1、能实现无刷电机平稳启动。
2、电机运行流畅,方波PID速度闭环控制稳定可靠。
3、串口能发生调试命令启动电机运行,同时打印速度消息。
4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。
2023/12/20 23:12:06 5.69MB 无感BLDC 带霍尔BLD PID闭环控 平稳启动
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带内置选项的Webpack4BoilerplateES6/Sass可以更改预处理器(较少/手写笔)此Webpack4Boilerplate带有2个版本:npmrunbuild:dev->使用livereload,sourcemap在localhost:8080上启动开发服务器npmrunbuild:prod->使用以下命令将产品文件创建到/dist:将sass/stylus/less编译为CSS供应商前缀的自动前缀(浏览器兼容性)将ES6+编译为ES5缩小CSS/JSuglyfingjs代码哈希CSS和JS文件(用于浏览器缓存的文件版本控制->缓存清除)设置gitclone在项目文件夹中运行npminstallnpmrunbuild:dev预处理程序支持(默认值:Sass)->如果您想更
2023/12/20 13:17:57 102KB JavaScript
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ComMonitor能调试大多数的串口通讯应用。
它除了具备一般的串口调试工具的功能以外,还具有以下特别之处:1、支持多达20个串口,对于使用多串口卡或虚拟串口的用户是很必要的;
2、加入了接收显示与保存的关键字过滤功能;
3、具备接收显示与保存时帧换行功能,40ms未受到数据,认为一帧结束;
4、具有记录发送和接收时间的功能;
5、支持3个独立的发送区;
6、3个发送区可以以定时或响应等两种方式进行轮发;
7、具有计算CRC16、CRC8等校验码的功能;
8、自动保存上一次使用的端口配置;
9、自动保存上一次发送区的数据;
10、具有文件按行发送轮发功能,发送方式也可以采用定时和响应两种方式;
11、轮发响应方式中,加入了超时判断,和自定义多次重发功能;
12、所有参数和数据支持运行时改变,不需要重新启动;
2023/12/19 16:43:26 332KB 串口调试
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安装完PI服务端,重新启动计算机后,PI系统就开始运行了,这时PI的默认数据库只有3个,大小为安装时配置的1024M,此时还需再增加几个数据库,以保证数据长时间存放,增加方法如下,点击“开始”—“运行”,输入“CMD”,然后转到PI安装目录,例如:“c:\pi\adm”。
这时,运行创建数据库文件命令,命令格式如下:●创建数据库文件piarcreate-dpathmaxpointsmaxsize(Mb)piarcreatepathsize(Mb)eg:piarcreate.exeD:\PIPC\DAT\piarch.0041024●关联数据库文件piartool.exe-arpath eg:piartool.exe–arD:\PIPC\DAT\piarch.0043.配置接口机和服务器之间的通讯。
有些网络中,接口机和服务器之间的通讯需要在服务器端开通和接口机的认证,同增加数据库的方法一样,进入“c:\pi\adm”,运行“piconfig”命令,进入PI系统命令格式。
运行如下:C:\PI\adm>piconfig*(Ls-)PIconfig>tablepitrust//选择表*(Ls-PITRUST)PIconfig>@modecreat//进入创建模式*(Cr-PITRUST)PIconfig>@istrtrust,ipaddr,netmask,piuser//这里trust可以自己取个名字,IPADDR就是接口机的IP地址,netmask是255.255.255.255,piuser用piadmin*(Cr-PITRUST)PIconfig>client2,192.168.28.227,255.255.255.255,piadmin//例子*(Cr-PITRUST)PIconfig>@ends*(Cr-PITRUST)PIconfig>@modelist//浏览模式*(Ls-PITRUST)PIconfig>@ostr**(Ls-PITRUST)PIconfig>@seletrust=*//选择所有TRUST名*(Ls-PITRUST)PIconfig>@ends//结束后系统会列举出所有的配置二.PIOPC接口机的安装及配置PIOPC接口机端的安装源程序由3部分组成,在PIOPC目录下面,有2个文件夹“PIAPI”和“NTI”,先安装PIAPI,安装时配置如下:
2023/12/19 10:32:33 128KB PI服务器及各客户端安装配置
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关于插件-名称:BIPPY-v1.97-功能:可将任意FBX骨架转换为正常的Bip骨架安装全部复制到Max安装目录下的Sceript文件夹下-->启动Max,菜单栏-->MaxScript-->RunScript-->BIPPY-v1.97.ms
2023/12/18 3:33:25 32KB fbx转bip
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EPop用一段时间后可能会失效,此时你看不到你的联系人,或者只能看到部分联系人,同时不能收发消息。
从同事那里搞了一个激活工具,是个exe文件,但被windows识别为病毒,无法放到电脑上,关掉防火墙,卸载杀毒软件也还是不行,从同事电脑上压缩成rar,放在我电脑上无法解压,用恢复工具不能完全恢复,最终采用安全模式启动电脑,才得以将文件解压出来,将此patch.exe文件放在EPop根目录下执行,即可激活
2023/12/18 1:17:34 16KB EPop激活工具
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Windows开机自启服务安装工具,不需要登录系统自启指定程序,可启动非服务类exe程序备用
2023/12/17 12:29:27 19KB instsrv
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通过监测端口是否开启,来自动启动某一程序,特别适合监测程序是否崩溃并自动再次启动该程序
2023/12/16 20:21:07 242B bat 自动启动 监测 端口
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本资源提供了一个自动驾驶汽车程序启动扩展卡尔曼滤波项目C++代码。
所谓扩展卡尔曼滤波器,就是适用于非线性系统的卡尔曼滤波器,可以更广泛的应用在项目中。
2023/12/16 17:13:19 2.54MB 扩展卡尔曼滤 卡尔曼滤波 C++
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上期是一种开源解决方案,用于通过安全隧道在公共Internet上即时共享终端会话。
上任期对远程配对编程访问NAT和防火墙后面的远程计算机远程调试<插入您的创意用例>这是一篇,深入描述了Upterm。
用法主机启动一个终端会话:$uptermhost--bash主机显示ssh连接字符串:$uptermsessioncurrent===IQKSFOICLSNNXQZTDKOJCommand:bashForceCommand:n/aHost:ssh://u
2023/12/16 17:17:34 4.48MB ssh golang terminal tools
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡