收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。
考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。
但考虑到递归算法可能存在的栈溢出，重复压栈出栈带来的时间消耗等问题，我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性，并通过分次调用，来尽可能减少栈的深度，提高计算速度。
容积点一次生成后，可以一直使用，通过对50维G-轨迹的生成速度(CoreT6600@2.2GHz)进行测试，包含数据读写在内的速度约为1.5秒，速度尚可。
而目前为止，本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统，因此，暂时不作算法层面的优化。
注意：Perms.exe可以用于任意维模型，将可执行文件复制至工作目录下，调用时选择N/n，并输入你的模型维数，即可生成所需的第二G-轨迹。
如果无法理解相关的概念，请参考示例代码，并记住如何使用即可~~~相关理论基础及所用模型，请参考以下文献：References(youmayciteoneofthearticlesinyourpaper):[1]X.C.Zhang,C.J.Guo,"CubatureKalmanfilters:Derivationandextension,"ChinsesPhysicsB,vol.22,no.12,128401,DOI:10.1088/1674-1056/22/12/128401[2]X.C.Zhang,Y.L.Teng,"AnewderivationofthecubatureKalmanfilters,"AsianJournalofControl,DOI:10.1002/asjc.926[3]X.C.Zhang,"Cubatureinformationfiltersusinghigh-degreeandembeddedcubaturerules,"Circuits,Systems,andSignalProcessing,vol.33,no.6,pp.1799-1818,DOI:10.1007/s00034-013-9730-0

高网实验结果及实验报告，解压之后的文件夹中：实验报告：主要是针对本次实验过程及结果的总结代码文件夹中有三个代码：dc1.cc实现manytoone的过程dc2.cc实现manytomany的过程dc3.cc实现了对于数据中心瓶颈的改进trace文件分为三个文件夹trace1为dc1.cc的trace文件，即manytoone的trace文件；
trace2为dc2.cc的trace文件，即manytomany的trace文件；

HUAWEI华为mate20PRO解锁教程解锁视频华为MATE20华为MATE20PRO被激活锁锁定怎么解锁账户解开ID清除方法解锁流程平台工具包下载使用解压用有平台软件方法

redis64位压缩包，下载后直接解压运行redis-server.exe即可启动本地redis服务。

UnixBench是一个用于测试unix系统性能的工具，也是一个比较通用的benchmark。
linux下执行步骤：1.解压UnixBench5.1.3.tgz。
tar-zxvfUnixBench5.1.3.tgz2.cdUnixBench,执行make，然后执行./Run即可。
等待十几分钟就会生成测试结果。
交叉编译执行步骤：1.解压UnixBench5.1.3.tgz。
tar-zxvfUnixBench5.1.3.tgz2.cdUnixBench,修改Makefile文件，修改CC=gcc为交叉编译的GCC，如CC=arm-linux-gnueabi-gcc。
3.执行make。
Run命令执行需要依赖perl。
perl交叉编译方法如下：1.解压perl-5.20.2.tar.gz,tar-zxfperl-5.20.2.tar.gz2.cdperl-5.20.23.解压perl-5.20.2-cross-0.9.7.tar.gz，tar--strip-components=1-zxf../perl-5.20.2-cross-0.9.7.tar.gz4.执行./configure--target=arm-linux-gnueabi--prefix=/usr-Duseshrplib5.make-j46.makeDESTDIR=/path/to/staging/dirinstall

绝对值得珍藏1、PowerTCPZipCompressionToolv1.8.5注册机Keygen一款应用程序加密软件，能够让你对你的应用程序添加解压和自解压功能。
2、PowerTCPFTPToolv1.8.6注册机Keygen开发编程插件,使用FTPControl只需要调用一个函数就可以在您的客户端和任何FTP服务器端增加FTP传输文件的功能,可同步方式或异步方式。
3、PowerTCPEmulationToolv1.8.4注册机Keygen一个用于Internet应用程序设计的ActiveX控件组。
可以用VT和Telnet控件在应用程序中实现中断仿真。
高级的图形字体、高级的打印能力使它能适应各种苛刻的应用程序的要求。
4、PowerTCPWinsockToolv2.83注册机Keygen非常简单易用的ActiveXControls。
它应用在基于Internet应用程序开发中。
帮您建立应用程序模块，控制高级缓存管理等5、PowerTCPTelnetToolv1.83注册机KeygenTheTelnet控件用来管理远程登录、重新登录、命令解释等功能的实现。
化减它们使用和终止的确认方法。
6、PowerTCPMailfor.NETv2.1.4注册机KeygenPowerTCPMail是一个.NET控件，提供邮件服务功能，一个针对普通应用，一个针对Secure连接，带有加密和认证功能，通过设定一些属性你可以在不带SSL和带SSL之间很容易切换。
7、PowerTCPSecureMailfor.NETv1.0.5注册机KeygenPowerTCPMail是一个.NET控件，提供邮件服务功能，一个针对普通应用，一个针对Secure连接，带有加密和认证功能，通过设定一些属性你可以在不带SSL和带SSL之间很容易切换。
8、PowerTCPWebServerToolv1.6.1注册机Keygen电子书：《ApressExcel数据透视表的解救之道：一种解决问题的方法》9、PowerTCPZipCompressionfor.NETv1.0.0注册机KeygenFindDoubleFiles是一款可快速搜寻和删除系统内重复文件的软件。
可容易地扫描出在系统中相同文件和快速地去除你想要删除的文件。
10、PowerTCPWebEnterpriseToolv1.8.2注册机Keygen使用WebActiveXControl可以通过HTTP和HTTPS协议同WebServersworld-wide通信。
11、PowerTCPWebToolv1.82注册机Keygen使用WebActiveXControl可以通过HTTP和HTTPS协议同WebServersworld-wide通信。
12、PowerTCPSecureFTPfor.NETv2.3.1注册机KeygenPowerTCPFTPfor.NET是一个不错的.NET控件。
支持大文件的上传和下传。
支持wild-card传输和整个目录的传输。
可以配合Novell5.0FTPServer一起使用...13、PowerTCPFTPfor.NETv2.3.1注册机Keygen.NET的FTP控件,通过SSL加密,支持大文件的上传和下传。
支持wild-card传输和整个目录的传输。
可以配合Novell5.0FTPServer一起使用。
14、PowerTCPMailToolv2.9.1注册机KeygenEmail发送接收的控件包，适于开发email相关的ASP及Windows应用程序。
用SMTP控件发送Email，用POP控件接收Email，用IMAP控件管理服务器上的Mail。
而...15、PowerTCPZipLiteCompressionToolv1.8.2注册机KeygenPowerTCPZipLiteCompressionTool可以让你非常简单的在你的应用程序中加入高速,可靠的ZIP文件的压缩和解压缩功能.QuickZip和QuickUnzip这两个方法可以...

tomcat9.0的解压包，需要在Windows10中添加tomcat服务

EndNoteX7汉化包，使用直接解压，复制到endnote安装文件夹下，覆盖原同名文件即可。

w3Sockets是写著名JMAIL邮件组件开发者开发的又一免费实用的ASP组件。
下载后解压，运行SocketReg.exe注册组件。
支持ASPSOCKET开发

《Delphi5从入门到精通》，MarcoCantu著，电子工业出版社。
3个压缩包,请下载后一起解压。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。