STM32F103系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的高效能、低成本芯片,广泛应用于各种嵌入式系统设计。
本例程集成了多种关键功能,旨在为开发者提供一个强大的开发平台,帮助他们快速实现项目。
以下是各功能模块的详细解释:1.**FreeRTOS操作系统**:FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统(RTOS),适用于资源有限的嵌入式设备。
它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制,确保了系统的实时性和高效率。
在STM32F103上运行FreeRTOS,可以充分利用其多线程能力,实现复杂的软件架构。
2.**MPU6050DMP**:MPU6050是一款六轴惯性测量单元(IMU),集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。
DMP(数字运动处理器)是其内置的硬件加速器,可以处理传感器数据融合,提供姿态解算。
在本例程中,MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息,适用于运动控制和导航应用。
3.**USART通信**:通用同步/异步收发传输器(USART)是STM32中的串行通信接口,用于与外部设备进行数据交换。
在项目中,USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。
4.**Timer输入捕获**:STM32的定时器支持输入捕获模式,可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。
在例程中,这可能用于电机控制、测速或距离测量(如通过计算超声波脉冲往返时间)。
5.**KS103测距模块**:KS103通常是指一款超声波测距模块,利用超声波的反射特性来测量物体的距离。
结合Timer输入捕获功能,可以实现精确的距离测量,例如在自动化设备或安全系统中。
6.**烟雾检测**:虽然在描述中提到烟雾检测,但没有提供具体实现的细节。
一般而言,烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现,将检测到的信号转化为电信号并处理,以报警或触发其他响应。
这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分,包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。
对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说,这是一个宝贵的资源,可以减少重复工作,提高开发效率。
通过学习和参考这个例程,开发者能够更好地理解和应用这些技术,解决实际问题。
2025/1/21 16:03:14 10.62MB FREERTOS MPU6050DMP stm32F103 usart
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4×4键盘在8×8LED点阵上的应用。
给4×4键盘的每个键定义一个功能,其中把定义为0~9的键盘称为数字键,把定义成DEL的键称为删除键,把定义成ENT的键成为确认键,其他键称为保留键。
2025/1/21 10:04:47 280KB 单片机自动控制
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Tomcat是Apache软件基金会(ApacheSoftwareFoundation)的Jakarta项目中的一个核心项目,由Apache、Sun和其他一些公司及个人共同开发而成。
由于有了Sun的参与和支持,最新的Servlet和JSP规范总是能在Tomcat中得到体现,Tomcat5支持最新的Servlet2.4和JSP2.0规范。
因为Tomcat技术先进、性能稳定,而且免费,因而深受Java爱好者的喜爱并得到了部分软件开发商的认可,成为目前比较流行的Web应用服务器。
2025/1/20 18:18:35 8.84MB tomcat6.0.18 tomcat tomcat6.0 tomcat6
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Ranorex用户指南chm版本,主要包含:[RanorexStudio-布局][课程1:开始]准备录制用户动作待测系统:KeePass录制一个测试分析录制步骤执行测试[课程2:Ranorex模块-测试动作][课程3:数据驱动测试]在录制中使用变量在对象库中使用变量创建测试数据绑定变量和测试数据绑定变量和参数Invoking动作:选择执行数据驱动测试[课程4:Ranorex测试套件]测试套件编辑器模块组编辑器一个测试套件和它的测试用例的通用结构运行一个测试套件不使用RanorexStudio运行测试测试套件设置测试用例设置在测试套件中使用数据课程5:RanorexRecorder开始录制前录制之后录制过程中回放和调试ActionRecorder变量自定义代码Action其他编辑选项基于图像的自动化[课程6:Ranorex对象库映射UI]适配一个已存在的对象库添加库条目等待UI元素-库超时编辑RanoreXPath库的拆分对象库设置对话框库条目的属性[课程7:代码模块]创建代码模块在代码模块中使用对象库在代码模块中访问屏幕快照代码模块中使用变量在测试用例中使用代码模块课程8:报告阅读Ranorex报告报告级别记录特定信息更新自定义报告格式创建一个自定义的报告模板[课程9:RanorexSpy]跟踪UI元素RanoreXPath的编辑模式创建Ranorex快照文件Ranorex常规设置[课程10:RanoreXPath编辑器]何如访问高级RanoreXPath编辑器高级编辑器的布局树状试图部分属性比较部分比较的类型关系操作符适配器类型可选的路径元素定义变量有动态功能的在线视图和离线视图[代码示例]在代码中使用对象库使用对象库等待UI元素建立Adapter来访问更多的属性和方法为对象库元素建立一组Adapter使用Validate类强制一个测试用例失败设置automationspeed访问测试用例和测试套件的上下文高级代码示例如何做基于图像的自动化如何查找和比较图像处理意外出现的对话框[数据连接器]管理数据源数据连接器的类型简单数据表CSV文件SQL连接器Excel文件调制向导从命令行运行调制向导JavaAWT/SwingAdobeFlash/FlexMozillaFirefoxGoogleChromeAppleSafariAndroidiOS[在3.X项目测试套件中使用2.X的项目]添加2.X项目到3.X项目中使用2.X录制模块适配2.X数据驱动录制模块使用2.X代码模块关键变化技术调制Flash/Flex测试java应用的测试Qt测试传统应用程序的测试SAP应用程序的测试一般故障排除[RanoreXPath][RanorexUI适配器]Android测试基础设施开始录制您的Andr​​oid测试任意Android设备上运行测试管理设备故障排除使用源代码调制iOS测试基础设施开始录制你的iOS测试在任何iOS设备上运行你的测试测试移动网站[Web测试][源码控制]添加解决方案到源码控制系统中从源码控制系统中checkout解决方案用VisualStuido打开已经存在的RenorexTFS解决方案用Ranorex打开已经存在的VisualStudioTFS解决方案[RanorexStudioIDE]创建构建运行增加新的项目解决方案浏览器调试代码补全代码转换代码导航代码生成重构[VisualStudio集成][系统需求][64位平台][远程运行Ranorex][Ranorex的静默安装][许可证][常见问题解答]
2025/1/20 15:01:07 21.78MB ranorex
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本代码为自适应局部迭代滤波(ALIF)处理振动信号,内有可运行的示例(demo文件),添加了相关注释,matlab2018可以直接运行,其他版本请自行尝试。
ALIF是2016年AntonioCicone提出的一种自适应信号处理方法,原作者论文已附在压缩包中,代码中的示例效果并不代表最佳效果,只作为运行展示使用。
2025/1/19 22:51:03 4.4MB 自适应迭代滤波 ALIF Matlab
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破解声明:我的破解仅用于研究,请勿用于商业用途,需要使用请购买正版软件。
最新RedGateSQLCompare8.0破解,安装说明:1)下载SQLCompare8.0,地址:http://www.red-gate.com/products/SQL_Compare/index.htm2)安装试用版程序3)使用破解文件覆盖试用版程序安装目录中的对应文件。
这个破解去掉了全部程序集的强命名,所以不需要绕过对license组件的强命名验证。
需要RedGate其他破解的请看这里:http://blog.csdn.net/Danny_Su/archive/2008/09/29/2994139.aspxDannySu2009-2-26
2025/1/19 7:37:09 2.54MB RedGate SQL Compare 8.0
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运用好透明效果是提高网页设计水准的重要方法之一。
如同使用其他方法一样,设计师们有很多种手段将透明效果运用到网页中,今天这篇文章就来好好和您分享一下关于“透明”的实用小技巧哟:)在网页设计中使用透明效果是件既美观又冒险的事儿。
透明效果的使用是把色块,文本或图像“变薄”或者降低饱和度,使颜色变浅透明,这样下个图层的内容就能穿透显示出来。
这种方法如果用好了,效果将会特别棒——能突出显示文本或者在图像的特定区域形成焦点。
但设计者在运用透明效果时要特别小心,因为这么做可能会影响页面的可读性。
要是框和文本的透明度不对,更可能会影响到整体的设计。
下文是一些注意事项以及巧妙运用透明效果的成功案例。
使用透明效果
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实验3继承和多态定义下述5个类,类属性如下:Employee:firstName,lastName,socialSecurityNumberSalaridEmployee:weeklySalary(周薪)HourlyEmployee:wage(每小时的工钱),hours(月工作小时数)CommisionEmployee:grossSales(销售额),commissionRate(提成比率)BasePlusCommisionEmployee:baseSalary(月基本工资)Employee类中定义了抽象方法earning,用于计算员工的月工资。
SalaridEmployee月工资计算为:weeklySalary*4HourlyEmployee月工资计算为:wage*hoursCommisionEmployee月工资计算为:grossSales*commissionRateBasePlusCommisionEmployee月工资计算为:grossSales*commissionRate+baseSalary类还应该包括构造方法,toString方法,属性的get/set方法。
firstName,lastName,socialSecurityNumber的初始化在构造方法中完成。
其中对firstName,lastName也要提供get/set方法,对socialSecurityNumber只提供get方法。
其他属性要提供get和set方法。
然后生成10个员工对象,根据随机数决定生成对象的类型(可以是SalaridEmployee、HourlyEmployee、CommisionEmployee、BasePlusCommisionEmployee),对象引用保存到数组中。
然后依次调用对象的toString方法输出对象的信息,调用earning方法来输出对象的月工资。
2025/1/17 20:14:35 3KB 北邮java作业
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matlab用于迭代学习控制的仿真程序,也可用于其他工业控制中
2025/1/17 15:54:07 4KB matlab 迭代学习
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最新完整英文版ISO12402-10:2020Personalflotationdevices—Part10:Selectionandapplicationofpersonalflotationdevicesandotherrelevantdevices(个人浮选设备第10部分:个人浮选设备和其他相关设备的选择和应用)。
本标准提供了选择和应用符合ISO12402系列:2020相关部分的个人漂浮装置(PFD)和符合ISO15027(所有部件):2012的潜水服的要求和建议,目的是帮助制造商,供应商,用户和监管机构在适当的选择和那些成衣中,他们将使用情况的应用程序。
2025/1/17 14:32:38 6.18MB iso 12402 pfd 选择
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡