方案。
《TMS320F2833xDSP应用开发与实践》可作为DSP开发应用的初、中级读者学习使用TMS320F2833xDSP的教材，也可为其他层次的DSP开发应用人员提供参考。
2022/9/4 12:40:08
153.59MB
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自顺应控制系统理论、设计与应用作者:李清泉pdf版简介：全书共九章和一个结语。
前四章为基础理论，内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自顺应控制系统的理论基础。
后五章讲述各种自顺应控制系统的工作原理、算法和应用，内容包括模型参考自顺应控制系统、自校正控制系统等，特别是对前两种进行了全面深入的分析和讨论。
结语是对自顺应控制的未来研究课题和发展的设想。
前四章为基础理论，内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自顺应控制系统的理论基础。
后五章讲述各种自顺应控制系统的工作原理、算法和应用，内容包括模型参考自顺应控制系统、自校正控制系统等，特别是对前两种进行了全面深入的分析和讨论。
结语是对自顺应控制的未来研究课题和发展的设想。
2017/9/9 10:40:36
7.11MB
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《现代控制理论》引见现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法，内容包括线性控制系统、最优控制，由浅入深，有启发性。
状态空间方法不仅是控制理论的基础，而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础，自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。
能控性和能观性是状态分析方法的根本问题，在《现代控制理论》中作了适当说明。
李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非线性系统的分析和综合都有用处，这是控制理论中若干再生的古老理论之一，《现代控制理论》对此作了最基本的阐明，对系统的综合，具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题，对于观测器问题也作了简述，《现代控制理论》还引见了最优控制的三种基本方法，能打下扎实的理论基础，又掌握控制系统分析与设计的能力。
状态空间方法不仅是控制理论的基础，而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础，自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。
能控性和能观性是状态分析方法的根本问题，在《现代控制理论》中作了适当说明。
李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非线性系统的分析和综合都有用处，这是控制理论中若干再生的古老理论之一，《现代控制理论》对此作了最基本的阐明，对系统的综合，具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题，对于观测器问题也作了简述，《现代控制理论》还引见了最优控制的三种基本方法，能打下扎实的理论基础，又掌握控制系统分析与设计的能力。
2015/6/10 4:26:38
3.45MB
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通过综合运用模糊PID控制算法、空间电压矢量脉宽调制方法(SVPWM)与矢量转换技术,搭建了一种包括速度闭环与电流矢量闭环的二相混合步进电机双闭环的控制系统,并借助于MATLAB/Simulink强大的建模仿真功能,对步进电机双闭环控制系统进行了仿真分析。
相关仿真结果表明,该控制系统具有较好的控制功能与动态响应能力。
相关仿真结果表明,该控制系统具有较好的控制功能与动态响应能力。
2017/1/7 9:17:30
315KB
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前馈补偿解耦法设计一已知的两输入、两输出有耦合被控对象的解耦控制系统，并完成它的混合仿真，对无耦合系统、有耦合而未解耦系统以及有耦合且采用解耦控制系统的控制造比较研究
2016/2/8 23:07:15
456KB
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HOMEREnergy公司的HOMERPro微电网软件是优化微电网设计的全球标准，适用于从乡村电力和岛屿公用事业到联网校园和军事基地的所有领域。
HOMER(多能源混合优化模型)最初由国家可再生能源实验室开发的，并由HOMEREnergy公司扩展功能和分销，它将三种强大的工具嵌套在一个软件产品中，使得工程和经济可以并行工作。
HOMER的核心是一个仿真模型。
它试图模仿一个可行的系统，为您希望考虑的所有可能提供设备组合。
根据您设置问题的方式，HOMER可以模仿数百甚至数千个系统。
HOMER模仿了混合微电网一整年的运行，时间步长从一分钟到一小时不等。
HOMER在一次运行中检查所有可能的系统类型组合，然后根据所选择的优化变量对系统进行排序。
HOMERPro采用了新优化算法，大大简化了为微电网或其他分布式发电系统确定最低成本选项的设计过程。
HOMEROptimizer是一种专有的“无衍生”优化算法，专门为在HOMER中工作而设计。
HOMER支持用户可以随意提出很多问题，因为您无法控制系统的所有方面，而且如果不运行数百或数千次模仿并比较结果，您就无法知道特定变量或选项的重要性。
HOMER(多能源混合优化模型)最初由国家可再生能源实验室开发的，并由HOMEREnergy公司扩展功能和分销，它将三种强大的工具嵌套在一个软件产品中，使得工程和经济可以并行工作。
HOMER的核心是一个仿真模型。
它试图模仿一个可行的系统，为您希望考虑的所有可能提供设备组合。
根据您设置问题的方式，HOMER可以模仿数百甚至数千个系统。
HOMER模仿了混合微电网一整年的运行，时间步长从一分钟到一小时不等。
HOMER在一次运行中检查所有可能的系统类型组合，然后根据所选择的优化变量对系统进行排序。
HOMERPro采用了新优化算法，大大简化了为微电网或其他分布式发电系统确定最低成本选项的设计过程。
HOMEROptimizer是一种专有的“无衍生”优化算法，专门为在HOMER中工作而设计。
HOMER支持用户可以随意提出很多问题，因为您无法控制系统的所有方面，而且如果不运行数百或数千次模仿并比较结果，您就无法知道特定变量或选项的重要性。
2020/9/24 14:26:34
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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