开关磁阻电机的角度位置控制的开环模型，我是初学者有问题欢迎提出

PIc程序实例+HEX文件（共16个例子）。
数码、1602液晶，12864液晶、温度传感器、电机、I2C等16个程序实例加HEX文件。

附件里是永磁同步电机矢量控制matlab仿真模型，仿真平台是matlab2010b，亲测可用！

基于CAN的直流无刷的电机控制程序，供大家交流学习使用

驱动两相四线步进电机，驱动变焦摄像头，控制任意角度可驱动ZOOM步进电机实现变焦可驱动FOCUS步进电机实现聚焦

本人设计了一种基于树莓派的无线遥控智能小车，以此用来模拟智能汽车的行驶和自动信息检测。
系统的硬件部分由树莓派、电源模块、电机驱动模块、红外避障模块、摄像头模块和超声波测距模块组成。
其中，树莓派使用的版本是树莓派3B+，由充电宝供电，并且用作控制中枢来控制智能小车的移动和转向；
电源模块使用的是充电的锂电池，负责供电给电机驱动模块；
电机驱动选用的是L298N驱动；
红外避障模块用于探测障碍物、避障和自动转向；
摄像头模块用于对小车的前方路况进行实时监控；
利用超声波测距模块进行障碍物探测和检测汽车后方的距离，连接好搭建的数据库后，更能清楚得显示实时距离。
软件部分包括编写控制网页、在网页端实现视频监控小车前方路况，超声波测量出的距离显示在数据库里，将网页嵌入微信端，这样分别在安卓手机端、网页端、微信端三个部分实现了无线遥控、避障、监控、测距等功能。

自己做的用matlab仿真的转差频率控制的电机的调速系统，仿真结果很好，自己调了好久跳出来的，转帖出来大家分享

最完整的基于stm32的3轴云台开源程序EvvGC，包含MPU6050检测加速度和陀螺仪，病对3个电机进行控制

液体混合装置控制设计报告.doc目录一设计任务及要求2二系统方案设计2三电气控制系统设计3四程序设计3五系统调试4六总结4七附录4八参考文献4液体混合装置控制设计报告一、设计任务及要求（1）设计任务如右图所示：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机。
（2）设计要求①.装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
②.按下起动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL3时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。
搅匀电机工作1分钟后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开，再过20秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
③.按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
④.熟悉各种基本指令，通过本次课程设计熟练掌握PLC编程的技巧，训练应用PLC技术实现一般生产过程控制能力。
二、系统方案设计完成此控制功能需要的元件有：液位传感器SL1、SL2和SL3，YV1，YV2，YV3为电磁阀，M为搅拌机另外还有控制电磁器和电动机的1个交流接触器KM。
所有这些元件的控制都属于数字量控制，可以通过引线与相应的控制系统连接从而达到控制效果。
(1)初始状态容器是空的，各电磁阀门均关闭(YV1=YV2=YV3=OFF)，液体传感器无液时为断开(SL1=SL2=SL3=OFF)，电动M=OFF。
(2)启动操作

本包含三个文件，分别介绍了单片机实现的头部采样数据采集系统、基于C8051F020单片机的步进电机驱动器、基于C8051F020单片机数据采集与串口通信的分析，学习C8051F020的朋友可以参考。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。