本文进行六自在度协作机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。
2019/7/7 21:55:20
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首先，本文阐述了APF的谐波消除和无功补偿的理论基础一瞬时无功功率理论。
其次，详细引见了APF的各部分组成结构及工作原理，在前半部分的基础上，深入引见了本课题所研究的APF的具体硬件组成结构、控制原理和数学建模的推导过程。
最后，本文在基于MATLAB的SIMULINK为三相并联型电力有源谐波补偿系统建立了一个包括各个子系统在内的整体仿真模型。
该系统仿真模型结果准确，验证了检测算法的有效性，能实时反映动态过程变化。
其次，详细引见了APF的各部分组成结构及工作原理，在前半部分的基础上，深入引见了本课题所研究的APF的具体硬件组成结构、控制原理和数学建模的推导过程。
最后，本文在基于MATLAB的SIMULINK为三相并联型电力有源谐波补偿系统建立了一个包括各个子系统在内的整体仿真模型。
该系统仿真模型结果准确，验证了检测算法的有效性，能实时反映动态过程变化。
2019/1/15 1:15:08
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之前智能控制课程作业，次要针对倒立摆进行了建模与模糊控制仿真，其中实验1-1是仅针对角度的模糊PID控制，实验1-2是针对位置与角度的分段模糊控制。
2022/12/28 7:13:03
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该文档是我的本科毕业设计，包含论文以及对应的MATLAB上的simulink仿真，代码次要包括：光伏MPPT算法，光伏电池和蓄电池构成能量管理系统，光伏电池、蓄电池和超级电容构成能量管理系统。
比较全面
比较全面
2022/12/22 0:47:05
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神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB言语、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。
书中取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识。
书中取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识。
2022/11/14 11:54:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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