1854年，英国首都伦敦迸发了一次霍乱，从8月至9月初，每天死于霍乱者都在50人以上。
关于霍乱迸发的原因，两种猜测，一种说法是图中绿色矩形范围内的公墓里的病菌散布到空气中致使大家得病，另一种是以约翰·斯诺(JohnSnow)医生为代表，认为黑色方块代表的水井里面水源导致疾病的蔓延。
约翰?斯诺利用绘有这个地区所有道路、房屋、饮用水机井等内容的1:6500比例尺的详细地图，

支持向量机的基本理论是从二类分类问题提出的。
我想绝大部分网友仅着重于理解二类分类问题上了，我当初也是这样，认识事物都有一个过程。
二类分类的基本原理固然重要，我在这里也不再赘述，很多文章和书籍都有提及。
我觉得对于工具箱的使用而言，理解如何实现从二类分类到多类分类的过渡才是最核心的内容。
上面我仅以1-a-r算法为例，解释如何由二类分类器构造多类分类器。

本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。
全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。
为了向学生教授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。
本书中提出了许多研究性问题，并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。

webrtc中的AEC算法的matlab解释和转码，我在别人的基础上完善了一下。
留意附带的两个pcm数据是浮点+大端

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。