当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛.针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互.Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求.
2023/8/1 23:34:51
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提供给大家使用，源码可以随便使用和修改，欢迎多提意见，让这个工具更易用，方便Socket编程开发人源。
主要的功能如下：1.建立Socket测试服务器端和测试客户端，并向其他端发送或接受报文数据，支持自动发送和自动应答，支持UDP和TCP；
2.录入的IP地址和端口等参数数据进行本地XML序列化，下次自动打开。
（这个是我需要的，不用每次都录入各种IP地址端口了）；
3.接受或发送的报文数据，可以直接保存在日志文件当中，便于离线分析。
4.服务器端，可以查看接入的各个连接信息；
5.支持AscII和16进制的数据发送和接收显示。
主要的功能如下：1.建立Socket测试服务器端和测试客户端，并向其他端发送或接受报文数据，支持自动发送和自动应答，支持UDP和TCP；
2.录入的IP地址和端口等参数数据进行本地XML序列化，下次自动打开。
（这个是我需要的，不用每次都录入各种IP地址端口了）；
3.接受或发送的报文数据，可以直接保存在日志文件当中，便于离线分析。
4.服务器端，可以查看接入的各个连接信息；
5.支持AscII和16进制的数据发送和接收显示。
2023/8/1 13:09:32
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K8weblogic-CVE-2018-2628-getshell渗透测试工具，内包含漏洞利用图片、ip端口连接、shell控制。
2023/7/29 12:30:41
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海康视频接入，已完成前端代码封装，js引入后再业务中调用使用1.海康硬盘录像机视频接入封装。
2.海康ip摄像头直接接入封装。
2.海康ip摄像头直接接入封装。
2023/7/27 22:04:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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