自己训练的车辆识别分类器级联层数16基于HOG特征

本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！

C语言写的冒泡排序程序，从文件读出数排序后写入文件，对整个算法有详细的思路和注释，对新人学习很合适。

后台数据库设计公交安全管理系统，推荐使用SQLServer，其它DBMS亦可。
数据库的有关语义如下：公交公司有若干个车队，每个车队下有若干条线路；
公交公司有若干辆汽车，每辆车属于一条线路；
每个车队有一名队长，他只有管理工作，不开车；
每条线路有若干名司机，其中有一名路队长，除开车外，还承担管理工作；
每名司机只在一条线路上开车；
司机开车时会产生违章，包含：闯红灯、未礼让斑马线、压线、违章停车等；
队长、路队长负责将司机的违章信息输入到系统，包含：司机、车辆、车队、线路、站点、时间、违章等。
前台程序开发一个公交安全管理系统来对数据库进行访问，可以使用C、Java等集成开发环境。
系统实现功能如下：录入司机基本信息，如工号、姓名、性别等；
录入汽车基本信息，如车牌号、座数等；
录入司机的违章信息；
查询某个车队下的司机基本信息；
查询某名司机在某个时间段的违章详细信息；
查询某个车队在某个时间段的违章统计信息，如：2次闯红灯、4次未礼让斑马线等。
东西说的都很清楚，自己下载下来参考。

很多涉及图上操作的算法都是以图的遍历操作为基础的。
试写一个程序，演示无向图的遍历操作。
以邻接表为存储结构，实现连通无向图的深度优先和广度优先遍历。
以用户指定的结点为起点，分别输出每种遍历下的结点访问序列和相应生成树的边集。
[测试数据]由学生依据软件工程的测试技术自己确定。
注意测试边界数据，如单个结点。
[实现提示]设图的结点不超过30个，每个结点用一个编号表示（如果一个图有n个结点，则它们的编号分别为1,2,…,n）。
通过输入图的全部边输入一个图，每个边为一个数对，可以对边的输入顺序作出某种限制。
注意，生成树的边是有向边，端点顺序不能颠倒。

用c模拟浮点数硬件除法有四舍五入及特殊情况分析

收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。
考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。
但考虑到递归算法可能存在的栈溢出，重复压栈出栈带来的时间消耗等问题，我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性，并通过分次调用，来尽可能减少栈的深度，提高计算速度。
容积点一次生成后，可以一直使用，通过对50维G-轨迹的生成速度(CoreT6600@2.2GHz)进行测试，包含数据读写在内的速度约为1.5秒，速度尚可。
而目前为止，本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统，因此，暂时不作算法层面的优化。
注意：Perms.exe可以用于任意维模型，将可执行文件复制至工作目录下，调用时选择N/n，并输入你的模型维数，即可生成所需的第二G-轨迹。
如果无法理解相关的概念，请参考示例代码，并记住如何使用即可~~~相关理论基础及所用模型，请参考以下文献：References(youmayciteoneofthearticlesinyourpaper):[1]X.C.Zhang,C.J.Guo,"CubatureKalmanfilters:Derivationandextension,"ChinsesPhysicsB,vol.22,no.12,128401,DOI:10.1088/1674-1056/22/12/128401[2]X.C.Zhang,Y.L.Teng,"AnewderivationofthecubatureKalmanfilters,"AsianJournalofControl,DOI:10.1002/asjc.926[3]X.C.Zhang,"Cubatureinformationfiltersusinghigh-degreeandembeddedcubaturerules,"Circuits,Systems,andSignalProcessing,vol.33,no.6,pp.1799-1818,DOI:10.1007/s00034-013-9730-0

所有资源已经打包上传，很好的学习资料。
基于FPGA的分频器设计1）系统时钟1MHz；
2）要求能产生2分频～16分频信号，分频系数步进值为1；
3）“分频系数置数”按钮每按一次，分频系数增加1，增加到16后如果再次按下“分频系数置数”按钮，分频系数回归到2；
置数结束后，按下“启动”按钮，系统按照指定的分频系数生成分频信号；
4）n分频后，“1”电平持续的时间要求1～n-1可调，步进值1；
5）“占空系数置数”按钮每按一次，“1”电平持续时间增加1，增加到n-1后如果再次按下“分频系数置数”按钮，“1”电平持续时间回归到1；
再按下“启动”按钮后，系统按照指定的“1”电平持续时间生成分频信号；

压缩包里有一个内含1000个24位十六进制数的txt文件，假定这1000个数据为当前的RFID标签，本程序实现了从文件读取数据，转换格式后进行识别，并转换为原格式后按识别顺序输出到txt文档中，附带了记录程序运行时间的功能。
注释略多，看不惯可以自己删，不过我也是出于让大家看懂的目的写的。
如果明年有也写这个作业的学弟学妹，请不要照抄我的代码，希望大家能独立思考，我的这个只是一个参考，编程遇到问题可以联系我bhuhyq@foxmail.com，我很乐于提供帮助。

基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算.pdf

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。