结合船舶航向的运动方程，设计了响应的PID控制器，为经典的算法，次要贡献为基于Matlab下的Simulink工具箱设计了切实可行的程序。
2023/2/19 11:26:14
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气动执行机构的机理模型有助于研究其动态特性和控制算法,而对机理模型的验证是应用该模型的前提和基础。
该文在获得气动执行机构的气室热力学模型、摩擦力模型和阀杆动力学模型的基础上,设计了详尽的实验方案并搭建了实验平台。
最后通过对比分析实验结果和Simulink仿真结果,证明了该机理模型能够准确的描述气动执行机构的动态功能。
该文在获得气动执行机构的气室热力学模型、摩擦力模型和阀杆动力学模型的基础上,设计了详尽的实验方案并搭建了实验平台。
最后通过对比分析实验结果和Simulink仿真结果,证明了该机理模型能够准确的描述气动执行机构的动态功能。
2023/2/18 23:06:23
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BCH的编码与解码，利用matlab的simulink实现，经过对加入与不加入BCH的编码模块产生的结果进行对比。
2023/2/18 13:42:19
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RTW是基于simulink的代码自动生成环境，他能直接根据simulink模块中产生优质的、可移植的代码，并根据目标自动生成多种环境下的程序。
包括RTW代码自动生成及实时系统开发环境、xPC目标环境的的使用和dSPace实时系统平台的使用等。
包括RTW代码自动生成及实时系统开发环境、xPC目标环境的的使用和dSPace实时系统平台的使用等。
2023/2/17 12:33:34
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永磁同步电机FOC控制算法，MTPA,MTPV算法论文，模型，PPT.还包括PMSM全域查表法simulink模型，其中包含弱磁，矢量控制，过调制，SVPWM模型基于matlab2016a运行motor_para_method_speed加载所需数据该算法只需测量电机d,q电感，转子磁链，计算得出的查表数据，即可实际使用。
弱磁主要用于电机实际运行参数变化，以及动态过程出现的饱和情形。
过调制是一类较小谐波的调制，建议过调制系数在0.91~0.92.，也可以不使用。
弱磁主要用于电机实际运行参数变化，以及动态过程出现的饱和情形。
过调制是一类较小谐波的调制，建议过调制系数在0.91~0.92.，也可以不使用。
2023/2/14 21:28:22
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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